专利名称：磁头致动器组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种连接长尾悬臂和柔性印刷电路板的技术。
技术背景与连接柔性印刷电路板的技术有关的相关现有技术的例子包括曰本未经审査的专利申请公报No. 11-120715和No. 2006-31764。 发明内容根据实施方式的一个方面， 一种磁头致动器组件包括磁头组件；用 于在其一端支撑所述磁头组件的悬臂；在其一端固定到所述悬臂上且用 于向所述磁头组件提供电路连接的电路板，所述电路板在其另一端具有 接合部和多个端子；以及用于在所述悬臂的另一端支撑该悬臂的支架， 该支架具有连接电路板，该连接电路板具有用于接收所述电路板的形成有所述多个端子的部分的凹槽、多个连接端子以及被接合部，其中，所 述电路板的所述接合部接合到所述连接电路板的所述被接合部以使所述 多个端子分别与所述多个连接端子对准。
图1是示意性地表示作为根据一个实施方式的电子设备的一个实施 例的磁盘设备的内部结构的平面图；图2是示意性地表示根据第一实施方式的磁头组组件的结构的立体图；图3是示意性地表示第一实施方式的磁头组组件的结构的部分放大 立体图；图4是示意性地表示第一实施方式的长尾悬臂与磁头滑块之间的关系的立体图；图5是示意性地表示第一实施方式的长尾悬臂的结构的立体图； 图6是第一实施方式的长尾悬臂(I)的分解图； 图7是第一实施方式的长尾悬臂(II)的分解图； 图8是第一实施方式的主FPC的立体图；图9表示第一实施方式的详细接合操作(I); 图IOA和IOB表示第一实施方式的详细接合操作(II); 图11是示意性地表示根据第二实施方式的磁头组组件的立体图； 图12是示意性地表示第二实施方式的磁头组组件的结构的部分放大 立体图；图13是示意性地表示第二实施方式的长尾悬臂与磁头滑块之间的关 系的立体图；图14是示意性地表示第二实施方式的长尾悬臂的结构的立体图； 图15是第二实施方式的长尾悬臂(工)的分解图； 图16是第二实施方式的长尾悬臂(工I)的分解图；图17是第二实施方式的主FPC的立体图；图18A和18B表示第二实施方式的详细接合操作(II);以及图19表示一FPC。
具体实施方式
下面将参考附图描述实施方式。柔性印刷电路板应用于各种电子设备。为了适应对紧凑且高性能电子 设备的需求的增长，柔性印刷电路板需要精细的布线图案。磁盘设备是 典型的电子设备。磁盘设备的柔性印刷电路板需要增加布线图案的数量 以实现附加功能。举一个附加功能的例子，磁头配备有加热器。向加热 器供应电流以使磁头热膨胀以控制磁头和磁存储介质之间的距离。磁盘设备的磁头组组件包括从磁头悬臂的后部延伸的长尾悬臂。长尾 悬臂被连接到主柔性印刷电路板以由此向磁头滑块供应写入电流或感测 电流。在该实施例中，长尾悬臂上的布线图案与主柔性印刷电路板上的布线图案之间的连接需要高精度。为了增加柔性印刷电路板上的布线图案的数量以实现附加功能，由于 不能改变柔性印刷电路板的尺寸而需要降低布线图案的宽度。然而，如 果布线图案的宽度被降低，则很难调整在柔性印刷电路板上形成的布线 图案的位置，导致增加定位所需要的时间或降低定位精度的问题。 第一实施方式 硬盘驱动器图1是作为根据第一实施方式的电子设备的一个实施例的HDD (硬盘驱动器)100的内部结构的示意图。HDD 100包括被设计成隔出例如扁平 长方体的内部空间的盒形外壳12。利用诸如铝的金属材料来模制外壳12。 通过将盖(未示出)结合到外壳12来密封该内部空间。该内部空间容纳一个或多个磁盘13。磁盘13附装在主轴马达14的 旋转轴上。主轴马达14可以使各磁盘13以高速(例如5400 rpm、7200 rpm、 10000 rpm以及15000 rpm)进行旋转。该内部空间还容纳磁头组组件。磁头组组件15包括支架16。支架16 包括支架台17。支架台17被可旋转地连接到在垂直方向上延伸的主轴 18上。