专利名称：具备摇臂的换盘器的制作方法
技术领域：
本发明涉及换盘器，具体是涉及具备用转动式的摇臂进行从盘收纳架上取出的盘的再生的盘再生装置的换盘器。
背景技术：
以往，作为用于在汽车的车室内欣赏音乐的媒体以盒式磁带为主，但近些年来，代替这种盒式磁带，CD(压缩光盘)或MD(微型盘)等的盘媒体已成为主流。并且，由于盘媒体比盒式磁带薄，特别是由于象CD这样的光盘并没有装入盒内，因此，将多张盘收纳于盘再生装置内并且边更换盘边进行再生(播放)的换盘器已经普及。此外，针对同样是作为光盘的DVD也正在开发换盘器。
在这样的光盘的换盘器中，在其框体(机箱)内具有能够1张1张分别地收纳多张盘的盘收纳架，利用转动式的摇臂从该盘收纳架上取出所期望的1张盘并利用光学头进行再生，当再生结束后将盘放回到盘收纳架上。通常，在摇臂的前端部具有使盘旋转的转台和将盘固定到转台上的夹子。并且，相对于在转台上进行旋转的盘，光学头在设置在摇臂上的移动路径径上沿光盘的半径方向进行移动来再生记录在盘上的信息。此外，作为换盘器的结构，通常是为了从盘收纳架上取出所期望的1张盘而使盘收纳架能够在装置内进行升降。
然而，当在换盘器的再生装置中使用转动式的摇臂的情况下，由于摇臂是只在一端具有转动轴的单侧把持方式，所以由于在盘再生时旋转的转台的振动等使摇臂的前端部颤动，因而存在读取被记录在盘上的数据时出现错误的可能。作为其应对方法，有采用以弹簧压住摇臂前端部的方法，但因构成摇臂的部件的反弹等原因前端部容易颤动，无法完全地抑制摇臂前端部的颤动。
此外，当将再生的盘载置到换盘器的再生装置所使用的转动式的摇臂上并固定时，使摇臂旋转到被保持在盘收纳架上的盘的中心孔的位置上，在该位置上，收纳在上面的收纳架上的盘被载置在转台上后被固定，而此时如果摇臂的前端部弯曲，则盘无法准确地被固定在摇臂的前端部上。
发明内容
本发明的目的在于，解决上述以往的换盘器中的盘装置的摇臂的前端部在对摇臂安装盘时或者盘再生时出现颤动这一问题，提供具备当摇臂进行这些动作时摇臂的前端部不会颤动的盘再生装置的换盘器。
实现上述目的的本发明的换盘器的保护装置具有以下3种方式。
第1方式的换盘器，是具备能够收纳多张盘的盘收纳部的换盘器，其特征在于，具有当具备使盘旋转的转台的能够转动的摇臂位于盘的再生位置时，与该摇臂接合来支持摇臂的辅助臂。
这种情况下，优选地辅助臂能够进行移动，与摇臂的转动连动地被驱动。
此时，辅助臂只要在摇臂将盘夹持在其转台上并返回到再生位置时被转动驱动而在阻止摇臂的旋转的方向上与摇臂接合即可。
并且，优选地预先在摇臂的下表面设置具有V形槽的滑轮状的卡定突起，在辅助臂的前端部设置与该卡定突起的V形槽接合的接合凹部。
在以上的情况下，在换盘器的框体的底面上设置保持突起，该保持突起，当收纳盘的盘收纳架下降到底面附近时能够插进盘的中心孔，并且，当摇臂到达将收纳在盘收纳部中的盘之中的1张取出的位置上时能够保持摇臂的底面。
进而，在以上方式的换盘器中，具备被马达驱动而使摇臂转动的摇臂驱动板、与摇臂驱动板连接的中继板、以及与中继板的动作对应地使辅助臂动作的辅助臂的驱动板而构成摇臂的驱动装置，其中，当摇臂进行了盘的夹持动作后而摇臂被转动驱动到盘的再生位置时，辅助臂驱动板进行动作以使辅助臂进行摇臂的前端部附近的支持动作。
