专利名称：光盘驱动器和控制透镜位置的方法
技术领域：
本发明涉及光盘驱动器，包括；透镜，用于在光盘(10)上聚焦和定位辐射束，其中由光盘反射所述辐射束；使光盘按盘旋转频率旋转的装置；和检测装置，用于接收所反射的辐射束和产生指示相对于光盘的透镜位置的径向误差信号；透镜定位电动机，用于移动透镜；伺服控制电路，具有跟踪模式，用于响应径向误差信号控制透镜的位置，包括控制透镜定位电动机的第一电动机控制电路。
本发明还涉及控制光盘驱动器中的透镜位置的方法，该方法包括以下步骤使光盘按光盘旋转频率旋转；用透镜定位电动机控制透镜的位置。
通常，在光盘驱动器中设置有光头，用于记录和读出旋转光盘的轨迹中的信息，用设置在光头上的透镜执行元件(actuator)按与光盘的轨迹相交的方向位移光点。美国专利文件US 6163513中说明了这种配置。这种光盘驱动器通常包括径向透镜定位电动机和轴向透镜定位电动机，用于控制按径向和轴向定位激光光点的透镜。这些电动机设置在定位器(或“滑块(sledge)”)上设置的单元上，所述的定位器可以用线性电动机或旋转电动机移动和传送。要想径向控制光点，则需要设置控制回路。
需要缩短控制激光光点的控制回路中的响应时间。例如，在盘读出之前，须与该盘进行一次初始化。初始化确定用于跟踪控制回路中的跟踪偏移(tracking offset)值。而且，在以后进行粗略检索期间使用的初始化过程中可以确定径向透镜位置误差。
初始化时需要尽快实现跟踪，实现跟踪的时间部分由控制径向误差信号偏移的控制回路的带宽确定。光盘通常不能完全地对准和偏离光盘的中心，这导致了在该控制回路中的频率调制的信号。通常用低通滤波器过滤，但是，这又反过来降低了控制回路的带宽，因此，降低了它的灵敏度。
而且，在不跟踪状态期间，可以控制滑块以进行粗略检索。在粗略检索的过程中，滑块使透镜径向跳过光盘，同时控制执行元件使其保持相对于滑块的中心位置。为了更精确地评估径向位置，尽管可以计算这种跳跃过程中通过的轨迹数量，但是，通常不计算轨迹数量也可以实现这种跳跃。因此，在通过数据读出评估位置之后的跳跃是近似(粗略)的，因此，需要校正跳跃。控制滑块的控制回路的带宽限制时间以完成粗略检索。
需要改善光盘驱动器的控制电路的响应时间。
按照本发明的第一方面，给光盘驱动器控制电路配有用于给透镜定位电动机施加交流信号的装置。
按照本发明的方法还包括给透镜定位电动机施加交流信号的步骤。
通过给透镜定位电动机施加交流信号来调制透镜定位电动机的控制。因此，控制透镜定位电动机的控制回路可以具有更宽的带宽，因此灵敏度更高。例如，第一电动机控制电路具有带截止频率的低通滤波器。该截止频率可以选择成与交流信号的频率相关交流信号最好具有比光盘旋转频率高的频率，交流信号的幅度最好足以使透镜振动的幅度至少是轨迹间距的约0.8到1.0倍，例如是0.88倍。通过使用具有比光盘的旋转频率低的时间常数的径向偏移控制反馈回路，能用对应的更短的起始时间实现更快的偏移确定。
在光盘驱动器的实施例中光盘驱动器还包括滑块，用于使透镜定位电动机和透镜在径向相对于光盘移动，和第二电动机，用于控制滑块，其中，伺服控制电路包括控制第二电动机的第二电动机控制电路。
第一电动机控制电路最好具有用于检测透镜相对于滑块的位置并提供透镜位置反馈信号的装置，透镜位置反馈信号与交流信号组合，给透镜定位电动机提供调制的信号。
在按本发明的光盘驱动器优选实施例中，透镜定位信号输入到具有低于交流信号的频率的截止频率的低通滤波器，低通滤波器的输出输入到透镜位置控制器。
