专利名称：全自动双端压接机的送线剥皮装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动双端压接机的送线剥皮装置，本装置适用 于导线第一端的送线剥皮装置。
背景技术：
在汽车、电器、电子等行业，都需要在器件之间连接电线。这些连接 的电线通常需经过预先处理来提高生产效率，包括1、电线要裁成指定 的长度2、两端可能要指定长度剥皮或半剥皮3、剥了皮的电线还可能要 压上指定的接线端子。
已有的全自动双端压接机可连续进行电线的定长切断，两端剥皮(或 一端)，两端压端子(或一端压或不压)。但是，已有的与双端压接机配套 的两种送线剥皮装置仍存在缺点，例如
一种方式是送线从上往下看，左送线轮逆时针转，同时右送线轮 顺时针转动；剥皮从上往下看，左送线轮顺时针转，同时右送线轮逆时 针转动。两送线轮与电线接触面积很小，送线及剥皮长度稳定性差。
另一种方式是送线从上往下看，左送线轮逆时针转，同时右送 线轮顺时针转动；剥皮通过另外一马达驱动一对剥皮抓手来实现剥皮功 能。此结构占空间大，且多一剥皮马达及传动装置，成本高，其送线及剥 皮长度稳定性好。 发明目的
本实用新型的目的是提供一种全自动双端压接机的送线剥皮装置，该 装置结构紧凑，占空间小，成本低，其送线及剥皮长度稳定性好。 为达到上述目的本实用新型采用以下技术方案
这种全自动双端压接机的送线剥皮装置，它包括主轴，主轴刚性联 接右齿轮及右同步带轮，右齿轮与左齿轮啮合，左齿轮的轴上还装有左同 步带轮，右送线轮同轴的带轮上设有右同步带，左送线轮同轴的带轮上设 有左同步带，在右送线轮轴的一端装有单向轴承，轴承外接一齿轮，齿轮 与装在滑台上的齿条啮合，滑台还装有抓手气缸，气缸活塞杆上的连接件 铰接左右对称的一对剥皮抓手。
3所述的剥皮抓手为一对，每个抓手包括抓头，抓头接一曲杆，曲杆 一端有一旋转圆心孔，该孔与旋转中心轴相接，另一端铰接一拉杆，该拉 杆的另一端与气缸活塞杆上连接件铰接。
本实用新型的优点是该装置结构紧凑，占空间小，成本低，其送线 及剥皮长度稳定性好。
图1本实用新型的结构示意图
图2:图1中抓手闭合状态图
图3:图1中抓手打开状态图具体实施方式
图l、图2、图3中，14为主轴，主轴刚性联接右齿轮16及右同步带 轮18，右齿轮与左齿轮15啮合，左齿轮的轴上还装有左同步带轮19，右 送线轮2同轴的带轮上设有右同步带17，左送线轮1同轴的带轮上设有左 同步带20，在右送线轮轴3的一端装有单向轴承6，轴承6外接一齿轮5， 齿轮与装在滑台上的齿条4啮合7为直线导轨，滑台8上还装有抓手气 缸9，气缸中设有活塞杆10，活塞杆上的连接件10-1铰接有左右对称的一 对剥皮抓手12。本装置中，左送线轮由左同步带带动，需要送出的电线 13位于左、右送线轮之间，ll为导线嘴。
所述的剥皮抓手为一对，每个抓手包括:抓头12-1 ，抓头接一曲杆12-2， 曲杆一端有一旋转圆心孔12-3，该孔与旋转中心轴相接，另一端铰接一拉 杆12-4，该杆的另一端与活塞上连接件10-1铰接。
本结构动作原理如下 当送线轮送线时(从上往下看，左送线轮逆时针转，同时右送线轮顺时针 转动)，单向轴承不工作，抓手气缸活塞杆处在下面，剥皮抓手处于打开位
置，此时电线从送线导嘴里穿过，送至下一工序；
当电线剥皮时(从上往下看，左送线轮顺时针转，同时右送线轮逆时 针转动)，抓手气缸动作，活塞杆处在上面，剥皮抓手闭合抓线；同时单向 轴承工作，力传递给齿轮，带动齿轮逆时针转，齿条后退，滑台后退(抓 手气缸及剥皮抓手与滑台为一体)，剥皮抓手后退剥皮。 上述两动作可循环进行。
根据生产加工要求，全自动双端压接机需要从送线剥皮装置送出某一定长(例如1米长)、且一端大约有1公分的裸线，其具体的操作是要 预先用本送线剥皮装置送出1公分的电线，在该位置，操作位于电线上方 的切刀，切刀加工的深度约等于绝缘层的厚度，然后剥皮，随后再输出99 公分的电线，并以切刀切断电线，得到本工序需要加工的中间产品，该产 品再进入双端压接机的下一工序。
权利要求1、一种全自动双端压接机的送线剥皮装置，其特征在于它包括主轴，主轴刚性联接右齿轮及右同步带轮，右齿轮与左齿轮啮合，左齿轮的轴上还装有左同步带轮，右送线轮同轴的带轮上设有右同步带，左送线轮同轴的带轮上设有左同步带，在右送线轮轴的一端装有单向轴承，轴承外接一齿轮，齿轮与装在滑台上的齿条啮合，滑台还装有抓手气缸，气缸活塞杆上的连接件铰接左右对称的一对剥皮抓手。
2、根据权利要求l所述的一种全自动双端压接机的送线剥皮装置，其 特征在于所述的剥皮抓手为一对，每个抓手包括抓头，抓头接一曲杆， 曲杆一端有一旋转圆心孔，该孔与旋转中心轴相接，另一端铰接一拉杆， 该拉杆的另一端与气缸活塞杆上连接件铰接。
专利摘要一种全自动双端压接机的送线剥皮装置，它包括主轴，主轴刚性联接右齿轮及右同步带轮，右齿轮与左齿轮啮合，左齿轮的轴上还装有左同步带轮，右送线轮同轴的带轮上设有右同步带，左送线轮同轴的带轮上设有左同步带，在右送线轮轴的一端装有单向轴承，轴承外接一齿轮，齿轮与装在滑台上的齿条啮合，滑台还装有抓手气缸，气缸活塞杆上的连接件铰接左右对称的一对剥皮抓手。本实用新型的优点是该装置结构紧凑，占空间小，成本低，其送线及剥皮长度稳定性好。
文档编号H01R43/28GK201238150SQ20082010967
公开日2009年5月13日 申请日期2008年8月6日 优先权日2008年8月6日
发明者张益民, 朱和军 申请人:广州智芯自动化技术有限公司