支架台17包括沿着水平方向从主轴18延伸的多个支架臂19。例 如利用铝通过嵌件成形来模制支架台17。磁头悬臂组件21附装在各支架臂19的末端。该组件从各支架臂19 向前延伸。压力向着磁盘13的表面作用于头悬臂组件21的前端。浮动 磁头滑块23被固定在磁头悬臂组件21的前端。所谓的磁头，即电磁转换元件(未示出)，被安装在浮动磁头滑块 23上。该电磁转换元件包括写入元件，该写入元件用于利用诸如由薄 膜磁头的薄膜线圈图案产生的磁场将信息写入磁盘13;以及读取元件， 该读取元件用于利用诸如巨磁电阻效应元件或隧道磁电阻效应元件的自 旋阀薄膜或隧道结薄膜的电阻变化从磁盘13读取信息。在该实施例中， 加热器(未示出)靠近电磁转换元件结合到浮动磁头滑块23。电流被供 给该加热器以使磁头热膨胀而由此控制浮动磁头滑块23的浮动量。磁头 组件包括磁头和浮动磁头滑块23。通过根据磁盘13的旋转而在磁盘13的表面上产生的气流向浮动磁头滑块23施加上升力和负压。如果作用在磁头悬臂组件21上的浮动力、 负压和压力被很好地平衡，则在磁盘13的旋转期间浮动磁头滑块23能 以预定刚性保持浮动。支架台17与音圈马达24联接。音圈马达24帮助支架台17围绕主轴 18旋转。各支架臂19和磁头悬臂组件21可根据支架台17的旋转而摆动。 如果当浮动磁头滑块23正在浮动时各支架臂19围绕主轴18摆动，则浮 动磁头滑块23可沿着半径方向跨过磁盘13。随着浮动磁头滑块23的运 动，磁头的位置被调节到目标记录轨道。磁头组组件15包括在支架16的近端处设置在支架台17上的FPC(柔 性印刷电路)板单元25。 FPC单元25包括主柔性印刷电路板26。可借助 于例如粘合剂将主FPC 26结合到诸如不锈钢板的金属板的表面上。金属 板通过螺栓连接而固定到支架台17。金属板可以通过致动器侧上的管脚 和主柔性印刷电路板26的端之间的结合和焊接结合以及螺栓连接固定到 支架台17上。磁头IC (集成电路)，即前置放大器IC 28，被安装到主FPC 26上。 在读取磁信息时，从前置放大器IC 28向读取元件供应感测电流。此外， 在写入磁信息时，从前置放大器IC28向写入元件供应写入电流。同样地， 从前置放大器IC 28向加热器供应加热器控制电流。通过放在外壳12的 内部空间中的小电路板29向前置放大器IC 28供应感测电流、写入电流 或加热器控制电流。长尾悬臂32用于供应上述感测电流、写入电流和加 热器控制电流。 磁头组组件图2是图1中所示的磁头组组件15的放大视图。长尾悬臂32的一端 固定到磁头悬臂组件21上。长尾悬臂32上的布线图案连接到浮动磁头 滑块23。例如，可借助于粘合剂将长尾悬臂32结合到磁头悬臂组件21。 另一方面，长尾悬臂32的尾部定位于磁头悬臂组件21的外侧。长尾悬 臂32的尾部从磁头悬臂组件21沿着各支架臂19的侧面向后延伸。各支 架臂19在与臂表面几乎平行的方向上都具有用于接收长尾悬臂32的凹槽33。长尾悬臂32的尾部连接到支架台17上的主FPC 26。长尾悬臂32的 尾部包括末端部。每个末端部沿着与外壳12的底部平行的虚平面加宽。 这样，所述末端部垂直于主FPC 26定位。在该实施例中，在垂直于外壳 12的底部的垂直方向布置例如四个长尾悬臂32。 磁头组组件的放大视图I:图3是图2的被圈起的部分的放大视图。如图3所示，在主FPC 26 (例如，连接电路板)的表面上露出例如六个第一端子36。各第一端子 36 (例如，连接端子)由诸如Cu的导电材料制成。第一端子36连接到主 FPC 26上的布线图案(未示出)。该布线图案连接到前置放大器IC 28。 另一方面，在长尾悬臂32的表面上露出例如六个第二端子37。各第二端 子37由诸如Cu的导电材料制成。第二端子37连接到长尾悬臂32上的布 线图案(未示出)。各第二端子37连接到相应的一个第一端子36。例如， 利用焊料38来结合第一和第二端子。