专利名称：盘片搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及可充分确保盘片排出量的盘片搬运装置。
背景技术：
在将盘片直接从盘片插取口插入的长槽插入型的盘片搬运装置中，一般在播放盘片时，使播放部在框体内成为浮起状态，搬运盘片时使播放部相对于框体而固定。
在搬运盘片时，将播放部相对于框体而固定是为了不使盘片产生误插误取和盘片损伤等，作为搬运盘片时固定播放部的装置，以往已有各种提案。
专利文献1日本专利特开2003-317355号公报图5是表示传统的盘片搬运装置的侧视图。
图5(a)表示盘片播放时的状态，图中的101、102是框体103的顶板及底板，播放基板105通过缓冲构件104以浮起的状态支承于框体103内。在播放基板105上装有转台106、夹板107、未图示的拾取器等。盘片D1由上述转台106和夹板107夹持。
在上述播放基板105的图中左方，旋转自如地支承输送辊108的辊支承体109安装成以安装部110为支点旋转自如。通过使安装在播放基板105上的往复移动构件111向图中左右方向移动，辊支承体109就转动。
图5(b)表示盘片搬运时的状态，盘片D1通过盘片插取口112进行插入、取出。排出盘片时，通过上述往复移动构件111向图中右方移动，辊支承体109的一部分即上下凸片113、114就分别与设于框体103顶板101、底板102的卡合孔115、116卡合。通过该卡合，播放基板105相对于框体103的移动受到限制。
但是，在这样的盘片搬运装置中，盘片搬运时，由于输送辊离开盘片插取口有一段距离，故存在排出盘片时盘片排出量小的问题。为了增加盘片的排出量，只要将输送辊接近盘片插取口即可，但当输送辊与转台的距离过分分离时，也有无法将小直径的盘片搬运至转台之虞。当为了增加盘片的排出量而将插取口接近输送辊时，则有插取口过分接近转台、播放大直径盘片时盘片从插取口伸出之虞。
实用新型内容本实用新型是为了解决上述问题而作的，其目的在于提供一种结构简单、盘片排出时不用改变输送辊与转台的距离就可充分确保盘片排出量的盘片搬运装置。
本实用新型的盘片搬运装置，在从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时，使安装在播放基板上、涉及选择播放基板固定模式和播放基板放开模式的可动构件与所述框体的一部分抵接，播放基板克服缓冲构件的作用而接近盘片插取口。
可将使辊支承体转动的往复移动构件兼用为可动构件，从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时，使往复移动构件与所述框体的一部分抵接，使播放基板克服缓冲构件的作用而接近盘片插取口。
也可将所述辊支承体兼用为可动构件，从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时，使辊支承体与所述框体的一部分抵接，使播放基板克服缓冲构件的作用而接近盘片插取口。
根据本实用新型的盘片搬运装置，由于在从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时，使可动构件与所述框体的一部分抵接，使播放基板克服缓冲构件的作用而接近盘片插取口，故可在使输送辊接近盘片插取口的状态下排出盘片。因而可增加盘片的排出量，容易将盘片取出。
另外，由于使播放基板本身接近盘片插取口，故输送辊与转台的距离不变，能毫无问题地将小直径盘片搬运至转台。同样，盘片插取口与转台的距离不变，因而也无大直径盘片的外周从盘片插取口伸出的问题。
而且，可动构件是涉及播放基板固定模式和播放基板放开模式的选择而安装在播放基板上的已有构件，故不用增加新的构件就可增加盘片的排出量。
往复移动构件和辊支承体可兼用为可动构件。
图1是表示盘片搬运装置外观的立体图。
图2是表示盘片搬运装置一部分的侧视图。
图3(a)至图3(d)是说明盘片排出时动作的侧视图。
图4(a)和图4(b)是利用局部剖视来表示其他实施形态的作为可动构件的辊支承体运动的侧视图。
图5(a)和图5(b)是表示传统装置中盘片插入时的状态的侧视图。
符号说明D盘片 1框体 2缓冲构件 3播放基板 4转台 5拾取器6a、6b往复移动构件 9输送辊 11辊支承体 15盘片插取口 51辊支承体具体实施方式
以下，参照附图对实施本实用新型的最佳形态进行说明。
图1表示车载用的盘片搬运装置的内部结构的立体图，利用假想线表示外侧的框体。盘片D从框体1的前面侧朝箭头A方向插入。
播放基板3通过缓冲构件2以浮起的状态支承在框体1内。在该播放基板3的中心安装有转台4(用假想线表示)，拾取器5安装成朝着播放基板3的角落移动自如。
由合成树脂构成的作为可动构件的往复移动构件6a、6b前后移动自如地安装在所述播放基板3的左右侧板上。
