专利名称：盘运送装置和盘收纳系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及盘运送装置和盘收纳系统的技术领域。具体而言，本发明涉及其中通过一对转动臂和多个运送辊来运送盘状记录介质、使得确保较大的运送距离并改善对盘状记录介质的运送性能而不会将较大的负载施加到盘状记录介质的技术领域。
背景技术：
运送其上记录图像数据或音频数据的盘状记录介质的盘运送装置是公知的。如上所述的盘运送装置例如布置于存储多个盘状记录介质并取出期望的盘状记录介质的换盘器、对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现的盘记录再现装置等(例如，日本未经审查的专利申请第9-106607号以及日本未经审查的专利申请第8-241552号)。在日本未经审查的专利申请第9-106607号和日本未经审查的专利申请第·8-241552号中，一对带布置在盘状记录介质的运送通道的两侧，在该一对带接触盘状记录介质的外周表面的状态下运送盘状记录介质。盘状记录介质例如在弹出位置和再现位置之间受到运送。
发明内容
但是，在如上所述保持盘状记录介质的盘运送装置中，需要确保盘状记录介质的较大的运送距离，并且可靠地执行将盘状记录介质运送到运送位置。但是，在日本未经审查的专利申请第9-106607号和日本未经审查的专利申请第8-241552号中公开的盘状记录介质中，在盘状记录介质的中心位于带的第一端之间的状态与盘状记录介质的中心位于带的第二端之间的状态之间，盘状记录介质由一对带从两侧夹着而保持。因此，在一对带之间的距离恒定的状态下，因为盘状记录介质的运送距离是与带的长度相同的长度，所以盘状记录介质的运送距离不能得到充分确保。此外，即将在运送操作完成之前，一对带彼此靠近，并且盘状记录介质从一对带之间被推出，使得运送距离可以较长，但是在此情况下，由一对带施加了沿着盘状记录介质被夹的方向对盘状记录介质的负载。因此，存在发生盘状记录介质的变形、损坏等的问题的担心。因此，期望提供的本发明的盘运送装置确保较大的运送距离，并接着改善对盘状记录介质的运送性能而不会将较大的负载施加到盘状记录介质。根据本发明的实施例盘运送装置包括一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动，所述盘状记录介质被在换盘器与盘驱动装置之间运送，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上；其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且在分别一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。因此，在盘运送装置中，在运送盘状记录介质时一对转动臂沿着彼此相反的方向转动，由此两个运送辊相对于盘状记录介质的外周表面的接触位置发生改变。在根据本发明的实施例的盘状记录介质中，优选地，所述转动臂在转动时的转动方向和所述运送辊的转动方向彼此相同。转动臂的转动方向和运送辊的转动方向是彼此相同的方向，由此运送辊可以随着转动臂的转动而在盘状记录介质的外周表面上滚动。在根据本发明的实施例的盘状记录介质中，优选地，所述运送辊被支撑在所述转动臂的末端处，从动齿轮被布置在所述运送辊处，驱动齿轮被布置在所述支轴处，并且在所述支轴与所述运送辊之间，与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合的多个中间齿轮以可转动·的方式被支撑在所述转动臂处。在转动臂处位于支轴与运送辊之间与驱动齿轮和从动齿轮啮合的多个中间齿轮以可转动的方式受到支撑，由此支轴的转动力经由中间齿轮传递到运送辊。在根据本发明的实施例的盘状记录介质中，优选地，所述运送辊包括从动齿轮和与所述盘状记录介质的外周表面接触并可旋转的盘作用部分，并且其中，所述盘作用部分由橡胶材料形成。运送辊包括从动齿轮和与盘状记录介质的外周表面接触并可旋转的盘作用部分，并且盘作用部分由橡胶材料形成，由此运送辊与盘状记录介质紧密接触。在根据本发明的实施例的盘状记录介质中，优选地，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动，所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。当通过驱动电动机的驱动力使支轴转动时，转动臂通过转动臂与支轴之间的摩擦力而沿着支轴的转动方向转动，由此当转动力沿着与支轴的转动方向相反的方向施加到转动臂时，转动臂可以沿着与支轴相反的方向转动。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，优选地，在所述支轴与所述运送辊之间，与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合的多个中间齿轮以可转动的方式被支撑在所述转动臂处，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动，所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。在多个中间齿轮被支撑的结构中，当支轴通过驱动电动机的驱动力而转动，由此在支轴的转动力传递到转动臂和中间齿轮时，转动臂通过转动臂与支轴之间的摩擦力而沿着支轴的转动方向转动。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，优选地，布置有驱动电动机，所述驱动电动机向所述一对转动臂施加转动力，并且布置有一对传动机构，所述一对传动机构将所述驱动电动机的驱动力分别传递给一对转动臂。向一对转动臂施加转动力的驱动电动机以及将驱动电动机的驱动力分别传递给一对转动臂的一对传动机构被布置为使得驱动电动机的驱动力经由一对传递机构同时传递给转动臂。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，优选地，在所述盘状记录介质的运送开始时，两个运送辊在相对于所述盘状记录介质的中心位于运送方向侧的位置接触所述外周表面，并且两个运送辊在所述盘状记录介质的外周表面上滚动，从而运送所述盘状记录介质。在盘状记录介质的运送开始时，两个运送辊在相对于盘状记录介质的中心位于运送方向侧的位置接触外周表面，并且两个运送辊在盘状记录介质的外周表面上滚动，从而运送盘状记录介质，由此在紧接着运送开始之后两个运送辊向运送辊彼此分离的方向移动。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，优选地，所述转动臂由基体和一对突伸状部分构成，所述基体沿着一个方向延伸，所述支轴连接到所述基体的中心处，所述一对突 伸状部分分别从所述基体的两端部沿着与所述支轴的轴向垂直的方向延伸，所述转动臂形成为相对于所述支轴对称的形状，并且所述一对突伸状部分被形成为随着所述一对突伸状部分远离所述基体而彼此远离。转动臂形成为相对于支轴对称的形状，并且一对突伸状部分被形成为随着一对突伸状部分远离基体而彼此远离，由此在盘状记录介质被保持的状态下，力可以从四个运送棍施加到盘状记录介质的中心。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，优选地，多个所述盘驱动装置沿着预定方向并排布置，并且所述一对转动臂可沿着所述多个盘驱动装置的排列方向移动。多个盘驱动装置沿着预定方向并排布置，并且一对转动臂可沿着多个盘驱动装置的排列方向移动，由此在运送盘装记录介质时，一对转动臂位于靠近各盘驱动装置的位置。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，优选地，所述一对转动臂可沿着所述换盘器和所述盘驱动装置的排列方向移动。一对转动臂可沿着换盘器和盘驱动装置的排列方向移动，由此在运送盘状记录介质时，一对转动臂位于靠近换盘器或盘驱动装置的位置。根据本发明的另一实施例的盘收纳系统，包括换盘器，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质；盘驱动装置，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及盘运送装置，其将盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送，并且，所述盘运送装置包括一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动；以及四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上；其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且在分别一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。因此，在盘收纳系统中，在运送盘状记录介质时一对转动臂沿着彼此相反的方向转动，由此两个运送辊相对于盘状记录介质的外周表面的接触位置发生改变。根据本发明的实施例的盘运送装置包括一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动，所述盘状记录介质被在换盘器与盘驱动装置之间运送，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上；其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且在分别一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。