这样，第一和第二端子电连接，从 而将浮动磁头滑块23和电路板29电连接。在该实施方式中，制备了六个端子。然而，该实施方式对在包括六个 或更多个端子的小区域内的布线连接特别有效。可以想到的利用六个或 更多个端子的结构的实施例包括这样的结构，即，除了加热器之外，在 磁头滑块上安装用于盘的接触检测传感器或振动检测传感器。图4表示长尾悬臂32。该长尾悬臂32包括端子部分70、尾部72和 悬臂22。悬臂22在其一端支撑磁头组件。电路板包括端子部分70和尾 部72。该电路板的一端被固定到悬臂22上，用于提供磁头组件的电路连 接。电路板在其另一端具有接合部。支架16支撑悬臂22。该支架具有连 接电路板。磁头悬臂组件21包括附装在各支架臂19的末端上的底板44、 被连接到底板44上的可弹性变形部45、以及被连接到可弹性变形部45 的承载梁46。浮动磁头滑块23附装在承载梁46的末端。承载梁46产生 与浮动磁头滑块23的浮动力相平衡的预定负载。对可弹性变形部45施 加弯曲应力。由于弯曲应力的缘故，承载梁46的前端被施以压力以使承 载梁压靠磁盘13的表面。浮动磁头滑块23连接到导电层310，用于供应写入电流、感测电流或加热器控制电流。 长尾悬臂I:图5表示图3的长尾悬臂32。图6是图5的长尾悬臂32a的分解图。 图7是图5的长尾悬臂32b的分解图。在图5到图7中，示出了图4的端 子部分70和尾部72，而省略了浮动磁头滑块23等等。如图6所示，长尾悬臂32a包括诸如不锈钢板的金属薄板302、由聚 酰亚胺制成的绝缘层304、由诸如Cu的导电材料制成的导电层310以及由 聚酰亚胺制成的保护层308。按顺序堆叠绝缘层304、导电层310以及保 护层308。这些层向金属薄板302的左手侧表面326延伸。利用例如粘合 剂结合这些层。金属薄板302在与端子部分70的尾部72相对的端部处包括用于与主 FPC 26进行位置对准的凸起302a (例如， 一个调整片)。在将金属薄板 结合到主FPC 26时凸起302a从长尾悬臂32向主FPC 26突出。该凸起是 接合部或被接合部。如果凸起302a被插入主FPC 26的孔27a (例如，狭 缝)，则长尾悬臂32被拉向尾部72以使该凸起与孔27a接合。主FPC 26 沿着与尾部72相对的方向向凸起302a的与孔27a相接触的一侧施加力。 这样，长尾悬臂32被拉向尾部72以由此调整第一端子36和第二端子37 的位置。在端子部分70的与凸起302a相对的端部处限定有台阶312。当 将长尾悬臂32结合到主FPC26时，台阶312被夹紧。形成台阶312用以 防止在直接接触端子部分70的情况下产生的静电放电损害磁头。第一凸 起314和第二凸起316分别形成在台阶312和浮动磁头滑块23之间以及 第一凸起314和浮动磁头滑块23之间。第一凸起314和第二凸起316向 与从长尾悬臂32到主FPC 26的方向相反的方向突出。此外，在尾部72 的与形成第一凸起314和第二凸起316的一侧相反的一侧上形成第三凸 起318。在绝缘层304中形成凹部320。凹部320在与从长尾悬臂32到主FPC 26的方向相反的方向上凹入。导电层310沿着从端子部分70到尾部72的方向延伸并被连接到浮动 磁头滑块23。在导电层310的端子部分70中形成第二端子37。这些第二端子37向与凸起302a相对的方向延伸。第二端子37以在将长尾悬臂 32结合到主FPC 26时使第二端子37接触第一端子36的间隔布置。在导电层308的尾部72中限定凹部322。该凹部322形成在如果将 保护层208叠置在绝缘层304和导电层310上凹部320和322就可彼此 重叠的位置处。保护层308具有足以覆盖导电层310的布线图案的宽度。 保护层308的与端子部分70的尾部72相对的端部324被设计成当保护 层308和导电层310叠置在绝缘层304上时使导电层310的第二端子37 露出。