第2方式的换盘器，是具备收纳多张盘并在装置内能够升降的盘收纳部、以及取出并再生被收纳在该盘收纳部中的盘的盘再生装置的换盘器，其特征在于，盘再生装置具有具备一端能够转动地被轴支承在换盘器的框体上而另一端将盘夹持并使其旋转的转台以及在中央部读取被记录在盘中的信息的光学头的由驱动装置驱动的摇臂；以及设置在换盘器的框体的底面上的、当收纳盘的盘收纳部下降到底面附近时插进盘的中心孔并且当摇臂到达将收纳在盘收纳部中的盘之中的1张取出的位置上时保持摇臂的底面的保持突起。
在以上方式的换盘器中，在保持突起的顶面上可以设置用于将摇臂的底面平滑地引导到保持突起的顶面上的斜面、以及限定摇臂的盘的载置位置的定位突起。
第3方式的换盘器，是具备收纳多张盘并在装置内能够升降的盘收纳部、以及取出并再生被收纳在该盘收纳部中的盘的盘再生装置的换盘器，其特征在于，盘再生装置具有具备使盘旋转的转台和读取被记录在盘上的信息的光学头的在盘再生位置和等待位置之间旋转移动的摇臂；以及当摇臂被旋转驱动到盘的再生位置时支持摇臂的辅助臂。
按照本发明的换盘器，在换盘器内进行盘的更换动作和盘的再生的摇臂，在盘的再生时和从盘收纳架中将盘载置到该转台上时，由于前端部不会颤动，所以被记录在盘上的数据的读取变得准确，并且，能够正确地进行盘取出时向转台上夹持盘的动作。
本发明，通过与附图有关的以下的说明会理解得更明确。
图1是表示应用本发明的换盘器的结构的立体图。
图2A～图2E是表示换盘器中的摇臂的动作的平面图。
图3A是表示换盘器中的摇臂的盘选择动作的侧视图。
图3B是表示换盘器中的摇臂的储存器分割动作的侧视图。
图3C是表示换盘器中的摇臂的驱动器插入动作的侧视图。
图3D是表示换盘器中的摇臂的盘载置动作的侧视图。
图3E是表示换盘器中的摇臂的夹持动作的侧视图。
图3F是表示换盘器中的摇臂的盘抽出动作的侧视图。
图3G是表示换盘器中的摇臂的储存器上升动作的侧视图。
图3H是表示换盘器中的摇臂的再生动作的侧视图。
图3I是表示换盘器中的摇臂的盘收纳动作的侧视图。
图3J是表示换盘器中的摇臂的驱动器后退动作的侧视图。
图4A是表示摇臂未动作时的盘、盘收纳架以及保持突起的位置关系的平面图。
图4B是表示摇臂到达盘取出位置时的状态的平面图。
图5A是表示保持突起的外观的立体图。
图5B是表示摇臂的前端部被保持在保持突起上的状态的主要部分侧视图。
图5C是表示安装在摇臂的前端部的底面上的接合部件的外观的立体图。
图5D是将接合部件安装在前端部的摇臂的底视图。
图6A是表示装有盘的摇臂向再生位置移动中的状态的平面图。
图6B是表示装有盘的摇臂处于再生位置时的状态的平面图。
图7是表示摇臂与辅助臂的接合部位的结构的正视图。
图8A是在摇臂处于再生位置被辅助臂支持的状态下表示摇臂的驱动装置的详细的机构的立体图。
图8B是从底面侧看到的图8A的状态的立体图。
具体实施例方式
下面，参照附图基于具体的实施例详细地说明本发明的实施方式。
图1是表示应用本发明的换盘器1的一种实施例的结构的图，是表示未收纳盘的状态的图。应用本发明的换盘器1，在装置本体的内部具备作为能够收纳多张盘的能够在装置内升降的盘收纳架的储存器4；进行从该储存器4的盘的取出、盘的再生、以及再生后的盘向储存器4的返还动作的摇臂3；该摇臂3的驱动装置7；检测储存器4的位置的线性位置传感器(未图示)；以及根据该线性位置传感器的输出进行储存器4的升降的升降机构5。