由于交流信号引起定位信号的升高频率内容，低通滤波器可具有允许更高控制频带的更高的截止频率。
在按本发明的光盘驱动器的另一实施例中，伺服控制电路包括径向偏移控制反馈回路。通过在可获得透镜定位信号的情况下测量透镜的位置偏移或者测量径向误差信号本身中的径向偏移来实施径向偏移控制反馈回路。
在本发明的实施例中，径向偏移控制反馈回路可以按第一模式和第二模式操作，其中，按第一模式操作时，透镜在中立位置移动，并测量透镜定位信号中的透镜定位偏移；按第二模式操作时，用所测量的透镜位置偏移校正透镜定位信号。
按本发明的另一实施例，测量径向误差信号的径向偏移并从径向误差信号减去径向偏移。
在径向偏移反馈回路的初始化过程中通过给透镜定位电动机的径向施加交流信号，可以更快地进行初始化处理。
现在参见附图用例子说明本发明的优选实施例。附图中
图1显示出按本发明一个方面的光盘读出器，包括按本发明的控制电路；图2显示出按本发明的控制电路的实施例；图3显示出图2所示的控制电路的任选的细节；图4显示出径向误差信号的曲线，和图5是图4的延续，显示出初始化过程中的径向偏移。
参见图1，示出了用于读出光盘的光盘读出器的光盘驱动器。示出的光盘10侧边安装在盘电动机12的主轴11上。与盘电动机12相关联的是光盘旋转速度控制器13，光盘10的下方是控制激光束(没有显示)的透镜20。透镜20安装在滑块22上，用滑块电动机25驱动滑块。音频线圈电动机(VCM)24控制透镜20相对于滑块22的位置。控制电路30控制电动机12、滑块22的滑块电动机和VCM 24。控制电路30还接收来自各个元件的反馈信号。
在操作中，电动机12使光盘10按预定的旋转频率旋转。电动机控制电路13控制光盘10的稳定旋转。透镜20使激光在光盘10的下侧上的轨迹上聚焦。VCM 24按箭头A指示的方向控制透镜22相对于轨迹的位置。滑块22沿着箭头B指示的方向相对于光盘10径向移动透镜20和其相关的VCM24。
参见图2，虚线框中示出控制电路30，它连接到VCM 24和滑块电动机25。这些电动机的右边是执行元件40，滑块电动机传送元件41和滑块42。这些元件不是物理元件，但是，它们分别代表VCM 24、滑块电动机25和滑块22的控制响应功能。组合功能43连接到元件40和42，描述这些元件的组合响应。来自加法器43的组合响应表示光盘10的性能，它反馈到控制电路30的预处理器50。
在控制电路30中有两个控制回路，控制VCM 24的第一控制回路包括预处理器50、径向控制器52、从信号注入器56接收信号的混合器(mixer)元件54和第一增益元件58。控制滑块的第二控制回路包括预处理器50、任选的径向偏移控制回路60、径向控制器52和第二增益元件62。径向偏移控制回路60也按第一控制回路实施。当径向偏移控制回路60按第二控制回路实施时，要测量径向误差信号55的径向偏移，随后从径向误差信号中减去径向偏移。当径向偏移控制回路60按第一控制回路实施时，测量透镜位置偏移，随后从透镜位置误差信号53中减去透镜位置偏移。
在操作中，预处理器50从与光盘10和它的光盘驱动器相关联的光学检测器(没有显示)接收信号51。预处理器50产生透镜位置误差信号53和径向误差信号55。这些信号传送到径向控制器52。径向控制器52具有传送执行元件控制信号到混合器54的执行元件控制输出57和传送滑决控制信号到滑块驱动器62的滑块控制输出59。下面将要更详细说明。用信号注入器56向混合器54注入周期信号。在操作中，滑块驱动器62的输出驱动滑块电动机25，执行元件驱动器58的输出驱动VCM 24。引起的这些电动机移动，正如元件40到43所表示的，导致光学检测器所读出的信号51变化，因此，控制回路闭合。