在转台4的上方配置有夹板7，该夹板7旋转自如地支承于金属板制成的夹板支承体8。该夹板支承体8被所述往复移动构件6a驱动，向使夹板7相对转台4而接近分离的方向转动。
在框体1内的前部配置有搬运盘片D的输送辊9(用假想线表示)。该输送辊9，一端安装有齿轮10，另一端安装有未图示的套环，该两端旋转自如地支承于金属板制成的辊支承体11。该辊支承体11转动自如地安装在播放基板3的左右侧板上。
所述辊支承体11具有左右侧板部12，在该左右侧板部12上分别设有孔13。该辊支承体11的各孔13转动自如地安装在所述播放基板3的左右侧板上，通过该辊支承体11的转动，使所述输送辊9在盘片搬运位置与非搬运位置之间移动。
在播放基板3的上方设有金属板制成的导板14，由该导板14和输送辊9夹持盘片D，通过输送辊9的旋转来搬运盘片D。在所述框体1的前面设有盘片插取口15，通过该盘片插取口，将盘片插入至所述导板14与输送辊9之间。
在所述导板14上面安装有安装成水平转动自如的左右一对检测杆16a、16b；大直径盘片插入时在将所述检测杆16a、16b打开的位置进行卡合的卡合杆17；通过检测杆16a、16b的转动而进退移动的移动板18；使检测杆16a、16b同步移动的连动构件19；以及对两检测杆16a、16b向关闭方向施力的扭簧20等。
在所述检测杆16a、16b上形成有挡板部21a、21b，在搬运小直径盘片时其与小直径盘片的外周抵接。而且，在所述移动板18的里侧连接有假想线所示的触发杆22，该触发杆使未图示的盘片搬运机构起动或停止。该未图示的盘片搬运机构安装在所述播放基板3上。
图2是表示盘片搬运装置右侧面的一部分的侧视图，表示由所述转台4和夹板7夹持盘片D的状态。
如图2所示，由假想线表示的框体1的一部分成为被抵接片23。被抵接片23的截面呈前端朝下方弯曲的形状。在所述往复移动构件6a的图中右方下部形成有朝下方突出的抵接片24。由所述往复移动构件6a的抵接片24和所述框体1的被抵接片23构成播放基板移动装置25。在所述抵接片24的上方形成有由虚线表示的凸轮槽A26，并在该图中左方形成有凸轮槽B27。所述凸轮槽A26由水平方向的上部26a及下部26b、将上部26a及下部26b斜向连接的倾斜部26c构成。左方的凸轮槽B27呈朝图中右方斜向下降的形状。
所述辊支承体11的左右侧板部12具有从设有成为转动中心的孔13的部位朝下方延伸的延伸片28，且在朝装置的里侧(图中右方)延伸的延伸部的前端具有卡合突部29。而且在卡合突部29的上部设有朝上方突出的凸部30。所述卡合突部29与所述往复移动构件6a的凸轮槽B27卡合。
在盘片搬运装置的后部(图中右方)配置有所述夹板支承体8，在该夹板支承体8的后部形成有具有成为旋转中心的转动轴31的弯曲部32。所述转动轴31转动自如地安装在设于所述播放基板3的安装孔33内。
在夹板支承体8的长度方向的大致中央形成有突起34，该突起34与所述往复移动构件6a的凸轮槽A26卡合。
图2只表示图1中的盘片搬运装置的右侧，但盘片搬运装置的左侧也同样设置了往复移动构件6b(包括抵接片24、凸轮槽B27)，在辊支承体11的左侧板12也设有与左侧的凸轮槽B27卡合的卡合突部29。另外，在框体1的左侧也设有被抵接片23。
接着对本实施形态的动作进行说明。
图3(a)是表示盘片D被转台4和夹板7夹持的播放基板放开模式的状态。该状态下，播放基板3通过图1中的缓冲构件2而成为浮起状态。所述往复移动构件6a通过未图示的盘片搬运机构而位于盘片插取方向上的框体1的大致中央。此时，辊支承体11的所述卡合突部29位于所述凸轮槽B27的图中下端，输送辊9处于非搬运位置而离开盘片D。所述夹板支承体8的突起34位于所述凸轮槽A26的下部26b。
当在该状态下进行盘片排出操作时，设于所述播放基板3的未图示的盘片搬运机构起动，如图3(b)所示，往复移动构件6a开始向与盘片插取口15相反的方向(图中右方)移动。这样，通过往复移动构件6a的移动，与所述凸轮槽B27卡合的辊支承体11的卡合突部29就沿着凸轮槽B27的槽向上方移动。由此，辊支承体11以孔13为中心朝逆时针方向转动。另外，通过与所述凸轮槽A26卡合的夹板支承体8突起34从凸轮槽A26下部26b向倾斜部26c移动，夹板支承体8就以转动轴31为中心朝顺时针方向转动。通过该转动，夹板7从盘片D离开。
当往复移动构件6a进一步朝图中右方移动时，则如图3(c)所示，往复移动构件6a的抵接片24与所述框体1的被抵接片23抵接。此时，辊支承体11的卡合突部29在凸轮槽B27内进一步上升。夹板支承体8的突起34到达凸轮槽A26的上部26a。
在往复移动构件6a的抵接片24与被抵接片23抵接的状态下，当往复移动构件6a相对于播放基板3进一步朝图中右方移动时，因抵接片24与被抵接片23抵接，故播放基板3克服缓冲构件2的作用而接近盘片插取口15。