因此，因为可以确保对于盘状记录介质的较大运送距离而不会将较大的负载施加到盘状记录介质，所以可以改善对于盘状记录介质的运送性能。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，所述转动臂在转动时的转动方向和所述运送辊的转动方向彼此相同。因此，运送辊可以随着转动臂的转动而在盘状记录介质的外周表面上滚动，并且·可以根据转动臂的转动平顺地执行盘状记录介质的运送。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，所述运送辊被支撑在所述转动臂的末端处，从动齿轮被布置在所述运送辊处，驱动齿轮被布置在所述支轴处，并且在所述支轴与所述运送辊之间，与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合的多个中间齿轮以可转动的方式被支撑在所述转动臂处。因此，通过简单结构来构造与转动臂和运送辊相同方向的转动机构，并可以实现盘运送装置中机构的简化。 在根据本发明的实施例的盘运送装置中，所述运送辊包括从动齿轮和与所述盘状记录介质的外周表面接触并可旋转的盘作用部分，并且，所述盘作用部分由橡胶材料形成。因此，确保了盘状记录介质与运送辊的良好附着力，并且可以平顺地运送盘状记录介质。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动，所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。因此，从运送辊对盘状记录介质施加的负载较小，并且减小了对于盘状记录介质的负载，从而可以平顺地运送盘状记录介质。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动，所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。因此，在其中中间齿轮与从动齿轮和驱动齿轮啮合的构造中，转动臂通过转动臂与支轴之间的摩擦力而沿着支轴的转动方向转动，使得可以通过一个驱动电动机使转动臂和运送辊转动，并且，减少了盘运送装置的部件数量，可以简化机构。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机向所述一对转动臂施加转动力，并且布置有一对传动机构，所述一对传动机构将所述驱动电动机的驱动力分别传递给一对转动臂。因此，通过一个驱动电动机将转动力分别施加到各转动臂，减少了部件数量，并可以简化机构。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，在所述盘状记录介质的运送开始时，两个运送辊在相对于所述盘状记录介质的中心位于运送方向侧的位置接触所述外周表面，并且两个运送辊在所述盘状记录介质的外周表面上滚动，从而运送所述盘状记录介质。因此，即使盘状记录介质从换盘器或盘驱动装置向盘运送装置突出的量较小，也可以运送盘状记录介质，并可以改善由盘运送装置在盘状记录介质的运送操作中的可靠性。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，所述转动臂由基体和一对突伸状部分构成，所述基体沿着一个方向延伸，所述支轴连接到所述基体的中心处，所述一对突伸状部分分别从所述基体的两端部沿着与所述支轴的轴向垂直的方向延伸，所述转动臂形成为相对 于所述支轴对称的形状，并且所述一对突伸状部分被形成为随着所述一对突伸状部分远离所述基体而彼此远离。因此，转动臂可以是执行盘状记录介质的保持和运送的情况下的优化形状，并可以确保盘状记录介质的良好保持状态和平顺运送操作。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，多个所述盘驱动装置沿着预定方向并排布置，并且所述一对转动臂可沿着所述多个盘驱动装置的排列方向移动。因此，可以对于盘驱动装置平顺地执行盘状记录介质的运送。在根据本发明的实施例的盘运送装置中，所述一对转动臂可沿着所述换盘器和所述盘驱动装置的排列方向移动。因此，可以增大盘状记录介质的运送距离，并可以将盘状记录介质可靠地运送到换盘器和盘驱动装置。根据本发明的另一实施例的盘收纳系统包括换盘器，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质；盘驱动装置，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及盘运送装置，其将盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送，并且，所述盘运送装置包括一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动；以及四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上；其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且在分别一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。因此，因为可以确保对于盘状记录介质的较大运送距离而不会将较大的负载施加到盘状记录介质，所以可以改善对于盘状记录介质的运送性能。
图I是与图2至图43 —起示出表示本发明的实施例的盘运送装置的视图，并且是其中收纳了由盘运送装置运送的盘状记录介质的盘盒的立体图。
图2是盘盒的立体图，图示了第一壳部和第二壳部的分离状态。图3是从与图2不同的方向观察得到的盘盒的立体图，图示了第一壳部和第二壳部的分离状态。图4是盘盒的剖视图，图示了第一壳部和第二壳部通过锁止滑动件锁止的状态。图5是布置了盘运送装置的盘收纳系统的示意性平面图。图6是图示布置了盘运送装置的盘收纳系统的示意性立体图。图7是图示收纳支架以及被收纳在收纳支架的放置用凹部中的盘收纳系统。图8是图示具有盘盒的换盘器的立体图。图9是图示换盘器的内部结构的分解立体图。·图10是图示换盘器的内部结构的立体图。图11是盘保持器的立体图。图12是图示所分离的盘保持器的立体图。图13是图示当盘运送装置的一部分从其分离时的盘收纳系统的立体图。图14是图示当支撑基体和驱动部分分离时的盘运送装置的立体图。图15是图示在从与图14不同的方向观察盘运送装置的状态下、所分离的支撑基体和驱动部分的立体图。图16是盘驱动装置的立体图。图17是与图18至图43—起图示盘收纳系统的操作的视图，并且是图示配合爪与盘盒配合的状态的概念图。图18是图示配合爪与盘盒配合然后被从收纳部分拉出的状态的概念图。图19是图示在将盘盒插入到换盘器中之前的状态的示意性侧视图。图20是图示将盘盒插入到换盘器中的状态的示意性侧视图。图21是图示第一壳部和第二壳部松开的状态的剖视图。图22是图示盘保持器移动到可分离位置的状态的示意性侧视图。图23是图示在换盘器的下保持器沿着上下方向移动期间的状态的示意性侧视图。图24是图示盘保持器的下保持器移动到下侧的移动端部的状态的示意性侧视图。图25是图示在通过排出杆将盘状记录介质从第二壳部排出之前的状态的示意性平面图。图26是图示由排出杆将盘状记录介质从第二壳部排出的状态的示意性平面图。图27是与图28至图43 —起图示盘运送装置的操作的视图，并且是图示紧接着由盘运送装置开始运送操作之后的立体图。图28是图示紧接着由盘运送装置开始运送操作之后的示意性平面图。图29是图示从图28的状态继续的运送盘状记录介质的状态的示意性平面图。图30是图示从图29的状态继续的运送盘状记录介质的示意性平面图。图31是图示从图30的状态继续的运送盘状记录介质并且将盘状记录介质保持在盘运送装置上的状态的示意性平面图。图32是图示从图31的状态继续的移动盘运送装置的状态的示意性平面图。
图33是从图32的状态继续的将盘状记录介质插入到盘驱动装置中的状态的示意性平面图。图34是图示从图33的状态继续的将盘状记录介质插入到盘驱动装置中的状态的示意性平面图。图35是图示通过自动运送机构从图34的状态继续的将盘状记录介质装载在盘驱动装置上的状态的示意性平面图。图36是图示从图35继续的通过自动运送机构将盘状记录介质从盘驱动装置排出并且盘状记录介质接触盘运送辊的状态的示意性平面图。图37是图示从图36的状态继续的运送盘状记录介质的状态的示意性平面图。图38是图示从图37的状态继续的运送盘状记录介质的状态的示意性平面图。
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图39是图示将盘状记录介质插入到换盘器中的状态的示意性平面图。图40是图示从图39的状态继续的将盘状记录介质保持在换盘器处并插入到盘盒中的状态的示意性平面图。图41是图示从图40的状态继续的将盘状记录介质插入到盘盒中的状态的示意性平面图。图42是图示在盘运送装置沿着前后方向移动的状态下执行的对于换盘器运送盘状记录介质的状态的示意性平面图。图43是图示在盘运送装置沿着前后方向移动的状态下执行的对于盘驱动装置运送盘状记录介质的状态的示意性平面图。
具体实施例方式此后，将参照