当径向控制不跟踪(而是聚焦)时，通过轨迹交叉调制来干扰控制回路。该轨迹交叉调制信号找到其在径向误差信号55中的起源(origin)，这是周期信号。当不跟踪时，根据光盘10的偏心度激光束与轨迹交叉。这引起频率调制的正弦信号。每个光盘旋转通过的正弦波数量取决于光盘的偏心度，调制率取决于光盘的速度。
VCM 24移动控制光盘10上的激光束位置的透镜20。由电动机25驱动的滑块22按透镜位于其中间位置的方式定位VCM 24和它的透镜。为了跳跃到光盘上的其他轨迹，透镜可以具有大的偏移。在那种情况下，滑块22按图1中箭头B指示的方向将VCM 24移动到其他的位置。在这样的移动过程中透镜20必须保持在中间位置和必须抵抗由滑块施加的加速力。透镜定位误差信号53指示透镜相对于滑块的相对位置。这是从光学检测器(没有示出)得到的。透镜定位反馈回路使透镜保持在中间位置。径向定位误差信号53具有干扰透镜位置控制的轨迹交叉调制。用径向控制器52中的或与径向控制器52相联系的低通滤波器65降低该轨迹交叉调制分量。
在径向控制器52中的或与径向控制器52相联系的低通滤波器65的截止频率要低，以足够降低轨迹交叉调制。由于控制的稳定性，在位置控制的最大控制带宽与滤波器截止频率之间存在相互关系。径向控制器52的低通滤波器的低截止频率给控制回路提供低的控制带宽，因此，较差地降低由移动滑块所引起的干扰。
在信号发生器56中产生周期信号，而且，该周期信号加到执行元件控制信号57上，因此，当由执行元件驱动器58放大时，它作用在VCM上，产生约0.88倍轨迹间距的运动幅度。信号频率较高，优选地基本上高于光盘旋转频率。优选的交流信号频率是2KHz。这适用于每秒钟3到160转的光盘速度。按该方式，透镜位置检测信号中的频率调制变成高频。可以为滤波器65选择接近交流信号频率但低于交流信号频率的截止频率。透镜(执行元件)定位回路中的低通滤波器的优选截止频率是约1KHz。该截止频率比上述已经可能的截止频率高，因此，透镜定位回路的受控制的带宽较高。这就使透镜相对于滑块具有较好的跟踪特性。
参见图3，示出了径向控制器52的访真轮廓，以便更详细地描述径向控制器52。径向偏移控制器60连接在来自预处理器50的径向误差信号55和径向控制器52之间(已经参照图2作为选项描述了径向偏移控制器60)。
径向控制器52包括透镜定位控制器101，透镜定位控制器101与透镜定位误差信号53的输入耦合。轨迹控制器(track controller)102经微分元件103耦合到径向误差信号55的输入。在透镜定位控制器101与透镜定位控制信号输出57之间连接第一多路转换器(开关)110和第二多路转换器(开关)111。第一多路转换器110在其上(负)输入接收来自透镜定位控制器101的透镜定位控制信号，在其下输入上接收来自轨迹控制器102的跟踪控制信号104。第一多路转换器还具有开关输入112，当开关输入112高时，使该多路转换器将其上输入传递到其输出，当开关输入112低时，使该多路转换器将其下输入传递到其输出。第二多路转换器111在其上输入处接收第一多路转换器110的输出，其下输入接地。第二多路转换器111具有开关输入113，当开关输入113高时，也使第二多路转换器11将其上输入传递到其输出，当开关输入113低时，使第二多路转换器11将其下输入传递到其输出。