当辊支承体11的卡合突部29上升至凸轮槽B27的最上部、辊支承体11以孔13为中心进一步朝逆时针方向转动时，则成为图3(d)所示的播放基板固定模式的状态。该状态下，所述延伸片28的顶端与框体1的底面抵接，所述凸部30与框体1的顶面抵接，因此，播放基板3相对于框体1的上下方向的移动受到限制。另外，通过辊支承体11的转动，输送辊9位于搬运位置，由图1表示的导板14和该输送辊9夹持盘片D，通过输送辊9朝图中逆时针方向旋转，就可搬运盘片D。
当从播放基板固定模式切换至播放基板放开模式时，播放基板3通过缓冲构件2的弹力而返回初始位置。
这样，在图3(d)的播放基板固定模式中，播放基板3比图3(a)至图3(c)所示的播放基板放开模式时更接近盘片插取口15，故可在使输送辊9以图中尺寸L的接近量接近盘片插取口15的状态下排出盘片D。另外，由于使播放基板3本身接近盘片插取口15，故输送辊9与转台4的距离不变，即使插入小直径盘片也能毫无问题地将其搬运至转台4。当然，并不是将盘片插取口15接近转台4，故在播放大直径盘片时，盘片也不会从盘片插取口15伸出。
以上，对本实用新型的实施形态进行了说明，本实用新型并不限定于此。例如，在上述实施形态中是将往复移动构件6a、6b兼用为可动构件的，但作为可动构件并不局限于往复移动构件，只要是安装在播放基板上、涉及选择播放基板放开模式和播放基板固定模式的结构即可。
现参照图4对将辊支承体51兼用为可动构件的其他实施形态进行说明。另外，在图4的其他实施形态中，对形状及作用等与所述实施形态相同的部分省略说明。
图4是表示从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时的作为可动构件的辊支承体51与框体52的关系。
播放基板放开模式中，辊支承体51位于图4(a)中实线所示的位置，但当进行盘片排出操作时，往复移动构件朝盘片插入方向移动，辊支承体51随之以转动轴53作为支点朝图中逆时针方向转动。辊支承体51的延伸片54形成得比上述实施形态的延伸片28长，通过辊支承体51的转动，该延伸片54如图4(a)中的假想线所示，插入形成于框体52一部分的长孔55内。
当辊支承体51进一步转动时，则如图4(b)中实线所示，延伸片54与长孔55的终端56抵接，然后由延伸片54推压长孔55的终端56，同时如图4(b)中的假想线所示，转动轴53朝盘片插取口方向移动(移动长度L2)，在切换成播放基板固定模式时，与上述实施形态相同，可将播放基板接近盘片插取口。
这样，在从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时，利用辊支承体51的移动，能使播放基板接近盘片插取口，故能得到与上述实施形态相同的效果。
权利要求1.一种盘片搬运装置，包括具有插取盘片的盘片插取口(15)的框体(1)；装有转台(4)及拾取器(5)且通过缓冲构件(2)而以浮起的状态支承于所述框体内的播放基板(3)；转动自如地支承于该播放基板的辊支承体(11)；输送辊(9)，其两端旋转自如地支承于该辊支承体、并通过其旋转来搬运盘片(D)；以及往复移动构件(6a、6b)，其往复移动自如地支承在所述播放基板上，通过其往复移动使所示辊支承体转动、并使输送辊有选择地位于盘片搬运位置和非搬运位置，该盘片搬运装置能选择以下两种模式，即使输送辊位于盘片搬运位置、且限制播放基板相对于框体的移动，使盘片可插入取出的播放基板固定模式；使输送辊位于非搬运位置、且使播放基板相对于框体呈浮起状态的播放基板放开模式，其特征在于，在从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时，使安装在播放基板上、涉及选择播放基板固定模式和播放基板放开模式的可动构件(6a、6b、51)与所述框体的一部分抵接，使播放基板克服缓冲构件的作用而接近盘片插取口。
2.如权利要求1所述的盘片搬运装置，其特征在于，所述往复移动构件兼用为所述可动构件。
3.如权利要求1所述的盘片搬运装置，其特征在于，所述辊支承体兼用为所述可动构件。
专利摘要本实用新型的盘片搬运装置，能选择以下两种模式，即使输送辊(9)位于盘片搬运位置、且限制播放基板(3)相对于框体(1)的移动，使盘片可插入取出的播放基板固定模式；使输送辊位于非搬运位置、且使播放基板相对于框体呈浮起状态的播放基板放开模式，在从播放基板放开模式切换至播放基板固定模式时，将安装在所述播放基板上、涉及选择播放基板固定模式和播放基板放开模式的可动构件(6a、6b、51)与所述框体的一部分抵接，播放基板克服缓冲构件(2)的作用而接近盘片插取口(15)。本实用新型能在保持输送辊与转台的距离为一定的情况下，增加盘片的排出量。
文档编号G11B17/04GK2862257SQ20052012902
公开日2007年1月24日 申请日期2005年11月3日 优先权日2004年12月28日
发明者山中隆, 吉村利夫, 下道明志, 篠原英治 申请人:德利信电机株式会社