如图7所示，长尾悬臂32b包括诸如不锈钢板的金属薄板302、绝缘 层304、导电层310以及保护层308。按顺序堆叠绝缘层304、导电层310 以及保护层308。这些层向与金属薄板302的左手侧表面326相对的方向 延伸。其它结构与图6的相同，所以在这里省略其描述。 主FPC I:图8表示图3的主FPC 26。如图8所示，主FPC 26包括第一平坦部 56a和第二平坦部56b。例如，在与各支架臂19延伸的方向平行的第一平 坦部56a和第二平坦部56b的两个端部处都形成有六个第一端子36。至少 两个长尾悬臂32被插入由第一平坦部56a和第二平坦部56b所限定的凹 槽34中。凹槽34用于接收部分电路板。凹槽34包括开口、狭缝或间隙。 并且主FPC 26具有开口 34a和开口 34b。为此，凹槽34具有足以接收至 少两个长尾悬臂32的宽度。此外，根据各支架臂19的宽度确定第一平 坦部56a和第二平坦部56b的宽度。例如，主FPC 26包括可与定位凸起302a接合的四个孔27a。该孔是 接合部或被接合部。各孔27a形成在前置放大器IC 28和各第一端子36 之间，以便当长尾悬臂32的凸起302a插入孔27a时使各第一端子36和 各第二端子37的中心彼此对准。当定位凸起302a与孔27a接合时，包括 第一端子36的表面部分和包括第二端子37的表面部分在基本垂直的方 向上彼此接触。第一端子36比第二端子37宽。结果，第一端子36和第 二端子37可容易地彼此接触。第一端子分别对准第二端子。第一端子36 以比第二端子37小的间隔排列。另外，包括第一端子36的表面部分的边缘可接触包括第二端子37的表面部分。可选的是，包括第二端子37 的表面部分的边缘可接触包括第一端子36的表面部分。详细接合操作I:图9表示定位凸起302a和孔27a之间的关系。定位凸起302a的在X轴 方向即与各支架臂19平行的方向上的长度P1比孔27a的在X轴方向的长 度D1短。结果，定位凸起302a可容易地插入孔27a。在图9中，长度P3 比长度D3长。结果，在主FPC 26与长尾悬臂32之间留出空间。长度D3 由图8的孔27a的端部和角部58限定。图IOA和10B表示定位凸起302a和孔27a之间的关系。定位凸起302a 的在Z轴方向即与图IOA的各支架臂19垂直的方向上的长度P2比孔27a 的在图10B所示的Z轴方向上的长度D2短。如上所述，传统的主柔性印刷电路板和长尾悬臂均包括两个用于供应 感测电流的端子和两个用于供应写入电流的端子，也就是说，包括总计 四个端子。另一方面，为了给加热器供应电流，必须给主柔性印刷电路 板26和长尾悬臂32增添两个端子。不管是否改变主柔性印刷电路板26 和长尾悬臂32的尺寸，在将长尾悬臂32结合到主柔性印刷电路板26上 时都应该以相比于以前更高的定位精度相对于主柔性印刷电路板26调整 长尾悬臂32的位置。因此，该实施方式的定位方法对于在支架16上结 合端子来说特别有效。 第二实施方式第一实施方式描述了在长尾悬臂32中形成定位凸起而在主FPC 26中 形成可与该凸起接合的孔的实施例。然而，也可以采用其他结构。第二 实施方式集中于在主FPC 26中形成定位凸起而在长尾悬臂32中形成可与该凸起接合的孔的实施例。 支架组件II:图11是图1中所示的磁头组组件15的放大视图。除了设置在主FPC 26 和长尾悬臂32上的端子的数量外，其结构与图2的相同，因此在此省略 其描述。磁头组组件的放大视图n图12是图11的被圈起部分的放大视图。主FPC 26包括定位凸起27b (例如，调整片)。主FPC 26和长尾悬臂32都包括四个端子。其它结构 与图3的相同，所以在这里省略其描述。图13表示长尾悬臂32。长尾悬臂32包括端子部分70、尾部72和悬 臂22。除了端子数量和金属薄板302的形状之外，其结构与图4的相同， 因此在此省略其描述。下面将描述金属薄板302的形状。 长尾悬臂II:图14表示图12的长尾悬臂32。