管理微-控制器115设置有连接到第一多路转换器110的开关输入112的跟踪控制输出116和连接到第二多路转换器111的开关输入113的初始化输出117。管理微-控制器115具有从用户接收控制命令的通信信道118。
在轨迹控制器102与滑块控制信号输出59之间连接滑块控制器120，它的输入是径向控制输入，它的输出是滑块控制输出。
当激光光点须读出光盘上的数据时，轨迹控制器102起作用。轨迹控制器102(经预处理器50)接收来自光电二极管检测器(没有示出)的输入信号，所述的光电二极管检测器检测在激光光点与要读的光盘轨迹之间的跟踪误差。从跟踪误差信号中减去在(微-控制器115中的)初始化控制器中确定的跟踪偏移值。关于初始化在下面将更详细地说明。
偏移减少跟踪误差信号(由微分元件103输出)是控制透镜的径向位置的透镜轨迹控制器102的输入。该控制器的任务是将跟踪误差降低到能接受的限制。在微-处理器115中的定位器的控制下，轨迹控制器102给定位器(滑块)提供控制，以便跟踪控制信号104传递到径向透镜定位电动机(VCM 24)。定位控制器的任务是使定位器(滑块42)保持在相对于透镜的中立位置，实现的方式是，用反馈控制使径向透镜定位电动机(VCM 24)的控制信号57保持在预定义的限制内。控制器在它的输入处对误差起反应的量取决于其增益。较高的增益和较高的控制带宽引起较快的反应。控制器增益(与电动机的特性一起)限制误差。控制器增益在频带上不是恒定的，但是具有如现有技术所知的频率补偿器来保持系统稳定。
现在参见径向偏移控制器60，它包括增益元件130，具有第三增益值(偏移学习增益)k3，连接到第三多路转换器(开关)132的上输入。第三多路转换器132的下输入接地。第三多路转换器132具有开关输入134，当开关输入134高时，使其上输入传递到其输出，当开关输入134低时，使其下输入传递到其输出。第三比较器132的输出经加法器135连接到具有延迟1/z的延迟元件136。在延迟元件136的输出处有反馈到加法器135的反馈回路138。而且，在延迟元件136的输出处有反馈到微分元件103的负输入的反馈回路140。
管理微-控制器115的初始化输出是逻辑信号，当该逻辑信号为真(true)时，通过使第三多路转换器132传递它的上输入到它的输出，来使径向误差偏移控制导通，由此闭合径向偏移控制回路。它还通过使第二多路转换器111将其接地下输入转换到其输出来中止VCM的控制(然后中止执行元件)。当光盘起动时该信号暂时为真(true)。
当光盘起动时，需要进行初始化。为此，在微-控制器115中设置了初始化控制器。该初始化控制器在光盘首次读出之前的某些时间内运行以确定跟踪控制回路中用的跟踪偏移值。而且确定粗略检索期间透镜定位控制器101中用的径向透镜定位误差。
初始化回路包括与上述部分相同的多个部分，但是，不控制径向透镜定位电动机(VCM 24)。控制回路通过减去偏移信号来降低径向误差的平均值。该跟踪偏移信号保持在微-控制器115中的寄存器中，作为跟踪偏移值，并在轨迹控制器102中可获得该跟踪偏移信号。按相同的方式，控制回路可以降低透镜定位误差信号53的平均值。径向透镜定位电动机不受控制，而是轴向透镜定位电动机使透镜保持聚焦。在该状态下，跟踪误差信号(以下将参见图4说明)是频率调制的信号。每当轨迹在激光光点下通过时检测表示跟踪误差的波形，所通过的波形的频率由每秒钟通过激光光点下的轨迹数量决定。初始化回路受跟踪误差的该频率调制的分量的干扰，这限制该回路能找到允许的跟踪偏移值的速度。
本发明的一个方面涉及通过给径向透镜定位电动机(VCM 24)加正弦信号来使透镜在该回路中的径向方向振动。按该方式，光点始终按比较高的频率通过轨迹。因此，能更快地进行偏移迭代，和通过跟踪光盘更早地进行驱动。