摇臂3利用驱动装置7进行转动，大体上由框架30和夹持臂33构成。在框架30的前端部设置有使盘旋转的转台32，在框架30的中央部设置有光学头36和该光学头36移动的移动路径35。夹持臂33，其基部利用旋转轴安装在框架30上，在夹持臂33的前端部旋转自如地设置有夹持盘的夹子34。夹持臂33的前端部在框架30侧旋转，用夹子34夹持被载置在转台32上的盘来固定。
摇臂3在装置内的垂直方向的位置不变是固定的。因而，为了使摇臂3夹持被收纳在储存器4内的盘中的所期望的1张，在装置的上下方向上分割并移动储存器4。储存器4具备1块储存器底座、作为载置在其上的多张可动架板的可动储存器，各个可动储存器分别能够收纳1张盘。该储存器4利用储存器的升降机构5在装置内进行升降。此外，设计成为了用摇臂3取出被保持在储存器4内的所期望的1张盘，能够利用储存器的分割机构6在所期望的位置上在上下方向上分割构成储存器4的可动储存器。
图2A～3J是与储存器的分割机构6以及升降机构7的动作一同说明换盘器1中的摇臂的驱动装置7、摇臂3的动作的图。即，图2A～3J是表示摇臂3从储存器4中取出1张盘的动作、再生的动作、在再生后将盘返还到储存器4的动作的图。另外，图2A～2E是平面看换盘器动作的图，图3A～3J是侧面看换盘器动作的图。
首先，通过图2A～2E说明换盘器1中的盘2、摇臂3、以及储存器4的位置。图2A是表示换盘器1未进行动作的等待状态或者切断电源的状态的图。在该状态下，在储存器4中收纳有多张盘2。并且，摇臂3被收容在摇臂的驱动装置7中，在该图中未图示。此时，在储存器4中的盘2可以利用储存器的升降机构5在装置内自由地升降。
在换盘器1的框体的底面上，在与被收纳在储存器4中的盘2的中心孔重叠的位置上设置有保持突起10。该保持突起10，当储存器4利用储存器的升降机构5在装置内下降时，插入到盘2的中心孔内以防止盘2从储存器4飞出。
在此，使用图2B～2E说明在被收纳在储存器4中的盘2之中的从储存器4中取出最上面的盘2进行再生，并在再生结束后返还到储存器4的情况。当再生被收纳在储存器4中的盘2之中的最上面的盘2时，在图2A的状态下，储存器4利用储存器的升降机构5而下降，从而最上面的盘2的位置成为利用摇臂3取出的位置。详细内容以后叙述，在该状态下，储存器4被上下分割，只留下收纳要再生的盘2的储存器4，而其它的储存器4进一步下降。
当储存器4的下降以及收纳再生盘2的储存器4的分割结束后，如图2B所示，摇臂3被摇臂的驱动装置7驱动而转动移动到装置内，朝向盘2的中心孔。在图2B中只表示出位于摇臂3的上侧的摇臂33和夹子34，由于摇臂3的框架位于盘2的下侧，所以未图示。未图示的框架在再生的盘2与被分割而位于其下侧的盘2之间的空间中移动。
摇臂3的旋转，如图2C所示，在盘2的中心孔的正上方停止。在该状态下，摇臂3被固定在图2A、2B所示的保持突起10上，而有关该动作以后说明。当摇臂3被固定在保持突起10之上后，则只有收纳要再生的盘2的储存器4下降，所保持的盘2被载置在摇臂3的转台上。当要再生的盘2被载置在转台2上后，摇臂3的夹持臂33向转台侧旋转，再生的盘2利用夹子34夹持而被固定到转台上。