图15是图14的长尾悬臂32c的分解 图。图16是图14的长尾悬臂32d的分解图。在图14至图16中，示出了 图13的端子部分70和尾部72。如图15所示，长尾悬臂32c包括诸如不锈钢板的金属薄板302、绝缘 层304、导电层310以及保护层308。按顺序堆叠绝缘层304、导电层310 以及保护层308。这些层向金属薄板302的左手侧表面326延伸。在金属 薄板302的端子部分70中，形成有可与主FPC 26中形成的凸起27b接合 的孔302b (例如，狭缝)。该孔是接合部或被接合部。该孔302b也形成 在绝缘层304的端子部分70中。在金属薄板302上叠置绝缘层304从而 使这些层的孔302b彼此对准。如果在金属薄板302上叠置绝缘层304、 导电层310和保护层308，则各第二端子37定位在孔302b和台阶312之 间。如图16所示，长尾悬臂32d包括诸如不锈钢板的金属薄板302、绝缘 层304、导电层310以及保护层308。按顺序堆叠绝缘层304、导电层310 以及保护层308。这些层向与金属薄板302的左手侧表面326相对的方向 延伸。在金属薄板302的与浮动磁头滑块23相对的端部与台阶312之间 形成孔302b。在绝缘层304中，孔302b形成在这样的位置处，即当绝缘 层304被叠置在金属薄板302上时与金属薄板302的孔302b重叠的位置。 如果在金属薄板302上叠置绝缘层304、导电层310和保护层308，则各 第二端子37定位在金属薄板302的与端子部分70的尾部72相对的端部 和孔302b之间。 主FPC II:图17表示图12的主FPC 26。如图17所示，主FPC 26包括第一平坦 部56a和第二平坦部56b。例如，在第一平坦部56a和第二平坦部56b的 两个端部处都形成有四个第一端子36。至少两个长尾悬臂32被插入由第 一平坦部56a和第二平坦部56b限定的凹槽34。凹槽34用于容纳部分电 路板。凹槽34包括开口、狭缝或间隙。并且主FPC 26具有开口 34a和开 口 34b。为此，凹槽34具有足以接收至少两个长尾悬臂32的宽度。此外， 根据各个支架臂19的宽度确定第一平坦部56a和第二平坦部56b的宽度。例如，主FPC 26包括可与定位孔302b接合的四个凸起27b。该凸起 是接合部或被接合部。例如，四个凸起27b中的两个定位在各第一端子 36和前置放大器IC 28之间。其余的两个凸起27b定位在隔着第一端子 36与前置放大器IC 28相对的一侧上。在将长尾悬臂32结合到主FPC 26 上时，凸起27b从长尾悬臂32向主FPC 26突出。如果凸起27b被插入长 尾悬臂32的孔302b，则长尾悬臂32被拉向尾部72以使凸起27b与孔302b 接合。凸起27b沿着与尾部72相对的方向向孔302b的与凸起27b接触的 一侧施加力。这样，长尾悬臂32被拉向尾部72以由此调整第一端子36 和第二端子37的位置。当孔302b与凸起27b接合时，包括第一端子36的表面部分和包括第 二端子37的表面部分在基本垂直的方向上彼此接触。第一端子36比第 二端子37宽。结果，第一端子36和第二端子37可容易地彼此接触。第 一端子分别与第二端子对准。第一端子36以比第二端子37小的间隔排 列。另外，确定凸起27b和孔302b的位置以使各第一端子36和各第二端 子37的中心彼此对准。 详细接合操作II:图18A和18B表示定位凸起27b和孔302b之间的关系。如图18A所示， 定位凸起27b在X轴方向即与各支架臂19平行的方向上的长度Q2比孔 302b的在图18B中的X轴方向上的长度D3短。此外，定位凸起27b在Y轴方 向即与主FPC 26垂直的方向上的长度Q1比孔302b在Y轴方向上的长度D4 短。结果，定位凸起27b可容易地插入孔302b。在该实施方式中，如图19所示，例如，在FPC板50上形成的定位突起52可接合到在FPC板50上形成的定位凹部53以由此使布线图案51在 水平方向与之接触。根据该实施方式，通过接合长尾悬臂和柔性印刷电路板的孔和凸起而 使其结合。因此，能以高精度高效地连接布线图案。