管理微-控制器115的初始输出在光盘上新区的入口处也可以为真。为此，控制器可以将光盘分成几个区。
在初始化周期之后，初始信号变成假(false)，引起要去除的径向误差信号的偏移，和透镜位置控制开始。
在初始化之后，需要粗略检索和要求滑块从一个位置移动到另一个位置时，微-控制器115在它的轨迹控制输出116上提供“假”信号。这使执行元件位于它的中立位置。粗略检索过程中，透镜控制器101(而不是控制器102)控制CVM。滑块控制器120按照从微-控制器115接收到的命令119执行粗略检索。在粗略检索过程中，与径向控制器52的其他方面无关地控制滑块。在该状态下VCM(执行元件)切换到透镜定位控制器101。
在激光光点须跳跃到没有足够接近可以由透镜单独实现跳跃的光盘上的其他径向位置时，粗略检索回路就开始运行。在这种情况下用定位器控制器(透镜定位控制器101)取代定位器(执行元件40)。
设置粗略检索控制器(没有清楚地示出，但是，可以用微-控制器115和滑块控制器120实施)，它(经预处理器50)从检测透镜相对于定位器(滑块)的位置的光电二极管检测器(没有示出)接收信号。这是透镜定位误差信号53。粗略检索控制器还用透镜定位控制器101将该透镜定位误差信号降低到可以接受的电平。
从透镜定位误差信号53中减去(上述的)在初始化回路中确定的透镜定位误差偏移值。透镜定位误差信号53具有来自径向误差的比较高的串扰。因此，相同的频率调制的信号可以干扰该透镜定位控制回路。为了减少这种干扰，透镜定位回路包含低通滤波器65。该低通滤波器限制回路的带宽，因此，限制了回路的灵敏度。
本发明的另一个方面涉及通过给径向透镜定位电动机加上来自信号发生器56的正弦信号来使透镜在该回路中的径向方向振动。按该方式，光点始终按比较高的频率通过轨迹。因此，低通滤波器65的截止频率增大，由此控制带宽增大。这可以得到较好的灵敏度和减少在快速定位器移动过程中的透镜延迟。
在跟踪操作过程中，(用透镜控制信号104)针对光盘轨迹控制执行元件并控制滑块停留在相对于透镜的中立位置，但是，在粗略检索过程中，(用透镜定位控制器101)控制执行元件以保持在相对于滑块的中心位置。在跟踪过程中透镜是控制者，而在粗略检索过程中滑块是控制者。
控制器115的任务是通过将多个控制器放到正确操作模式中配置多个控制器。在粗略检索过程中滑块控制器120能够控制滑块。为此，它接收来自微-控制器115的命令。这种状态下，通过信号发生器56，执行元件控制信号的振动引起透镜定位误差信号53的低频分量减少，允许控制带宽增大。这又减少了执行粗略检索所用的时间。
当要求激光束跟随轨迹时，微-控制器115在输出116上提供“真”信号，于是，第一多路转换器110使来自透镜定位控制器101的透镜定位控制信号传送到第二多路转换器111，此刻第一多路转换器110切换成接收它的上输入，由此将它传送到VCM 24(和执行元件40)。
在跟踪过程中只用径向偏移控制60，在初始化操作中评估偏移本身。
因此，用光电检测器中产生的径向误差信号55通过反馈控制将透镜20控制在它的径向位置中。当径向控制断开时，用径向偏移控制器60通过偏移反馈控制从该信号中去除偏移，此刻径向误差信号是取决于光盘10的偏心度的频率调制的信号。