当再生的盘2利用夹子34被固定到转台上后，如图2D所示，摇臂3旋转到盘2的再生位置，在该位置上进行盘2的再生。此时，摇臂3的前端部利用未图示的辅助臂固定，而有关动作以后叙述。当盘2的再生结束后，如图2E所示，摇臂3再次向保持在储存器4上的盘2的中心孔的方向旋转移动，将再生结束的盘2收纳在储存器4中。图2E的状态是将再生结束后的盘2的一部分插入到储存器4中的状态，不是盘2已被完全地返还到储存器4中的状态。
当再生结束的盘2完全地被收纳在储存器4中后，则处于与图2C一样的状态。此后，摇臂3转动移动而返回到摇臂的驱动装置7侧，处于图2A的状态。而后，在该状态下，储存器4为了将下一个再生的盘2设置在摇臂3的位置上而在上下方向上进行移动，重复对于另一张盘2的上述再生动作。另外，被收纳在储存器4中的盘2，能够与装置的外部的其它盘进行更换，有关盘2的更换动作在此不进行说明。
接着，使用表示从换盘器1的侧面看的状态的图3A～3J进一步详细说明以上已说明的盘2的从储存器4中的取出动作、再生动作、以及向储存器4的收纳动作。另外，在此如明确储存器4的分割动作那样，说明再生被收纳在储存器4中的盘2之中的上数第3张盘2-3的状态。储存器4，如图3A所示，在储存器底座4-B上载置有6张可动储存器4-1～4-6，可动储存器4-1～4-6分别可以独立地移动。此外，在各个可动储存器4-1～4-6中分别能够收纳1张盘2(如图3B所示，假设从上面开始的盘2-1～2-6)。
图3A是表示与图2A一样的状态的图，是盘2的再生前的状态。在此只代表性地表示出位于摇臂3上的转台32和夹子34，摇臂3的其它的构成部件的图示省略。在图3A的状态下，转台32和夹子34处于从盘2的移动范围退出的位置，盘2能够通过储存器4而在换盘器1的上下方向上移动。即，图3A所示的状态是从储存器中选择要再生的盘之前的状态。
图3B是表示开始选择再生的盘2，并且储存器4被分割的状态的图。图3B的状态表示选择上数第3个可动储存器4-3中的盘2-3，储存器4被3分割的状态。在该状态下，在被选择的盘2-3的下侧空出了能够插入转台32的空间，在上侧空出了能够插入夹子34的空间。图3B的状态与上述的图2A的状态一样。另外，有关储存器4的分割机构在此省略其说明。
图3C是表示成为图3B的状态后，由转台32和夹子34构成的盘驱动器被插入到盘2-3的上下的状态的图，是与上述的图2B、2C的状态对应的图。转台32和夹子34的插入到达盘2-3的中心孔的位置结束，此后，如图3D所示，上数第3个可动储存器4-3下降，保持在可动储存器4-3中的盘2-3被载置到转台32上。此时，转台32被固定在保持突起上。
当盘2-3被载置在转台32上后，如图3E所示，盘2-3被夹子34夹持，接着，如图3F所示，利用转台32的移动从储存器4-3中抽出盘2-3。储存器4-3，由于如图1、图2所示是初三月亮形状，所以当转台32以某种程度移动到再生位置侧时，就不与盘2-3接合。在该状态下，空的储存器4-3如图3G所示地上升。
然后，转台32继续进一步向抽出盘2-3的方向旋转，在图3H所示的再生位置停止。该状态与图2D对应，盘2-3在该位置被再生。此时，转台32由后述的辅助臂固定。当再生结束后，如图3I所示，转台32向储存器4侧移动，将盘2-3收纳在原来的可动储存器4-3中。图3I的状态与图2E对应。在此刻，可动储存器4-3已经下降到收纳盘2-3的位置。
