专利名称：汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动装配机，尤其是指一种适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置。
背景技术：
汽车玻璃升降器控制开关由底座、推杆和盖组成。目前，汽车玻璃升降器控制开关的组装都是手工进行，装配效率低，产品的稳定性和一致性难以保证，且工人劳动强度高。中国专利曾公开了“一种轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201282048，
公开日2009年7月四日)，它包括机架台、装配中心、轻触开关中各零件的振动盘及安装在振动盘上的振动结构、零件装配的程序控制系统及电气驱动系统，各个振动盘与装配中心之间均设有传输轨道，装配中心包括转动盘，在转动盘上设有零件定位孔的装配夹座，转动盘停止时零件定位孔一一对应于相应位置处的传输轨道的输出端的下方，在转动盘上还设有可与零件定位孔正对的装配压杆结构、装配好后的输出口，在输出口处设有接收腔，装配压杆结构由气动系统驱动，输出口设有检测装置。它不适用于汽车玻璃升降器开关的组装。中国专利曾公开了一种“轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201383447，
公开日2010年1月13日)，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均勻间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直； 所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。它也不适用于汽车玻璃升降器开关的组装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上，使汽车玻璃升降器开关自动装配机具有装配效率高、产品质量得到保证、装配工人劳动强度降低、可批量化生产的优点。为达到上述目的，本发明采取的解决方案是一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它包括架子、进料支架、振动给料盘、Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、 Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、夹持机械手、位置探测器、位置校正器，架子上面中间固定振动给料盘，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、 Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、位置校正器，振动给料盘通过振动轨道连接位置校正器， 位置探测器固定在位置校正器上而处于振动轨道旁，Z01-1-001气缸控制进料支架上下运动，Z01-1-004气缸控制进料支架前后运动，进料支架上固定夹持机械手，夹持机械手由 Z01-1-002气缸带动。汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置工作原理简述如下汽车玻璃升降器开关底座盛装在振动给料盘内，连续有序地把底座沿振动轨道输送到位置校正器内，由位置探测器查测输送来的底座位置是否正确，位置正确后，Z01-1-001气缸带动进料支架向下运动，到达下点时Z01-1-002气缸运动，带动夹持机械手夹起底座后，Z01-1-001气缸带动进料支架向上运动，到达上点时Z01-1-004气缸、Z01-1-003气缸同时运动，Z01-1-003 气缸推动汽车玻璃升降器开关自动装配机中的定位模块顶杆使定位模块有一定的空隙， Z01-1-004气缸推动进料支架向前运动，到达前点时Z01-1-001气缸带动进料支架向下运动，到达下点时Z01-1-002气缸带动夹持机械手放开将底座放入定位模块内，Z01-1-003气缸回位，使定位模块夹紧底座，Z01-1-001气缸、Z01-1-004气缸回位，定位模块由汽车玻璃升降器开关自动装配机中的主机转盘转动流入到下站操作。该装置适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上，使汽车玻璃升降器开关自动装配机具有装配效率高、产品质量得到保证、装配工人劳动强度降低、可批量化生产的优点。
图1是本实施例的结构示意图。图中1、架子，2、Ζ01-1-004气缸，3、振动给料盘，4、进料支架，5、Ζ01-1-002气缸， 6、夹持机械手，7、Z01-1-003气缸，8、位置探测器，9、位置校正器，10、Z01-1-001气缸，11、 分支架，12、振动轨道。
具体实施例方式下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。参见图1，一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它包括架子1、进料支架 4、振动给料盘 3、Z01-1-001 气紅 10.Z01-1-002 气紅 5、Z01-1_003 气紅 7、Z01-1_004 气缸2、夹持机械手6、位置探测器8、位置校正器9，架子1上面中间固定振动给料盘3，架子 1前端固定分支架11，分支架11上固定Z01-1-001气缸10、Z01-1-002气缸5、Z01-1-003 气缸7、Ζ01-1-004气缸2、位置校正器9，振动给料盘3通过振动轨道12连接位置校正器9， 位置探测器8固定在位置校正器9上而处于振动轨道12旁，Z01-1-001气缸10控制进料支架4上下运动，Z01-1-004气缸2控制进料支架4前后运动，进料支架4上固定夹持机械手6，夹持机械手6由ZO1-1-002气缸5带动。
权利要求
1. 一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，其特征是它包括架子(1)、进料支架(4)、振动给料盘(3)、Z01-1-001 气缸(10)、Z01-1-002 气缸(5)、Z01-1-003 气缸 (7)、Ζ01-1-004气缸(2)、夹持机械手(6)、位置探测器(8)、位置校正器(9)，架子(1)上面中间固定振动给料盘(3)，架子(1)前端固定分支架(11)，分支架(11)上固定Z01-1-001 气缸(10)、Ζ01-1-002 气缸(5)、Ζ01-1-003 气缸(7)、Z01-1_004 气缸(2)、位置校正器(9)， 振动给料盘C3)通过振动轨道(1 连接位置校正器(9)，位置探测器(8)固定在位置校正器(9)上而处于振动轨道(12)旁，Z01-1-001气缸(10)控制进料支架(4)上下运动， Z01-1-004气缸⑵控制进料支架⑷前后运动，进料支架⑷上固定夹持机械手(6)，夹持机械手(6)由ZO1-1-002气缸(5)带动。
全文摘要
一种汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置，它包括架子、进料支架、振动给料盘、Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004气缸、夹持机械手、位置探测器、位置校正器，架子上面中间固定振动给料盘，架子前端固定分支架，分支架上固定Z01-1-001、Z01-1-002、Z01-1-003、Z01-1-004气缸、位置校正器，振动给料盘通过振动轨道连接位置校正器，位置探测器固定在位置校正器上而处于振动轨道旁，Z01-1-001气缸控制进料支架上下运动，Z01-1-004气缸控制进料支架前后运动，进料支架上固定夹持机械手，夹持机械手由Z01-1-002气缸带动。它适用于汽车玻璃升降器开关自动装配机上。
文档编号H01H11/00GK102315033SQ20111008469
公开日2012年1月11日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者黄志秋, 黄道铭, 黄道锡 申请人:黄道铭