本发明的盘运送装置和盘收纳系统的实施例。在盘收纳系统中，盘运送装置具有在换盘器与盘驱动装置之间运送盘状记录介质的功能，并且其中可以收纳多个盘状记录介质的盘盒被插入在换盘器中。在以下说明中，当盘盒从换盘器的盒插入端口插入时，盘盒从后侧移动到前侧，由此示出了前后方向、上下方向和左右方向。此外，以下说明的前后方向、上下方向和左右方向出于方便说明的目的，并且本发明的实施例不限于这些方向。盘盒的结构首先，将说明在盘收纳系统中使用的盘盒的结构(见，图I至图4)。盘盒I被构造为使得各个所需部分被布置在壳体2的内部，并且壳体2具有第一壳部3和第二壳部4。多个盘状记录介质100、100、...可以沿着上下方向等距离地布置在壳体2的内部。第一壳部3和第二壳部4例如可以在上下方向上结合或分离(见图I至图3)。此夕卜，如果壳体2是纵长形的，则第一壳部3和第二壳部4在左右方向上结合或分离。第一壳部3被构造为使得基体5和安装在基体5的后端处的辅助基体6在上下方向上结合。基体5具有指向上下方向的基体表面7、从基体表面7的左右两端向下突伸的侧表面8和8、以及从基体表面7的后端向下突伸的后表面9。
向下突伸的圆轴状中心销10被布置在基体表面7的中央部分处。向下突伸的支撑轴11和11左右分离地布置在靠近基体表面7的前端的位置。横向侧(外侧)和下侧开口的槽形持握部分6a和6a分别形成在辅助基底6的左右两端的下端。滑动件支撑部分3a和3a在第一壳部3的左右横向两侧处形成在靠近后端的位置处。锁止杆12和12分别可转动地被支撑在第一壳部3的支撑轴11和11处。向横向侧突伸的锁止突起部分12a被布置在锁止杆12的前端处(见图4)。在锁止杆12和12被支撑在支撑轴11和11处的状态下，锁止杆12和12的锁止突起部分12a和12a分别收到偏压弹簧(未示出)朝向靠近侧表面8和侧表面8的方向的偏压。 锁止滑动件13和13分别沿着前后方向可滑动地被支撑在第一壳部3的滑动件支撑部分3a和3a处(见图I至图4)。锁止滑动件13和13受到盘簧(未示出)朝向前侧的偏压。分别向内侧突伸的锁止部分13a和13a分别布置在锁止滑动件13和13的在前后方向上的中部处(见图3和图4)。可开闭面板14被安装在第一壳部3的前端(见图I至图4)。插入孔14a和14a在左右方向上分离地形成在可开闭面板14处。向外侧开口的插入槽口 14b和14b分别形成在可开闭面板14的左右两端处。第二壳部4配置为使得沿上下方向的基体表面15和分别从基体表面15的左右两端向上侧突出的侧表面16和16 —体地形成。在侧表面16中，形成了向前侧开口并在前端处左右方向上穿透的第一锁止凹部16a，并形成了在靠近后端的位置处向后并向外开口的第二锁止凹部16b。保持槽16c、16c、...形成在侧表面16的内侧，并且保持槽16c、16c、...在上下方向上等距离地间隔布置。桥梁构件17在靠近后端的位置处安装在第二壳部4的侧表面16和16之间(见图2)。信息输入板18例如安装到壳体2的后表面，作为盘盒I中的信息输入单元(见图I和图2)。预定信息(例如与被收纳在壳体2内部的盘状记录介质100、100、...之间的间距以及被收纳的盘状记录介质100、100、...的数量相关的信息)被输入到信息输入板18。此外，信息输入单元不限于信息输入板18，而是可以使用例如印刷在壳体2处的条形码等的印刷信息或者嵌入在壳体2中的记录芯片等的合适单元。在如上所述构造的盘盒I中，盘状记录介质100、100、...被保持在壳体2的内部(见图I和图2)。在第一壳部3和第二壳部4彼此分离的状态下，盘状记录介质100的外周部分从前侧插入到形成在第二壳部4的侧表面16和16处的保持槽16c和16c中，由此盘状记录介质100被保持在壳体2的内部。因此，位于第二壳部4的前端处的开口被形成为将盘状记录介质100、100、...插入第二壳部4和从第二壳部4取出所处的盘插入端口 4a。在第一壳部3和第二壳部4结合的状态下，可开闭面板14被安装在第一壳部3处，由此构成壳体2，分别在前后方向上延伸的插入槽2a和2a形成在左右两侧部分处(见图I)。插入槽2a和2a的后端分别连接到第一壳部3的滑动件支撑部分3a和3a，并且其前端连接到分别形成在可开闭面板14处的插入槽口 14b和14b。
盘盒的结合状态此后，将说明盘盒I的结合状态(见图4)。在基体5的基体表面7和基体表面15面向上下侧的状态下,第一壳部3和第二壳部4结合。在第一壳部3和第二壳部4彼此结合的状态下,第一壳部3和第二壳部4通过锁止杆12和12以及锁止滑动件13和13锁止。锁止杆12和12位于锁止突起部分12a和12a通过偏压弹簧的偏压力而彼此分离的方向上的旋转端部(外侧)，并且锁止突起部分12a和12a分别插入到形成在第二壳部4的侧表面16和16处的第一锁止凹部16a和16a，使得锁止突起部分12a和12a结合。锁止滑动件13和13通过盘簧的偏压力位于前侧的移动端部处，并且锁止部分13a和13a分别插入到形成在第二壳部4的侧表面16和16处的第二锁止凹部16b和16b，使得·锁止部分13a和13a配合。在第一壳部3和第二壳部4彼此结合的状态下，盘状记录介质100、100、...被配置为使得布置在第一壳部3处的中心销10插入到中央孔100a、100a、...中。盘收纳系统的总体结构接着，将说明盘收纳系统20的总体结构(见图5和图6)。在盘收纳系统20中，支架21、盒运送装置22、换盘器23、盘运送装置24以及盘驱动装置25和25按顺序从后侧向前侧布置。盒运送装置22、换盘器23、盘运送装置24以及盘驱动装置25和25被布置在指向上下方向的平坦基体200上。在左右方向上延伸的导引部分201被形成在靠近基体200的前端的位置处。沿着左右方向延伸的导引轨202和202在前后方向上间隔地形成在靠近基体200的后端的位置处。在盘收纳系统20中，盒运送装置22受到第一移动机构(未示出)利用导引轨202和202进行的导弓丨，因而可以沿着左右方向移动，并且盘运送装置24受到第二移动机构(未示出)利用导引部分201进行的导引，因而可以沿着左右方向移动。多个收纳部分26、26、...沿着上下方向和左右方向并排形成在支架21处，并且收纳部分26、26、...前后贯穿。此外，收纳部分26、26、...可以沿着上下方向或左右方向的至少一个方向并排地形成。支架21被安装在平坦的封盖300处，封盖300的后表面指向前后方向。在封盖300处形成开口 300a，并可以执行经由开口 300a将盘盒I插入支架21和从支架21取出。把手301和301分别布置在封盖300的左右两端处。盒运送装置22具有在支架21与换盘器23之间运送盘盒I的功能。盘持握机构27布置在盒运送装置22处(见图5)。盘持握机构27具有例如一对配合爪27a和27a。盘持握机构27可以在盒运送装置22的内部沿着上下方向移动。配合爪27a和27a可以沿着前后方向和左右方向移动。例如，在盘盒I被收纳在支架21的收纳部分26中的状态下，在收纳部分26的内部、分别在盘盒I的左右两侧形成了插入空间26a和26a。如上所述的盘收纳系统20例如在数据中心得到运用，并且其中收纳了多个收纳系统20、20、...的收纳支架1000布置在数据中心等内(见图7)。上下左右并排地开口的放置凹部1001、1001、...形成在收纳支架1000处。收纳系统20、20、...可以分别被收纳在放置凹部1001、10001、...中。用户持握封盖300的把手301和301，将安装在封盖300处的收纳系统20、20、...从放置凹部1001拉出，并且收纳系统20、20、...可以被收纳在另一放置凹部1001中。盘收纳系统的各部分的具体结构此后，将说明换盘器23、盘运送装置24和盘驱动装置25的具体结构(见图8至16)。换盘器的结构首先，将说明换盘器23的具体结构(见图8至图12)。换盘器23被构造为使得各需要部分布置在外壳体28的内部(见图8)。 外壳体28包括向前方、后方和下方开口的外框架28a、安装在外框架28a的后端处并指向前后方向的面板28b、安装在外框架28a的下端处并指向上下方向的基体框架28c。沿着前后方向穿透的盒插入端口被形成在面板28b的上端处，并且盒插入端口可以通过遮蔽门28d打开和关闭。保持器封盖29被布置在外壳体28的内部。保持器封盖29具有顶板30和分别从顶板30的左右两个边缘向下突伸的侧板31和31 (见图9和图10)。沿前后方向延伸的支撑孔31a形成在侧板31的上端处。在前后方向上分离的凸轮支撑孔32和32形成在侧板31处。凸轮支撑孔32包括在前后方向上延伸的水平部分32a和在上下方向上延伸的竖直部分32b，水平部分32a的前端和竖直部分32b的前端彼此连接。在前后方向上分离并向外侧突伸的支撑突伸销31b和31b被布置在侧板31的下端处。向前并向上开口的槽口 31c和31c分别形成在相应的侧板31和31的前端处。此外，还在外壳体28中在与槽口 31c和31c相同的位置处形成槽口(未示出)。滑动件33和33沿前后方向可移动地支撑在侧板31和31的外表面处(参见图9)。在前后方向上分离的凸轮孔34和34形成在滑动件33处。凸轮孔34具有沿着前后方向延伸的直线部分34a和以随着向前移动而向下偏移的方式倾斜的斜坡部分34b，并且直线部分34a的前端和斜坡部分34b的上端连接。沿着前后方向延伸的被支撑孔33a形成在滑动件33的下端处。支撑突伸销31b和31b可滑动地配合在被支撑孔33a中，由此滑动件33在前后方向上可移动地被支撑在保持器封盖29的侧板31处。盘保持器35可移动地被支撑在保持器封盖29处。盘保持器35包括上保持器36和下保持器37 (见图11和图12)。上保持器36包括指向上下方向的上表面38，分别从上表面38的左右两侧向下突伸的侧表面39和39，以及从上表面38的前边缘向下突伸的前表面40。向侧方突伸的滑动销39a和39a前后间隔地布置在侧表面39的外表面处。向内突伸的解除片39b布置在侧表面39的后端处。向下开口的连接槽39c和39c前后间隔地形成在侧表面39的下端处。锁止解除片40a和40a左右间隔地布置在前表面40处。锁止解除片40a和40a以向后突伸的状态布置。滑动销39a、39a、...分别从侧板31和31的内表面插入到支撑孔31a和31a中，由此上保持器36在前后方向上可移动地被支撑在保持器封盖29处。