当盘2-3被收纳在可动储存器4-3中后，由于夹子34上升使盘2-3在转台32上成为自由，所以由转台32和夹子34构成的驱动器，如图3J所示，在后退与保持在储存器4中的盘2不干涉的位置后，结束再生动作。此后，可动储存器4-3上升到图3C所示的位置，当进一步继续盘2的再生时，图3B所示的储存器4的分割位置改变，并重复与图3B到图3J所示的动作同样的动作。
在此，进一步详细说明进行以上那样的动作的换盘器1中的再生装置的动作。图4A是表示构成本发明的再生装置的摇臂3未动作时的盘2(用双点划线表示)、作为盘收纳架的储存器4(用虚线表示)以及保持突起10的位置关系的图。在该状态下，摇臂3处于摇臂的驱动装置7中，对收纳在储存器4中的盘2在换盘器1内进行升降时没有妨碍。此外，在该图中表示以后说明的辅助臂20、作为摇臂的驱动装置7的驱动源的马达40的位置。
保持突起10，如上所述，被设置与收纳在储存器4中的盘2的中心孔重叠的位置的换盘器1的框体的底面上。本实施例的保持突起10，如图5所示的其外观，形成圆柱状的本体11的侧面被平行地切削掉的形状，在其顶面12上突出设置有圆弧状的挡块13。该挡块13是在摇臂3旋转搭在该顶面12上时规定摇臂3在顶面12上的位置的部件。进而，在圆柱状的本体11的摇臂3进来一侧的侧面上设置有用于平滑地将摇臂3的底面引导到顶面12上的倾斜面14。
图4B表示处于图4A的位置上的摇臂3进行旋转而到达盘取出位置时的状态的图。在该图中，符号30表示摇臂3的框架，符号31表示摇臂3的旋转轴，符号33表示夹持臂，符号34表示夹子。当摇臂3到达盘取出位置时，如图5B详细表示的那样，摇臂3的底面被载置在保持突起10的顶面12上。
此外，当摇臂3到达盘取出位置时，为了使摇臂3的底面无间隙地载置在保持突起10的顶面12上，在摇臂3的框架30的底面上，将如图5C所示的附件37如图5D所示地安装在摇臂3的框架30的前端部附近的底面上。另外，符号36从背面侧看在移动路径35上移动的光学头。
这样，在本发明的盘再生装置中，当摇臂3到达从作为盘收纳架的储存器4抽出盘2的位置时，由于摇臂3的底面保持为被定位在突出设置于换盘器1的框体的底面上的保持突起10上的状态，所以从储存器4将盘2载置在摇臂3的转台32上时的位置是准确的，此外，在盘2载置时转台32也不会颤动，盘2被准确地载置在转台32上。
下面，对本发明的盘再生装置在盘再生时的动作进行说明。如图4(b)中说明的那样，当盘2被载置在摇臂3的转台32上并用夹子34夹持时，利用驱动装置7使摇臂3向箭头R方向旋转而朝向盘的再生位置移动。然后，与摇臂3向箭头R方向的旋转同步地利用相同的驱动装置7使收纳在摇臂的驱动装置7中而被隐蔽的辅助臂20以旋转轴21为中心向箭头S方向旋转。而后，辅助臂20的前端部22先进入摇臂3的前端部的移动轨迹中。驱动装置7的摇臂3和辅助臂20的动作机构以后叙述。
如果更详细地说明，则在摇臂3的框架30的前端部，具备图5B和图7所示的V形槽的滑轮状的保持卡具38相对于框架30被安装在垂直方向上。另一方面，在辅助臂20的前端部22上形成有与该保持卡具38接合的卡定支持部23。该卡定支持部23与保持卡具38的V形槽的中央部接合。并且，当摇臂3向箭头R方向开始旋转后，则辅助臂20也向箭头S方向开始旋转，而辅助臂20的旋转比摇臂3的旋转快，如图6A所示，辅助臂20的前端部22的卡定支持部23先进入位于摇臂3的前端部的保持卡具38的移动轨迹中，等待保持卡具38的到来。