权利要求
1. 一种磁头致动器组件，该磁头致动器组件包括磁头组件；用于在其一端支撑所述磁头组件的悬臂；在其一端固定到所述悬臂上且用于向所述磁头组件提供电路连接的电路板，该电路板在其另一端具有接合部和多个端子；以及用于在所述悬臂的另一端支撑所述悬臂的支架，该支架具有连接电路板，该连接电路板具有用于接收所述电路板的形成有所述多个端子的部分的凹槽、多个连接端子以及被接合部，其中所述电路板的所述接合部接合到所述连接电路板的所述被接合部以使所述多个端子分别与所述多个连接端子对准。
2、 根据权利要求1所述的磁头致动器组件，其中，所述电路板的所 述接合部呈狭缝的形式，而所述连接电路板的所述被接合部呈插入所述 狭缝中的调整片的形式。
3、 根据权利要求1所述的磁头致动器组件，其中，所述电路板的所 述接合部呈调整片的形式，而所述连接电路板的所述被接合部呈用于接 收所述调整片的狭缝的形式。
4、 根据权利要求1所述的磁头致动器组件，其中，所述磁头组件包 括磁头和安装该磁头的滑块。
5、 根据权利要求l所述的磁头致动器组件，其中，所述凹槽分别接 收多片电路板。
6、 一种存储设备，该存储设备包括包括磁头和安装该磁头的滑块 的磁头组件，所述磁头用于将数据写入记录介质或从记录介质读出数据;用于在其一端支撑所述磁头组件的悬臂；在其一端固定到所述悬臂上且用于向所述磁头组件提供电路连接的 电路板，该电路板在其另一端具有接合部和多个端子；以及用于在所述悬臂的另一端支撑所述悬臂的支架，该支架具有连接电 路板，该连接电路板包括被接合部和多个连接端子，其中所述电路板的所述接合部接合到所述连接电路板的所述被接合部以使所述多个端子分 别与所述多个连接端子对准。
7、 根据权利要求6所述的存储设备，其中，所述连接电路板还具有 用于接收所述电路板的形成有所述多个端子的部分的凹槽。
8、 根据权利要求6所述的存储设备，其中，所述电路板的所述接合 部呈狭缝的形式，而所述连接电路板的所述被接合部呈插入所述狭缝中 的调整片的形式。
9、 根据权利要求6所述的存储设备，其中，所述电路板的所述接合 部呈调整片的形式，而所述连接电路板的所述被接合部呈用于接收所述 调整片的狭缝的形式。
10、 一种长尾悬臂，用于在其一端支撑磁头滑块并且能够在其另一 端连接到柔性印刷电路板，该长尾悬臂包括尾部；布置在所述尾部的端部处的多个端子；以及布置在所述端子附近的接合部，所述长尾悬臂的该接合部能与所述 柔性印刷电路板的被接合部接合以使所述多个端子分别与所述柔性印刷 电路板的连接端子对准。
11、 根据权利要求10所述的长尾悬臂，其中，所述长尾悬臂的所述 接合部呈狭缝的形式，而所述柔性印刷电路板的所述被接合部呈插入该 狭缝中的调整片的形式。
12、 根据权利要求10所述的长尾悬臂，其中，所述长尾悬臂的所述 接合部呈调整片的形式，而所述柔性印刷电路板的所述被接合部呈用于 接收该调整片的狭缝的形式。
全文摘要
本发明提供了一种磁头致动器组件。根据实施方式的一个方面，该磁头致动器组件包括磁头组件，用于在其一端支撑该磁头组件的悬臂；在其一端固定到悬臂上且用于向所述磁头组件提供电路连接的电路板，该电路板在其另一端具有接合部和多个端子；以及用于在所述悬臂的另一端支撑该悬臂的支架，该支架具有连接电路板，该连接电路板具有用于接收所述电路板的形成有所述多个端子的部分的凹槽、多个连接端子以及被接合部，其中，所述电路板的所述接合部接合到所述连接电路板的所述被接合部以使这些端子分别与所述连接端子对准。
文档编号G11B5/48GK101266800SQ20081009206
公开日2008年9月17日 申请日期2008年3月14日 优先权日2007年3月14日
发明者小村幸弘 申请人:富士通株式会社