下保持器37包括指向上下方向的下板41和分别从下板41的左右两个边缘向上方突伸的侧板42和42。侧向突伸的滑动销42a和42a前后间隔地布置在侧板42的外表面处。向内突伸的保持片42b和42b前后间隔地布置在侧板42的上端处。滑动销42a、42a、...分别从侧板31和31的内表面插入到凸轮支撑孔32、32,...和凸轮孔34、34、...中，由此下保持器37在前后方向和上下方向上可移动地被支撑在保持器封盖29以及滑动件33和33处。滑动销42a、42a、...分别从下侧插入配合到连接槽39c、39c、...中，由此上保持·器36和下保持器37在上下方向上结合(见图11)。机架43安装在外壳体28的基体框架28c上(见图9和图10)。向上侧突伸的支撑构件44被安装在机架43的后端上(见图9)。可在水平方向上转动的排出杆45被支撑在支撑构件44的上端处。操作构件46连接到排出杆45，并且被操作构件46的下端位于机架43上。第一致动电动机47被布置在机架43上。转动凸轮48被支撑在机架43上，并且臂杆49连接到转动凸轮48。臂杆49的一端连接到被操作构件46的下端。第一减速齿轮组50被支撑在机架43上，并且第一减速齿轮组50与转动凸轮48啮合。第一致动电动机47的驱动力经由第一减速齿轮组50传递，使得转动凸轮48转动，并且通过转动凸轮48的转动操作臂杆49。当臂杆49被操作时，被操作构件46被操作，并且排出杆45相对于支撑构件44转动。分别安装在滑动件33和33处的齿条(未示出)被布置在机架43的底部处。第二致动电动机51在第一致动电动机47的前方布置在机架43上。第二减速齿轮组52被支撑在机架43处，并且第二减速齿轮组52除了其一部分之外被支撑在机架43的下表面处。第二减速齿轮组52与分别安装在滑动件33和33处的齿条( 合。第二致动电动机51的驱动力经由第二减速齿轮组52传递，使得滑动件33和33在前后方向上移动。当滑动件33和33在前后方向上移动时，如下所述，盘保持器35的下保持器37在上下方向上移动，并且盘盒I的第二壳部4与第一壳部3分离，或者，分离的第二壳部4与第一壳部3结合。因此，第二致动电动机51、第二减速齿轮组52以及滑动件33和33使盘保持器35的下保持器37在上下方向上移动,并因此用作执行第一壳部3和第二壳部4的分离和结合的壳部驱动机构。壳部驱动机构具有编码器(未示出)，并且使用编码器，基于安装在盘盒I处的用作信息输入单元的信息输入板18中输入的信息，来确定下保持器37在上下方向上的停止位置。在盘盒I被插入在盘保持器35的状态下使盘保持器35沿着前后方向移动的盒移动机构(未示出)被布置在换盘器23中。
盘运送装置的结构将说明盘运送装置24的具体结构(见图13至图15)。盘运送装置24具有支撑基体53和位于支撑基体53的上侧处的驱动部分54。电动机55被布置在支撑基体53的一侧，并且蜗杆56固定在滑动件55的电动机轴处。齿轮组57被支撑在支撑基体53上，并且齿轮组57与蜗杆56啮合。驱动部分54被构造为使得各需要部分布置在基体板58处。基体板58具有指向上下方向的矩形支撑表面58a，以及从支撑表面58a分别向左右突伸的突伸表面58b和58b。前后延伸的齿条部分58c布置在基体板58的下表面上一个方向的侧部处。导引构件59和59分别安装在基体板58的上表面中的左右两端处。·导引构件59形成为前后延伸的形状，并包括外侧部分60和内侧部分61。内侧部分61的上表面低于外侧部分60的上表面,外侧部分60的内表面中的上端被形成为导引表面60a，并且内侧部分61的上表面被形成为滑动表面62。滑动表面62的除了前后端之外的部分是平面62a并指向上方。滑动表面62的前后两端是以随着接近平面62a而向上方偏移的方式倾斜的斜坡表面62b和62b。左右贯穿的齿轮布置孔59a被形成在导引构件59处。驱动电动机63被布置在基体板58的支撑表面58a的中央处。蜗轮64被固定在滑动保持构件63的电动机轴处。包括按顺序彼此啮合的多个齿轮的传动机构65和65左右分离地布置在基体板58的支撑表面58a上,并与位于传动机构65和65的最内侧的蜗轮64哨合。传动机构65和65具有将驱动电动机63的驱动力分别传递到一对转动臂(下文说明)的功能。支轴66和66可转动地被分别支撑在基体板58的突伸表面58b和58b上。支轴66包括上下延伸的轴部66a、布置在轴部66a的下端处的互锁齿轮66b、布置在轴部66a的上端处的驱动齿轮66c、以及从驱动齿轮66c向外侧突伸的支撑轴部66d。分别位于传动机构65和65的最外侧的齿轮经由导引构件59和59的齿轮布置孔59a和59a与支轴66的互锁齿轮66b和66b啮合。分别由指向上下方向的平坦材料形成的转动臂67和67可转动地被分别支撑在支轴66和66处。转动臂67包括沿着左右方向的一个方向延伸的基体67a、以及从基体67a沿前后方向上的两端突伸的突状部分67b。转动臂67的基体67a的中央被支撑在支轴66的支撑轴部66d处。转动臂67被形成为相对于支轴66对称的形状,并且从基体67a突伸为突状部分67b和67b随着沿着左右方向远离基体67a而彼此间隔开。在转动臂67被支撑在支轴66处的状态下，驱动齿轮66c的上表面和转动臂67的下表面接触，并可以在两者之间产生恒定摩擦力。因此，当支轴66被转动时，通过支轴66与转动臂67之间产生的摩擦力而对转动臂67产生与支轴66相同方向的转动力。第一运送辊68和第二运送辊69可转动地被分别支撑在转动臂67中的突状部分67b和67b的前端的下表面处。第一运送辊68和第二运送辊69从上侧起按顺序包括从动齿轮68a和69a、盘作用部分68b和69b、以及接收部分68c和69c，并且盘作用部分68b和69b以及接收部分68c和69c例如由橡胶材料构成。盘作用部分68b和69b的外径小于从动齿轮68a和69a以及接收部分68c和69c的外径。在支轴66与第一运送辊68和第二运送辊69之间的多个中间齿轮70、70、...被支撑在转动臂67处。位于支轴66与第一运送辊68之间的中间齿轮70、70、...的数量以及位于支轴66与第二运送辊69之间的中间齿轮70、70、...的数量是任意奇数。当驱动电动机63转动时，其驱动力按顺序传递到蜗轮64、传动机构65和传动机构65、支轴66和66、中间齿轮70、70、...以及从动齿轮68a、68a、69a和69a，并且第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69沿着根据驱动电动机63的转动方向的方向转动。此时，驱动力从支轴66和66传递到转动臂67和67，并且转动臂67和67沿着与支轴66和66相同的方向转动。此外，因为中间齿轮70、70、...的数量是奇数，所以第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69沿着与转动臂67和67相同的方向转动。此时，一对转动臂67和67沿着相反方向彼此同步地转动。
在齿条部分58c与被支撑在支撑基体53处的齿轮组57啮合的状态下，驱动部分54被支撑在支撑基体53处。因此，当电动机55转动时，其驱动力按顺序传递到蜗杆56、齿轮组57和齿条部分58c，并且驱动部分54根据电动机55的转动方向而沿着前后方向移动。当从插入在换盘器23中的盘盒I向盘运送装置24排出盘状记录介质100时，由于盘运送装置24，通过从盘盒I中取出来保持盘状记录介质100，并且通过盘运送装置24将盘状记录介质100运送到盘驱动装置25。相反，当从盘驱动装置25向盘运送装置24排出盘状记录介质100时，由于盘运送装置24，通过从盘驱动装置25中取出来保持盘状记录介质100，并且通过盘运送装置24将盘状记录介质100运送到被插入在换盘器23中的盘盒I。如上所述，通过盘运送装置24将盘状记录介质100在换盘器23与盘驱动装置25之间运送。此时，盘运送装置24沿着左右方向移动，使得盘状记录介质100的运送可以在左右方向上并排的换盘器23与盘驱动装置25和25之间进行。盘驱动装置的结构将说明盘驱动装置25的具体结构(见图16)。盘驱动装置25包括形成为扁平形状的外壳体71。盘驱动装置25是所谓吸入式的，其中盘状记录介质100例如被自动引入并装载在盘驱动装置25的内部，并从内部自动地排出和弹出。盘状记录介质100的装载和弹出通过布置在盘驱动装置25内部的自动运送机构(未示出)在不使用盘托的情况下执行。前后贯穿的具有横向长槽的盘插入孔71a形成在外壳体71的后表面处。拾取器基体72以可沿着上下方向移动(可升降)的状态布置在外壳体71的内部，并且光学拾取器和盘台73安装在拾取器基体72处。由盘运送装置24运送到盘驱动装置25的盘状记录介质100从盘插入孔71a插入到盘驱动装置25的内部，并通过布置在盘驱动装置25处的自动运送机构装置。当装载盘状记录介质100时，拾取器基体72被保持在较低位置，并且当完成装置操作时，拾取器基体72升高，并因此盘状记录介质100被安装在盘台73上。当盘状记录介质100被安装在盘台73上因而完成装载时，在盘台73转动的同时开始对光学拾取器的驱动，对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现。当信息信号的记录或再现结束时，在停止盘台73的转动的同时结束对光学拾取器的驱动，拾取器基体72降低，并且解除盘状记录介质100对盘台73的安装。当盘状记录介质100对盘台73的安装解除时,通过自动运送机构将盘状记录介质100弹出，并且其一部分从盘插入孔71a向盘运送装置24突伸。当盘状记录介质100被弹出时,盘状记录介质100的一部分从盘插入孔71a向盘运送装置24突伸，并且通过盘运送装置24将盘状记录介质100运送到换盘器23。盘收纳系统的操作此后，将说明收纳系统20的操作(见图17至图43)。首先，盒运送装置22向左右方向移动，盘持握机构27在盒运送装置22内沿着上下方向移动，并且，盒运送装置22位于支架21的收纳部分26、26、...中收纳的盘盒I、I、...当中的要被取出的盘盒I的正前方。