其结果，如图6B所示，当摇臂3到达盘2的再生位置时，辅助臂20的前端部22的卡定支持部23与位于摇臂3的前端部的保持卡具38接合来支持摇臂3。保持卡具38，由于如上所述地具备V形槽，所以即使摇臂3与辅助臂20之间存在高度差异，也能够将卡定支持部23正确地引导到保持卡具38的中央部，而正确地进行高度方向的定位，从而由辅助臂20支持摇臂3。
图8A、8B是表示摇臂的驱动装置7的详细结构的图，图8A是从上侧看摇臂3在再生位置中由辅助臂20支持的状态的图，图8B是从下侧(底面侧)看图8A的状态的图。摇臂的驱动装置7构成为，具备马达40；由对马达40的旋转力进行减速的多个齿轮的组合构成的齿轮箱41；使摇臂3动作的摇臂驱动板42；与摇臂驱动板42连接的中继板43；以及与中继板43和辅助臂20连接并且与中继板43的动作对应地驱动辅助臂20的辅助臂的驱动板44。
当在图4A所示的状态下马达40旋转时，则马达40的旋转力经由齿轮箱41传递给图8B所示的摇臂驱动板42，摇臂驱动板42向箭头F方向移动。并利用该摇臂驱动板42向箭头F方向的移动而使摇臂3旋转。当摇臂驱动板42移动一定距离后，则通过摇臂驱动板42的作用使中继板43与齿轮箱41接合而与摇臂驱动板42一同向F方向移动。
进而当马达40旋转后，在盘2被载置在摇臂3的转台32(参照图6A)上并由夹子34夹持后，使摇臂3如图4B所示地向箭头R方向旋转而向着盘的再生位置移动。此时，通过与摇臂驱动板42一同向箭头F方向移动的中继板43使辅助臂的驱动板44动作，从而使辅助臂20以旋转轴21为中心向图4B所示的箭头S方向旋转。
然后，如图4B所说明的那样，当辅助臂20的前端部22先进入摇臂3的前端部的移动轨迹中并且摇臂3到达盘的再生位置时，辅助臂20的前端部22与位于摇臂3的前端部的保持卡具38接合，如图8A、8B所示地支持摇臂3。
这样，当使摇臂3进行盘的夹持动作时辅助臂20不动作。然后，在摇臂3进行盘的夹持动作后，当摇臂3被旋转驱动到盘的再生位置时，辅助臂20进行摇臂3的前端部附近的支持动作。
按照以上说明的本发明的换盘器中的盘再生装置，则由于由摇臂3进行盘2的再生时摇臂3的前端部不会颤动，所以被记录在盘2上的数据的读取变得准确。
以上，虽然详细说明了本发明的最佳的实施例，但本发明并不限于这些实施例，在本发明的权利要求的范围内，当然能够进行各种各样的变形。
权利要求
1.一种换盘器，是具备能够收纳多张盘的盘收纳部的换盘器，具有具备使盘旋转的转台的能够摆动的摇臂；以及当上述摇臂摆动到上述盘的再生位置时，与上述摇臂接合来支持上述摇臂的辅助臂。
2.根据权利要求1所述的换盘器，其中，上述辅助臂能够进行移动，与上述摇臂的摆动连动地被驱动。
3.根据权利要求1所述的换盘器，其中，当上述摇臂将盘夹持在其转台上并返回到再生位置时，上述辅助臂被摆动而在阻止上述摇臂的摆动动作的方向上与上述摇臂接合。
4.根据权利要求3所述的换盘器，其中，在上述摇臂的下表面设置具有V形槽的滑轮状的卡定突起，在上述辅助臂的前端部设置有与该卡定突起的V形槽接合的接合凹部。
5.根据权利要求1所述的换盘器，其中，在上述换盘器的框体的底面上设置有保持突起，该保持突起，当收纳盘的上述盘收纳架下降到上述底面附近时插进上述盘的中心孔，并且，当上述摇臂到达将收纳在上述盘收纳架中的盘之中的1张取出的位置上时保持上述摇臂的底面。