当光盘的偏心度低和速度低时，轨迹交叉信号的频率低，偏移控制器倾向于跟随低速信号趋势。需要降低该控制的带宽，以确定具有足够精度的偏移。将来自信号发生器56的周期性信号加到VCM 24，该周期性信号的幅度是轨迹间距的约0.8到1.0倍(优选为约0.88倍)，该周期性信号的频率明显地或基本上高于光盘的旋转频率，透镜定位误差信号53中的调制变成高频。因此，延迟元件136的时间常数可以选择在比其他可能值低的值。该时间常数的优选值是约25ms。这就导致较快地偏移确定和光盘读出器的较短启动时间。
现在参见图4和5，通过示出初始化过程中的光盘驱动器的径向误差和径向偏移，给移动透镜的VCM加或不加交流信号，以此来描述本发明特征所提供的改进。图中示出了启动后在不同时间的系统响应。图5中的曲线400表示没有透镜径向振荡的透镜聚焦。如图所看到的，初始化后很快就明显地偏离焦点，在约0.03秒后焦点就固定了。相反，曲线401示出了用来自信号发生器56的周期性控制信号所产生的焦点偏移，可以看到，从初始化开始，聚集没有明显的损失。图4示出了对应的径向误差信号55，范围从1的最大值到-1的最小值，并且可以看到径向误差信号在约0.015秒以下具有高频，误差信号的频率在约0.02秒的周围下降，在约0.025秒后再升高。
因此，已经描述了用于光盘读出器的控制电路和具有这种控制电路的光盘读出器，其中透镜径向执行元件，例如，VCM是用交流信号按径向调制的，但是，它不跟踪。这就增大了最小的轨迹交叉频率。通过增大最小的轨迹交叉频率，可以在所增大的截止频率处用低通滤波降低特别是透镜定位控制回路中的轨迹交叉调制分量。这就减少了启动时间，并增加了透镜位置控制中的控制精度。
本领域的技术人员在本发明的范围内对本发明能做出各种改进并且本发明的进一步的优点是显而易见的。单个处理器或单元可以完成权利要求中描述的几个装置的功能。所限定的单个装置可以由几个独立的装置来实现。当所述的元件或步骤描述为包括一个或多个元件或步骤时，术语“包括”不排除其他的多个元件或多个步骤。不定冠词一个不排除多个。
权利要求
1.光盘驱动器，包括透镜(20)，用于在光盘(10)上聚焦和定位辐射束，其中由光盘反射所述辐射束；用于使光盘(10)按光盘旋转频率旋转的装置(12，13)；和检测装置，用于接收所反射的辐射束和产生指示透镜(20)相对于光盘(10)的位置的径向误差信号(55)；透镜定位电动机(24)，用于移动透镜(20)；伺服控制电路(30)，具有响应径向误差信号(55)而控制透镜(20)位置的跟踪模式，包括控制透镜定位电动机(24)的第一电动机控制电路(52，58)；其特征是，控制电路(30)还包括给透镜定位电动机(24)施加交流信号的装置(54，56)。
2.按照权利要求1的光盘驱动器，其中，交流信号具有比光盘旋转频率高的频率。
3.按照权利要求1或2的光盘驱动器，用于具有规定轨迹间距的光盘(10)，其中，交流信号的幅度足以引起透镜(20)按至少是轨迹间距的约0.8倍到1.0倍的幅度振荡。
4.按照以上任何一项权利要求的光盘驱动器，还包括滑块(22)，用于在相对于光盘(10)的径向移动透镜定位电动机(24)和透镜(20)，和第二电动机(25)，用于控制滑块(22)，其中，伺服控制电路(30)包括控制第二电动机(25)的第二电动机控制电路(52，62)。
5.按照权利要求4的光盘驱动器，其中，检测装置用于产生指示透镜(20)相对于滑块(22)的位置的透镜定位信号(53)。
6.按照权利要求5的光盘驱动器，其中，伺服控制单元(30)具有非跟踪模式，其中伺服控制单元(30)还包括透镜定位控制器(101)用于输出透镜定位控制信号(57)，以按非跟踪模式响应透镜定位信号(53)来控制透镜(20)的位置。