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接着，盘持握机构27的配合爪27a和27a向后移动并分别从前侧插入到收纳部分26的插入空间26a和26a中。分别插入到插入空间26a和26a中的配合爪27a和27a的移动在盘盒I的持握部分6a和6a的侧方停止。随后，配合爪27a和27a彼此接近地移动，然后通过分别插入到持握部分6a和6a中而配合(见图17)。因此，盘盒I被盘持握机构27持握。接着，盘持握机构27的配合爪27a和27a向前方移动(见图18)，盘盒I从收纳部分26拉出并接着被保持在盒运送装置22的内部。随后，盒运送装置22沿着左右方向移动，并且盘持握机构27沿着上下方向移动，使得盘盒I紧接着位于换盘器23的后方(见图19)。此时，换盘器23处于初始状态。在初始状态下，滑动件33位于前侧的移动端部处，并且盘保持器35位于后侧的移动端部处。 此时，上保持器36被配置为使得后侧滑动销39a与保持器封盖29中的支撑孔31a的后端配合。下保持器37被配置为使得滑动销42a与保持器封盖29中的凸轮支撑孔32的水平部分32a的后端配合，并与滑动件33中的凸轮孔34的直线部分34a的后端配合。在初始状态下，被支撑在支撑构件44的上端处的排出杆45被保持为基本沿着左右方向延伸的状态。接着，盘持握机构27的配合爪27a和27a向前方移动，盘盒I从换盘器23的面板28b的盒插入端口插入，并且盘盒I插入到盘保持器35中(见图20)。当从面板28b的盒插入端口插入盘盒I时,遮蔽门28d转动并被压向盘盒I。当盘盒I插入到盘保持器35中时，配合爪27a和27a沿着彼此分离的方向移动，并且解除了对盘盒I的持握状态，并且配合爪27a和27a继续向后移动，从而返回到盒运送装置22中的初始位置。当盘盒I从后侧插入到盘保持器35中时，上保持器36的解除片39b和39b以及下保持器37的保持片42b、42b、...被分别插入到形成于壳体2处的插入槽2a和2a (见图21)。如果解除片39b和39b被分别插入到插入槽2a和2a,则当盘盒I向盘保持器35的后侧移动时，锁止滑动件13和13受到解除片39b和39b向后的施压。当锁止滑动件13和13分别受到解除片39b和39b向后的施压时，锁止滑动件13和13分别抵抗盘簧的偏压力而向后侧移动，并且锁止部分13a和13a分别从第二壳部4的第二锁止凹部16b和16b拉出。当锁止部分13a和13a分别从第二锁止凹部16b和16b拉出时，通过锁止滑动件13和13解除第一壳部3与第二壳部4之间的锁止。此外，此时布置在盘保持器35处的锁止解除片40a和40a被分别插入到可打开关闭板14的插孔14a和14a中。当锁止解除片40a和40a被分别插入到插孔14a和14a中时，锁止杆12和12分别被锁止解除片40a和40a向后按压。当锁止杆12和12分别被锁止解除片40a和40a向后按压时，锁止杆12和12分别抵抗盘簧的偏压力而转动，并且锁定突出部分12a和12a分别从第二壳部4的第一锁止凹部16a和16a拉出。当锁定突出部分12a和12a分别从第二壳部4的第一锁止凹部16a和16a拉出时，通过锁止杆12和12解除第一壳部3与第二壳部4之间的锁止。通过锁止杆12和12对第一壳部3与第二壳部4之间的锁止的解除在通过锁止滑动件13和13对第一壳部3与第二壳部4之间的锁止的解除同时地进行。当通过锁止杆12和12以及锁止滑动件13和13解除第一壳部3和第二壳部4之·间的锁止时，第一壳部3和第二壳部4处于在上下方向上的分离状态。当第一壳部3和第二壳部4处于在上下方向上分离的状态时，由盘盒I操作开关(未示出)，并且盘保持器35和盘盒I通过盒移动机构而形成为一体，然后向前侧移动。盘保持器35被配置为使得上保持器36的前侧的滑动销39a向保持器封盖29中的支撑孔31a的前端移动，并且下保持器37被配置为使得滑动销42a向保持器封盖29中的凸轮支撑孔32的水平部分32a的前端移动，并向滑动件33中的凸轮孔34的直线部分34a的前端移动(见图22)。上保持器36的前侧的滑动销39a与支撑孔31a的前端配合、并且下保持器37的滑动销42a与凸轮孔34的直线部分34a的前端配合所在的位置是盘保持器35的上保持器36和下保持器37之间的分离开始所在的分离开始位置。当盘保持器35移动到分离开始位置时，盘盒I的整体被收纳在外壳体28的内部，面板28b的盒插入端口再次被遮蔽门28d关闭。当盘保持器35移动到分离开始位置时，盘保持器35位于上侧的移动端部。当盘保持器35移动到分离开始位置时，通过阅读器(未示出)读取安装在盘盒I中的信息输入板18中输入的信息。因此，通过读取器读取与被收纳在壳体2的内部的盘状记录介质100、100、...之间的间距相关的信息以及被收纳的盘状记录介质100、100、...的数量。当盘保持器35移动到分离开始位置时，第二致动电动机51的转动开始，并且第二致动电动机51的驱动力经由齿条传递到滑动件33和33，使得滑动件33和33相对于保持器封盖29向后移动。被支撑孔33a被导引至保持器封盖29的支撑突伸销31b和31b，由此滑动件33向后移动。当滑动件33向后移动时，盘保持器35中的下保持器37的滑动销42a使凸轮孔34的斜坡部分34b向下移动并使得保持器封盖29中的凸轮支撑孔32的竖直部分32b向下移动，由此下保持器37向下移动。此时，在盘盒I中，第一壳部3由上保持器36的锁止解除片40a和40a以及解除片39b和39b保持，并且第二壳部4由下保持器37的保持片42b、42b、...保持，并且第一壳部3不向下移动，且第二壳部4与下保持器37形成为一体而向下移动(见图23)。因此,第一壳部3和第二壳部4分离。随后，通过第二致动电动机51的驱动力使滑动件33向后移动，并且下保持器37例如移动到下侧的移动端部(见图24)。在下保持器37移动到下侧移动端部的状态下，下保持器37的滑动销42a与凸轮孔34的斜坡部分34b的下端以及凸轮支撑孔32的竖直部分32b的下端配合。在下保持器37的移动期间，排出杆45位于被保持在下保持器37处的第二壳部4的后方(见图25)。当通过滑动件33的移动使下保持器37移动和停止时，第一致动电动机47的转动开始，并且排出杆45转动。如上所述，当排出杆45转动时，存在于与下保持器37的停止位置相应的高度位置的盘状记录介质100的外周表面被排出杆45压向前侧，并且受压的盘状记录介质100从第二壳部4向盘运送装置24排出(见图26)。当通过排出杆45将盘状记录介质100的一部分向盘运送装置24排出并且通过排出杆45将盘状记录介质100从第二壳部4排出时，第一致动电动机47逆转，因而排出杆45·向初始位置转动。当盘状记录介质100从盘盒I向盘运送装置24排出，盘运送装置24的转动臂67和67从第一运送辊68和68之间的距离以及第二运送辊69和69之间的距离是相同距离所在的初始位置转动到第一运送辊68和68相比第二运送辊69和69更大程度分离的位置(见图27和图28)。向盘运送装置24突伸的盘状记录介质100的外周表面接触第一运送辊68和68的盘作用部分68b和68b。此时，转动臂67和67以及第一运送辊68和68的一部分经由换盘器23的外壳体28的槽口以及保持器封盖29的槽口 31c和31c位于侧板31和31的内部，并且盘状记录介质100的外周表面在前后方向上的中部到前侧部分与盘作用部分68b和68b接触。当盘状记录介质100的外周表面与第一运送棍68和68的盘作用部分68b和68b接触时，驱动电动机63沿着一个方向转动然后第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69分别沿着一个方向转动，使得沿着一个方向的转动力分别施加到转动臂67和67，换言之，施加了沿着其中第一运送棍68和68被压向盘状记录介质100的外周表面的方向的转动力。当第一运送辊68和68转动的情况下转动力被施加到转动臂67和67时，第一运送辊68和68在盘状记录介质100的外周表面上滚动，并且通过第一运送辊68和68的转动将盘状记录介质100向前侧运送。如上所述，在盘运送装置24中，盘状记录介质100从盘状记录介质100的外周表面在前后方向上的中部到前侧部分与盘作用部分68b和68b接触的状态受到运送。因此，即使盘状记录介质100从换盘器23向盘运送装置24的突伸量较小，盘状记录介质100也可以得到运送，并可以提高由盘运送装置24在对盘状记录介质100的运送操作中的可靠性。此时，虽然其中第一运送辊68和68被压向盘状记录介质100的外周表面的方向的转动力被施加到转动臂67和67，但是转动臂67和67根据向盘状记录介质100的前侧的移动，沿着与转动力被施加的方向(换言之，第一运送棍68和68彼此分离的方向)相反的方向转动。