6.一种换盘器，是具备收纳多张盘并在装置内能够升降的盘收纳部、以及取出并再生被收纳在该盘收纳部中的盘的盘再生装置的换盘器，上述盘再生装置具有具备一端能够旋转地被轴支承在上述换盘器的框体上而另一端将盘夹持并使其旋转的转台、以及在中央部读取被记录在上述盘中的信息的光学头的摇臂；驱动上述摇臂的旋转驱动机构；以及设置在上述换盘器的框体的底面上的保持突起，该保持突起，当收纳盘的上述盘收纳架下降到上述底面附近时插进上述盘的中心孔，并且，当上述摇臂到达将收纳在上述盘收纳部中的盘之中的1张取出的位置上时保持上述摇臂的底面。
7.根据权利要求6所述的换盘器，其中，在上述保持突起的顶面设置有用于将上述摇臂的底面平滑地引导到上述保持突起的顶面上的斜面、以及限定上述摇臂的上述盘的载置位置的定位突起。
8.一种换盘器，是具备收纳多张盘并在装置内能够升降的盘收纳部、以及取出并再生被收纳在该盘收纳部中的盘的盘再生装置的换盘器，上述盘再生装置具有具备使盘旋转的转台和读取被记录在上述盘上的信息的光学头并在盘再生位置和等待位置之间旋转移动的摇臂；以及当上述摇臂被旋转驱动到上述盘的再生位置时，支持上述摇臂的辅助臂。
9.根据权利要求1所述的换盘器，其中，上述摇臂的驱动装置具备被马达驱动而使上述摇臂摆动的摇臂驱动板；与上述摇臂驱动板连接的中继板；以及与上述中继板的动作对应地使上述辅助臂动作的辅助臂的驱动板；其中，当上述摇臂进行了盘的夹持动作后而上述摇臂被摆动到盘的再生位置时，辅助臂驱动板进行动作以使上述辅助臂进行上述摇臂的前端部附近的支持动作。
10.根据权利要求2所述的换盘器，其中，当上述摇臂将盘夹持在其转台上并返回到再生位置时，上述辅助臂被摆动而在阻止上述摇臂的摆动动作的方向上与上述摇臂接合。
11.根据权利要求10所述的换盘器，其中，在上述摇臂的下表面设置具有V形槽的滑轮状的卡定突起，在上述辅助臂的前端部设置有与该卡定突起的V形槽接合的接合凹部。
12.根据权利要求11所述的换盘器，其中，在上述换盘器的框体的底面上设置有保持突起，该保持突起，当收纳盘的上述盘收纳架下降到上述底面附近时插进上述盘的中心孔，并且，当上述摇臂到达将收纳在上述盘收纳架中的盘之中的1张取出的位置上时保持上述摇臂的底面。
13.根据权利要求12所述的换盘器，其中，上述摇臂的驱动装置具备被马达驱动而使上述摇臂摆动的摇臂驱动板；与上述摇臂驱动板连接的中继板；以及与上述中继板的动作对应地使上述辅助臂动作的辅助臂的驱动板；其中，当上述摇臂进行了盘的夹持动作后而上述摇臂被摆动到盘的再生位置时，辅助臂驱动板进行动作以使上述辅助臂进行上述摇臂的前端部附近的支持动作。
14.根据权利要求5所述的换盘器，其中，在上述保持突起的顶面设置有用于将上述摇臂的底面平滑地引导到上述保持突起的顶面上的斜面、以及限定上述摇臂的上述盘的载置位置的定位突起。
全文摘要
在作为再生装置设置了摇臂的换盘器中，在由摇臂进行再生时和盘载置时能够防止摇臂前端部的颤动。在利用摇臂从储存器中取出所期望的盘并用光学头再生信息的换盘器中，设置了在摇臂的盘取出位置上保持摇臂前端部的底面的保持突起，并且，设置了当摇臂被旋转驱动到盘的再生位置时支持摇臂的前端部附近的辅助臂。
文档编号G11B17/22GK1811948SQ200610001798
公开日2006年8月2日 申请日期2006年1月24日 优先权日2005年1月24日
发明者藤本文彦 申请人:富士通天株式会社