7.按照权利要求6的光盘驱动器，其中，透镜定位信号(53)输入到低通滤波器(65)，该低通滤波器(65)具有的截止频率低于交流信号的频率，低通滤波器(65)的输出输入到透镜定位控制器(101)。
8.按照权利要求6或7的光盘驱动器，其中，伺服控制电路(30)还包括用于组合透镜定位控制信号(57)和交流信号以给透镜定位电动机(24)提供调制的信号的装置(54)。
9.按照权利要求1到8中任何一项权利要求的光盘驱动器，其中，伺服控制电路(30)包括径向偏移控制反馈回路(60)。
10.按照权利要求9和权利要求5到8之一的光盘驱动器，其中，径向偏移控制反馈回路(60)能够按第一模式和第二模式操作，其中，在第一模式透镜(20)在中立位置移动和测量透镜定位信号(53)中的透镜位置偏移，在第二模式用所测量的透镜位置偏移校正透镜定位信号(53)。
11.按照权利要求10的光盘驱动器，还包括微-控制器(115)，用于从用户接收输入和响应用户输入提供初始化信号(117)，其中，设置响应初始化信号(117)的第一开关装置(111)，用于选择地使透镜定位电动机(24)允许透镜位置采用中立位置，或者使透镜定位电动机(24)受第一电动机控制电路的控制，和径向偏移控制反馈回路(60)包括响应初始化信号(117)的第二开关装置，用于选择地测量透镜定位信号(53)的透镜定位偏移，或者用所测量的透镜定位偏移校正透镜定位信号(53)。
12.按照权利要求9的光盘驱动器，其中径向偏移控制反馈回路(60)能以第一模式和第二模式工作，其中在第一模式透镜(20)在中立位置移动和测量径向误差信号(55)中的径向偏移，其中在第二模式从径向误差信号(55)中减去所测量的径向偏移。
13.按照权利要求12的光盘驱动器，还包括微-控制器(115)，用于从用户接收输入和响应用户输入提供初始化信号(117)，其中，设置响应初始化信号(117)的第一开关装置(111)，用于选择地使透镜定位电动机(24)允许透镜位置采用中立位置或者使透镜定位电动机(24)受第一电动机控制电路的控制，和径向偏移控制反馈回路(60)包括响应初始化信号(117)的第三开关装置(132)，用于选择性地测量径向误差信号(55)的径向偏移，或者用所测量的径向偏移校正径向误差信号(55)。
14.按照权利要求9到13之一的光盘驱动器，其中，径向偏移控制反馈回路(60)具有相对于光盘旋转频率低的时间常数。
15.控制光盘驱动器中透镜(20)的位置的方法，该方法包括以下步骤使光盘(10)按光盘旋转频率旋转；用透镜定位电动机(24)控制透镜(20)的位置；其特征是，该方法还包括给透镜定位电动机(24)施加交流信号的步骤。
全文摘要
光盘驱动器，具有透镜定位电动机(24)，用于控制透镜相对于光盘(10)上的轨迹的位置；和第二(滑块)电动机(25)，用于控制第一电动机和透镜相对于光盘的径向位置。产生交流信号(56)并加到透镜定位电动机以调制透镜定位电动机的控制。按该方式，控制透镜定位电动机的控制回路具有较高的带宽并因此在粗略检索或在初始化过程中具有较大的灵敏度。例如，控制第一电动机的控制电路具有有截止频率的低通滤波器(65)，可以相对于交流信号的频率选择低通滤波器(65)的截止频率。
文档编号G11B7/085GK1864211SQ200480029156
公开日2006年11月15日 申请日期2004年10月5日 优先权日2003年10月6日
发明者A·L·J·德克 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司