与转动臂67和67的转动力所施加的方向相反的转动可以被配置为使得转动臂67和67通过支轴66和66之间的摩擦力而转动。因此，转动臂67和67被配置为通过支轴66和66之间的摩擦力而转动，由此从第一运送棍68和68对盘状记录介质100施加的负载较小,对盘状记录介质100的负载减小，因而盘状记录介质100可以得到平顺的运送。此外，在中间齿轮70、70、...与从动齿轮68a、68a、69a和69a以及驱动齿轮66c和66c啮合的结构中，盘运送装置24被配置为使得转动臂67和67通过支轴66和66之间的摩擦力而转动。因此，转动臂67和67、第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69可以通过一个驱动电动机63而转动，由此可以实现盘运送装置24的部件的数量的减少及其结构的简化。此外,盘运送装置24由电动机63和一对传动机构65和65构成,从而将旋转力分 别施加到一对转动臂67和67。因此，通过一个驱动电动机63分别将旋转力分别施加到一对转动臂67和67，由此可以实现部件的数量的减少及其结构的简化。当盘状记录介质100向前侧运送并且第一运送辊68和68的中心与盘状记录介质100的中心位于一直线上时,转动臂67和67的与其中转动力被施加的方向相反的转动停止(见图29)。第一运送辊68和第一运送辊68以及第二运送辊69和69继续转动，第一运送辊68和68在盘状记录介质100的外周表面上滚动，并且通过第一运送辊68和68的转动将盘状记录介质100进一步向前侧运送(见图30)。此时，盘状记录介质100的外周部分在被安装在基体板58处的导引构件59和59的滑动表面62和62上滑动，并通过导引表面60a和60a受到向前侧的导引和移动。紧接着在使盘状记录介质100的外周表面与滑动表面62和62接触之后，通过位于后侧的斜坡表面62b和62b将盘状记录介质100的外周表面导引到平面62a和62a，然后盘状记录介质100在水平状态下向前侧运送。因为在其中第一运送辊68和68压向盘状记录介质100的外周表面的方向上的转动力被施加到转动臂67和67，所以转动臂67和67沿着其中转动力被施加的方向转动。随后，当第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69转动因而第一运送辊68和68在盘状记录介质100的外周表面上滚动时，通过第一运送辊68和68的转动将盘状记录介质100进一步向前侧运送。此时，转动臂67和67沿着其中转动力被施加的方向进一步转动。当通过转动臂67和67的转动使第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69接触盘状记录介质100的外周表面时，由第一运送棍68和68以及第二运送棍69和69保持盘状记录介质100 (见图31)，并且驱动电动机63的转动一度停止。随后，盘运送装置24受到导引部分201的导引，并在左右方向上移动，并在盘驱动装置25的一侧的正后方停止(见图32)。当盘运送装置24在盘驱动装置25的正后方停止时，驱动电动机63再次沿着一个方向转动。当驱动电动机63沿着一个方向转动时，第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69分别沿着一个方向转动，并且沿着一个方向的转动力分别施加到转动臂67和67。当在第一运送辊68和68转动的情况下转动力施加到转动臂67和67时，第二运送棍69和69与盘状记录介质100的外周表面分离，同时第一运送棍68和68在盘状记录介质100的外周表面上滚动，然后通过第一运送辊68和68的转动将盘状记录介质100向前侧运送(见图33)。此时，转动臂67和67沿着其中转动力被施加的方向转动。向前侧运送的盘状记录介质100从盘插入孔71a插入到盘驱动装置25的内部。随后，当转动臂67和67转动时，盘状记录介质100的外周表面受到第一运送辊68和68的施压,并且被进一步向前侧运送。此时，第一运送棍68和68向它们彼此分离的方向移动，从而在与盘状记录介质100的外周表面接触的状态下转动但不在盘状记录介质100的外周表面上滚动。当第一运送辊68和68通过接触盘驱动装置25而定位时，驱动电动机63转动停止，并且随着驱动电动机63的转动的停止，转动臂67和67的转动、以及第一运送辊68和68及第二运送辊69和69的转动停止，由此通过盘运送装置24将盘状记录介质100向前侧的运送结束(见图34)。
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当将盘状记录介质100向前侧的运送结束时，驱动电动机63向相反侧转动，并且转动臂67和67转动到第一运送辊68和68之间的距离与第二运送辊69和69之间的距离是相同距离所在的初始位置。当由盘运送装置24将盘状记录介质100向前侧的运送结束时，继续地，通过布置在盘驱动装置25处的自动运送机构将盘状记录介质100引入并装载，并且盘状记录介质100被安装在盘台73上(见图35)。当盘状记录介质100被装载并安装在盘台73上时，对盘状记录介质100执行信息信号的记录或再现。当信息信号的记录或再现结束时，由自动运送机构将盘状记录介质100弹出，并且盘状记录介质100的一部分从盘插入孔71a向后突伸出。此时，盘运送装置24的转动臂67和67从第一运送辊68和68之间的距离与第二运送辊69和69之间的距离是相同距离所在的初始位置转动到第二运送辊69和69比第一运送辊68和68更大程度分离所在的位置(见图36)。使得向盘运送装置24突伸的盘状记录介质100的外周表面接触第二运送辊69和69的盘作用部分69b和69b。此时，使得盘状记录介质100在前后方向上从中部的后侧部分接触盘作用部分69b和69b。当使得盘状记录介质100的外周表面接触第二运送棍69的盘作用部分69b和69b时，驱动电动机63沿着另一个方向转动，因而第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69分别沿着另一个方向转动，沿着另一个方向的转动力，换言之，沿着第二运送辊69和69被压向盘状记录介质100的外周表面的方向的转动力被分别施加到转动臂67和67。当在第一运送辊68和68转动的情况下转动力被施加到转动臂67和67时，第二运送辊69和69在盘状记录介质100的外周表面上滚动，并且通过第二运送辊69和69的转动将盘状记录介质100向后运送。如上所述，在盘运送装置24中，从盘状记录介质100的外周表面在前后方向上的中部的后侧部分与盘作用部分69b和69b接触的状态，来运送盘状记录介质100。因此，即使盘状记录介质100从盘驱动装置25向盘运送装置24突伸的量较小，也可以运送盘状记录介质100，并且可以提高由盘运送装置24运送盘状记录介质100的可靠性。·此时，虽然沿着其中第二运送棍69和69被压向盘状记录介质100的外周表面的方向的转动力被施加到转动臂67和67，但是转动臂67和67与转动力被施加的方向相反地转动，换言之，向着其中第二运送辊69和69随着盘状记录介质100的向后移动而彼此分离的方向转动。如上所述，与其中施加转动臂67和67的转动力的方向相反地转动可以被配置为，使得通过支轴66和66之间的摩擦力使转动臂67和67转动。因此，转动臂67和67被配置为通过支轴66和66之间的摩擦力转动，使得从第二运送棍69和69对盘状记录介质100施加的负载较小,对盘状记录介质100的负载减小，并且可以平顺地运送盘状记录介质100。当盘状记录介质100被向后运送并且第二运送辊69和69的中心与盘状记录介质·100的中心位于一直线上时,转动臂67和67的沿着与转动力所施加的方向相反的转动停止(见图37)。第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69继续转动，第二运送辊69和69在盘状记录介质100的外周表面上滚动，并且通过第二运送辊69和69的转动将盘状记录介质100进一步向后传送(见图38)。此时，盘状记录介质100的外周部分在被安装在基体板58处的导引构件59和59的滑动表面62和62上滑动，并受到导引表面60a和60a的导引并向后移动。紧接着使得盘状记录介质100的外周部分接触滑动表面62和62之后，由位于前侧的斜坡表面62b和62b将盘状记录介质100的外周部分向平面62a和62a导引，因而盘状记录介质100在水平状态下被向后运送。因为在第二运送辊69和69被压向盘状记录介质100的外周表面的方向上的转动力被施加到转动臂67和67，所以转动臂67和67沿着其中转动力被施加的方向转动。随后，当第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69转动因而第二运送辊69和69在盘状记录介质100的外周表面上滚动时，通过第二运送辊69和69的转动将盘状记录介质100进一步向后运送。此时，转动臂67和67沿着其中转动力被施加的方向进一步转动。当通过转动臂67和67的转动使得第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69接触盘状记录介质100的外周表面时,盘状记录介质100由第一运送棍68和68以及第二运送辊69和69保持(见图32)，并且驱动电动机63的转动一度停止。随后，盘运送装置24受到导引部分201的导引并左右地移动，并在换盘器23的正前方停止(见图31)。当盘运送装置24在换盘器23的正前方停止时，驱动电动机63再次沿着另一个方向转动。当驱动电动机63沿着另一个方向转动时，第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69分别沿着另一个方向转动，并且沿着另一个方向的转动力被分别施加到转动臂67和67。当在第二运送辊69和69转动的情况下转动力被施加到转动臂67和67时，在第二运送棍69和69在盘状记录介质100的外周表面上滚动的同时,第一运送棍68和68与盘状记录介质100的外周表面分离，因而通过第二运送辊69和69的转动将盘状记录介质100向后运送(见图39)。此时，转动臂67和67沿着其中转动力被施加的方向转动。被向后运送的盘状记录介质100从盘插入孔71a插入到由换盘器23保持的盘盒I的第二壳部4的内部。随后，当转动臂67和67转动时，盘状记录介质100的外周表面受到第二运送辊69和69的施压，并因而被进一步向后侧运送(见图40)。此时，第二运送辊69和69向其中它们彼此分离的方向移动，并在与盘状记录介质100的外周表面接触的状态下转动，但不在盘状记录介质100的外周表面上滚动。当通过第二运送辊69和69将盘状记录介质100的整体插入到盘盒I的第二壳部4的内部时，驱动电动机63的转动停止，并且随着驱动电动机63的转动的停止，转动臂67和67的转动以及第一运送辊68和68及第二运送辊69和69的转动停止，由此通过盘运送装置24进行的将盘状记录介质100向后的运送结束(见图41)。
当盘状记录介质100的向后运送结束时，驱动电动机63向相反侧转动，并且转动臂67和67转动到第一运送辊68和68之间的距离与第二运送辊69和69之间的距离是相同距离所在的初始位置。当盘状记录介质100通过插入到第二壳部4的内部而被保持时，第二致动电动机51的逆转开始，因而滑动件33和33相对于保持器封盖29向前侧移动。当滑动件33向前侧移动时，下保持器37的滑动销42a使凸轮孔34的斜坡部分34b向上侧移动，并使保持器封盖29中的凸轮支撑孔32的竖直部分32b向上侧移动，并且下保持器37与第二壳部4形成为一体从而向上侧移动。下保持器37移动到例如上侧的移动端部，并且第二壳部4与第一壳部3结合(见图22)。在下保持器37移动到上侧的移动端部的状态下，下保持器37的滑动销42a与凸轮孔34的直线部分34a的前端以及保持器封盖29中的凸轮支撑孔32的竖直部分32b的上端配合。当下保持器37从下侧的移动端部移动到上侧的移动端部时，上保持器36位于前侧的移动端部处。当下保持器37从下侧的移动端部移动到上侧的移动端部，并且第二壳部4与第一壳部3结合时，盘保持器35与盘盒I形成为一体，并通过盒移动机构而向后移动。盘保持器35通过盒移动机构移动到时后侧的移动端部处(参见图20)，盘盒I的一部分从面板28b的盒插入端口向后突伸。当盘盒I的一部分从面板28b的盒插入端口向后突伸时，盘持握机构27的配合爪27a和27a向前侧移动，并且其移动分别停止于盘盒I的持握部分6a和6a的前方。随后，配合爪27a和27a向彼此靠近的方向移动，然后通过分别插入到持握部分6a和6a而配合。因此，由盘持握机构27持握盘盒I。接着，配合爪27a和27a向后移动，并且盘盒I从盘保持器35拉出并保持在盒运送装置22内。当盘盒I从盘保持器35拉出时，布置在上保持器36处的锁止解除片40a和40a分别从可开闭面板14的插入孔14a和14a拉出。当锁止解除片40a和40a分别从插入孔14a和14a拉出时，锁止杆12和12借助于偏压弹簧的偏压力而转动，并且锁止突起部分12a和12a通过分别插入到第二壳部4的第一锁止凹部16a和16a中而配合，因而第一壳部3和第二壳部4在结合状态下锁止。此时，根据相对于盘盒I的盘保持器35的向后移动，通过布置在上保持器36处的解除片39b和39b解除对于锁止滑动件13和13的按压。当通过解除片39b和39b解除对于锁止滑动件13和13的按压时，锁止滑动件13和13借助于盘簧的偏压力而向前侧移动，并且锁止部分13a和13a分别通过插入到第二壳部4的第二锁止凹部16b和16b中而配合，因而第一壳部3和第二壳部4在结合状态下锁止。随后，盒运送装置22沿着左右方向移动，盘持握机构27在盒运送装置22的内部沿着上下方向移动，并且盒运送装置22位于支架21的收纳部分26、26、...当中执行收纳的那个收纳部分26的正前方。接着，盘持握机构27的配合爪27a和27a向后移动并从前侧插入到收纳部分26的插入空间26a和26a中，并且配合爪27a和27a向着其中配合爪27a和27a彼此分离的·方向移动，使得解除对于盘盒I的持握状态，并接着将盘盒I收纳在收纳部分26中。当盘盒I被收纳在收纳部分26中时，配合爪27a和27a向前侧移动，并接着返回到盒运送装置22中的初始位置。其他在以上说明中，例如，解释了如下情况，在盘运送装置24中，在驱动部分54相对于支撑基体53未沿着前后方向移动的状态下，执行盘状记录介质100在换盘器23与盘驱动装置25之间的运送。但是，在盘运送装置24中，驱动部分54相对于支撑基体53沿着前后方向移动，并且转动臂67和67沿着前后方向移动，因而可以执行盘状记录介质100在换盘器23与盘驱动装置25之间的运送(见图42和43)。驱动部分54相对于支撑基体53沿着前后方向的移动可以通过如下所述来执行根据电动机55的转动方向借助于电动机55沿着该方向的转动来传递布置在基体板58处的齿条部分58c。如上所述，驱动部分54相对于支撑基体53沿着前后方向移动，并且转动臂67和67沿着前后方向移动，使得盘状记录介质100的传送距离可以增大，并且可以通过换盘器23和盘驱动装置25可靠地传送盘状记录介质100。此外，盘运送装置24的尺寸可以减小与转动臂67和67的转动范围减小的程度相当的程度。此外，在以上说明中，解释了其中布置一个换盘器23以及两个盘驱动装置25和25的示例，但是，在换盘器23和盘驱动装置25沿着左右方向或上下方向并排布置的情况下，其数量可以是任意的。此外，在换盘器23、23、...或者盘驱动装置25、25、...沿着上下方向并排布置的情况下，需要将盒运送装置22或盘运送装置24构造为可沿着上下方向移动。在此情况下，例如，布置上下地延伸的导引轴、以及用于沿着上下方向移动的移动机构，并且盒运送装置22或盘运送装置24通过移动机构被导引到导引轴，从而可沿着上下方向移动。结论如上所述，在盘运送装置24中，包括一对转动臂67和67、被支撑在转动臂67和67处的第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69，并且转动臂67和67转动，由此运送盘状记录介质100。在盘运送装置24中，因为在使得第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69接触盘状记录介质100的外周表面的状态下，转动臂67和67转动，所以第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69在盘状记录介质100的外周表面上滚动，或者由第一运送辊68和68以及第二运送棍69和69向盘状记录介质100施压，由此运送盘状记录介质100。因此，因为可以在没有较大的负载施加到盘状记录介质100的情况下确保盘状记录介质100的较大运送距离，所以可以提高对盘状记录介质100的运送性能。此外，在盘运送装置24中，在转动臂67和67的转动时的转动方向以及第一运送棍68和68及第二运送棍69和69的转动方向是相同方向。因此，第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69可以随着转动臂67和67的转动而在盘状记录介质100的外周表面上滚动，并且可以随着转动臂67和67的转动平顺·地运送盘状记录介质100。此外，从动齿轮68a、68a、69a和69a分别布置在第一运送棍68和68以及第二运送辊69和69处，并且驱动齿轮66c和66c分别布置在支轴66和66处，中间齿轮70、70、...与从动齿轮68a、68a、69a和69a以及驱动齿轮66c和66c啮合。因此，用于使转动臂67和67、第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69沿着相同方向转动的转动机构通过简单结构构成，并且可以在盘运送装置24中实现结构的简化。此外，在以上说明中，例如，解释了如下结构使得驱动电动机63的驱动力通过从动齿轮68a、68a、69a和69a、驱动齿轮66c和66c以及中间齿轮70、70、. . ·传送到第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69。但是，其中驱动电动机63的驱动力传送到第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69的结构不限于上述结构。例如，使得支轴66和66通过带接触第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69，由此驱动电动机63的驱动力可以传送到第一运送辊68和68以及第二运送棍69和69。此外，当如上所述运送盘状记录介质100时，使得在第一运送辊68和68以及第二运送棍69和69中由橡胶材料形成的盘作用部分68b、68b、69b和69b接触盘状记录介质100的外周表面。因此，确保了第一运送辊68和68以及第二运送辊69和69对于盘状记录介质100的良好附着力，并可以平顺地运送盘状记录介质100。此外，转动臂67包括沿一个方向延伸的基体67a和分别从基体67a的两端突伸的一对突状部分67b和67b，支轴66连接到基体67a的中央，并且突状部分67b和67b随着远尚基体67a而彼此远尚。因此，转动臂67和67是作于用于保持和运送盘状记录介质100的形状以及用于盘状记录介质100的良好保持状态的优化形状，并可以确保盘状记录介质100的平顺运送操作。此外，因为转动臂67和67沿着盘驱动装置25和25的方向并排布置，所以可以平顺地执行盘状记录介质100对盘驱动装置25和25的运送。本发明
本发明可以包括如下所述的内容。(I) 一种盘运送装置，包括一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动，所述盘状记录介质被在换盘器与盘驱动装置之间运送，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上；其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且在分别一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。(2)根据(I)所述的盘运送装置，其中，所述转动臂在转动时的转动方向和所述运送棍的转动方向彼此相同。(3)根据(2)所述的盘运送装置，其中，所述运送辊被支撑在所述转动臂的末端 处，从动齿轮被布置在所述运送辊处，驱动齿轮被布置在所述支轴处，并且在所述支轴与所述运送辊之间，与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合的多个中间齿轮以可转动的方式被支撑在所述转动臂处。(4)根据(3)所述的盘运送装置，其中，所述运送辊包括从动齿轮和与所述盘状记录介质的外周表面接触并可旋转的盘作用部分，并且其中，所述盘作用部分由橡胶材料形成。(5)根据⑴至(4)中任一项所述的盘运送装置，其中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动，所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。(6)根据(3)或(4)所述的盘运送装置，其中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动，所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。(7)根据⑴至(6)中任一项所述的盘运送装置，其中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机向所述一对转动臂施加转动力，并且布置有一对传动机构，所述一对传动机构将所述驱动电动机的驱动力分别传递给一对转动臂。(8)根据⑴至(7)中任一项所述的盘运送装置，其中，在所述盘状记录介质的运送开始时，两个运送辊在相对于所述盘状记录介质的中心位于运送方向侧的位置接触所述外周表面，并且两个运送辊在所述盘状记录介质的外周表面上滚动，从而运送所述盘状记录介质。(9)根据⑴至⑶中任一项所述的盘运送装置，其中，所述转动臂由基体和一对突伸状部分构成，所述基体沿着一个方向延伸，所述支轴连接到所述基体的中心处，所述一对突伸状部分分别从所述基体的两端部沿着与所述支轴的轴向垂直的方向延伸，所述转动臂形成为相对于所述支轴对称的形状，并且所述一对突伸状部分被形成为随着所述一对突伸状部分远离所述基体而彼此远离。
(10)根据⑴至(9)中任一项所述的盘运送装置，其中，多个所述盘驱动装置沿着预定方向并排布置，并且所述一对转动臂可沿着所述多个盘驱动装置的排列方向移动。(11)根据(I)至(10)中任一项所述的盘运送装置，其中，所述一对转动臂可沿着所述换盘器和所述盘驱动装置的排列方向移动。(12) 一种盘收纳系统，包括换盘器，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质；盘驱动装置，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及盘运送装置，其将盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送，其中，所述盘运送装置包括一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动；以及四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上；其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且在分别一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。
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本发明包含与2011年5月17日递交给日本专利局的日本在先专利申请JP2011-110141中揭示的主题相关主题，其全文通过引用结合于此。本领域的技术人员应理解的是，只要在所附权利要求及其等同技术方案的范围内，可以取决于设计要求和其他因素进行各种修改、组合、子组合和替换。
权利要求
1.一种盘运送装置，包括 一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动，所述盘状记录介质被在换盘器与盘驱动装置之间运送，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及 四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上； 其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且 在一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个分别接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。
2.根据权利要求I所述的盘运送装置， 其中，所述转动臂在转动时的转动方向和所述运送辊的转动方向彼此相同。
3.根据权利要求2所述的盘运送装置， 其中，所述运送辊被支撑在所述转动臂的末端处， 从动齿轮被布置在所述运送辊处， 驱动齿轮被布置在所述支轴处，并且 在所述支轴与所述运送辊之间，与所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合的多个中间齿轮以可转动的方式被支撑在所述转动臂处。
4.根据权利要求3所述的盘运送装置， 其中，所述运送辊包括从动齿轮和与所述盘状记录介质的外周表面接触并可旋转的盘作用部分，并且 其中，所述盘作用部分由橡胶材料形成。
5.根据权利要求I所述的盘运送装置， 其中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动， 所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且 当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。
6.根据权利要求3所述的盘运送装置， 其中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机使所述支轴沿着轴的转动方向转动， 所述转动臂可相对于所述支轴转动，并且 当所述支轴通过所述驱动电动机的驱动力而转动时，所述转动臂通过所述转动臂与所述支轴之间的摩擦力而沿着所述支轴的转动方向转动。
7.根据权利要求I所述的盘运送装置， 其中，布置有驱动电动机，所述驱动电动机向所述一对转动臂施加转动力，并且 布置有一对传动机构，所述一对传动机构将所述驱动电动机的驱动力分别传递给一对转动臂。
8.根据权利要求I所述的盘运送装置，其中，在所述盘状记录介质的运送开始时，两个运送辊在相对于所述盘状记录介质的中心位于运送方向侧的位置接触所述外周表面，并且 两个运送辊在所述盘状记录介质的外周表面上滚动，从而运送所述盘状记录介质。
9.根据权利要求I所述的盘运送装置， 其中，所述转动臂由基体和一对突伸状部分构成，所述基体沿着一个方向延伸，所述支轴连接到所述基体的中心处，所述一对突伸状部分分别从所述基体的两端部沿着与所述支轴的轴向垂直的方向延伸， 所述转动臂形成为相对于所述支轴对称的形状，并且 所述一对突伸状部分被形成为随着所述一对突伸状部分远离所述基体而彼此远离。
10.根据权利要求I所述的盘运送装置， 其中，多个所述盘驱动装置沿着预定方向并排布置，并且 所述一对转动臂可沿着所述多个盘驱动装置的排列方向移动。
11.根据权利要求I所述的盘运送装置， 其中，所述一对转动臂可沿着所述换盘器和所述盘驱动装置的排列方向移动。
12.—种盘收纳系统,包括 换盘器，在所述换盘器处能够收纳多个盘状记录介质； 盘驱动装置，在所述盘驱动装置处能够对盘状记录介质执行信息信号的记录或再现；以及 盘运送装置，其将盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送， 其中，所述盘运送装置包括 一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与所述盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动；以及 四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在所述一对转动臂上； 其中，所述四个运送辊分别接触所述盘状记录介质的外周表面，从而保持所述盘状记录介质，并且 在分别一起支撑在所述一对转动臂上的所述运送辊中的一个接触所述盘状记录介质的外周表面的状态下，所述一对转动臂沿着相反方向转动，从而将所述盘状记录介质在所述换盘器与所述盘驱动装置之间运送。
全文摘要
本发明提供了盘运送装置和盘收纳系统。盘运送装置包括一对转动臂，其夹着盘状记录介质的运送通路，并可在所述盘状记录介质两侧分别绕沿着与盘状记录介质的中心轴的轴向相同的方向延伸的支轴转动，盘状记录介质被在换盘器与盘驱动装置之间运送；以及四个运送辊，所述四个运送辊中两两一起以可转动的方式分别支撑在一对转动臂上；其中，四个运送辊分别接触盘状记录介质的外周表面，并且在一起支撑在一对转动臂上的运送辊中的一个分别接触盘状记录介质的外周表面的状态下，一对转动臂沿着相反方向转动。
文档编号G11B17/02GK102789790SQ20121015230
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月10日 优先权日2011年5月17日
发明者久保毅, 后藤尚史, 铃木彰, 高泽丈晴 申请人:索尼公司