专利名称：预热前集成电路引线框架推动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及封装设备对含有IC (即集成电路)的L/F (即引线框架)进行预热前的整列装置，即将L/F从旋转平台推进至预热台进行预热的装置，具体涉及一种预热前集成电路引线框架推动装置。
背景技术：
在IC封装领域中，为了更好地与加热的封装模具尺寸匹配，大部分形式的封装在封装前需要对L/F进行预热。因此封装设备设置了预热台，预热时L/F需要从旋转工作台转移至预热台。目前IC封装设备采取无杆气缸驱动安装在滑块上的推杆以实现L/F的整列。由于气缸气源压力有波动，造成输出速度和推力不稳定，从而导致L/F的推动整列过程中产品不到位或超位，产品不到位会引起上料机械手抓取位置不正确，而产品超位将会使 L/F变形，这两种情况均会对产品合格率和封装效率造成影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种预热前集成电路引线框架推动装置，以解决IC封装设备封装预热前预热台中产品不到位或超位而造成合格率低和封装效率不高的问题。为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是一种预热前集成电路引线框架推动装置，本推动装置包括支架，支架的一侧固设有电机，所述电机的输出端设有丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构安装在支架上，所述丝杠螺母传动机构中的螺母与推杆平移机构相连，跟随螺母平动的推杆平移机构上设有用于推动引线框架的推杆。同时，本发明还可以通过以下技术措施得以进一步实现 所述的电机为无刷直流电机。所述的丝杠螺母传动机构为滚珠丝杠螺母传动机构。所述的丝杠螺母传动机构包括丝杠，丝杠通过轴承与支架构成转动配合，且丝杠通过联轴器与所述电机的输出轴相连，螺母套设在丝杠上并沿丝杠限定的方向平动。所述的推杆平移机构包括导向轴和移动块，所述导向轴的两端固定在支架上，且导向轴的轴向与丝杠的轴向平行，所述的移动块套设在导向轴上并沿导向轴限定的方向平动，移动块与丝杠螺母传动机构中的螺母固接，且所述移动块上设有推杆。所述支架包括彼此相连的左侧架和右侧架；所述导向轴设为两根，两根导向轴分设在丝杠的两侧，且两根导向轴的两端分别架设在左侧架和右侧架上；所述丝杠的一端通过轴承固定在右侧架上，丝杠的另一端穿过设置在左侧架上的轴承，并通过联轴器与所述电机的输出轴相连。本发明的有益效果在于
1、本发明中的无刷直流电机通过联轴器带动丝杠转动，从而带动套设在丝杠上的螺母平动，螺母带动移动块沿导向轴滑动，因此推动L/F的推杆也和移动块一起移动，在移动过程中整个装置就可以完成L/F的推动动作。由于本发明采用无刷直流电机和滚珠丝杠螺母传动机构来驱动L/F的推杆沿导向轴平移，因此实现了推动L/F到达正确位置的功能。2、本发明既实现了对L/F的推动功能，且推动过程稳定准确，方便快捷，性价比亦较高。
图1是本发明的结构示意图。图中标记的含义如下
10—支架 11一左侧架 12—右侧架 13—轴承 14一轴承座 15—支撑杆 16—安装板 20—电机 30—推杆 40—丝杠 50—螺母 60—联轴器 70—导向轴 80—移动块。
具体实施例方式如图1所示，一种预热前集成电路引线框架推动装置，本推动装置包括支架10，支架10的一侧固设有电机20，所述电机20的输出端设有丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构安装在支架10上，所述丝杠螺母传动机构中的螺母50与推杆平移机构相连，跟随螺母 50平动的推杆平移机构上设有用于推动引线框架的推杆30。优选的，所述的电机20为无刷直流电机；所述的丝杠螺母传动机构为滚珠丝杠螺母传动机构，以保证推动过程的稳定性和准确性。如图1所示，所述的丝杠螺母传动机构包括丝杠40，丝杠40通过轴承13与支架 10构成转动配合，且丝杠40通过联轴器60与所述电机20的输出轴相连，螺母50套设在丝杠40上并沿丝杠40限定的方向平动。进一步的，所述的推杆平移机构包括导向轴70和移动块80，所述导向轴70的两端固定在支架10上，且导向轴70的轴向与丝杠40的轴向平行，所述的移动块80套设在导向轴70上并沿导向轴70限定的方向平动，移动块80与丝杠螺母传动机构中的螺母50固接， 且所述移动块80上设有推杆30。支架10有多种实现方案，作为本发明的优选方案，如图1所示，所述支架10包括彼此相连的左侧架11和右侧架12 ；所述导向轴70设为两根，两根导向轴70分设在丝杠40 的两侧，且两根导向轴70的两端分别架设在左侧架11和右侧架12上；所述丝杠40的一端通过轴承13固定在右侧架12上，丝杠40的另一端穿过设置在左侧架11上的轴承，并通过联轴器60与所述电机20的输出轴相连。下面结合图1对本发明做进一步说明
电机20也即无刷直流电机通过支撑杆15和安装板16安装固定在左侧架11上；丝杠 40的一端固定在右侧架12中的轴承13上，丝杠40的另一端穿过左侧架11中的轴承座14 中的轴承，从而使得丝杠40被支承架设在支架10上。联轴器60将丝杠40和无刷直流电机的输出轴连接在一起，滚珠丝杠螺母传动机构中的螺母50和移动块80连接在一起，且移动块80开有两孔，两根导向轴70穿过移动块 80上的两孔，且两根导向轴70的两端被固定在左、右侧架11、12上。无刷直流电机通过联轴器60带动丝杠40旋转，从而带动滚珠丝杠螺母传动机构中的螺母50平动，也即以滚动螺旋传动的形式将丝杠40的旋转运动变为螺母50的直线运动，因此和螺母50相对固定在一起的移动块80沿就会导向轴70限定的方向滑动，因此推动L/F的推杆30也和移动块80 —起平移，这样每移动一次，整个机构就可以完成L/F的推动动作。由于本发明采取的是直流电机和滚动螺旋传动的形式，运转平稳，启动时无颤动， 低速时不爬行，可以得到很高的定位精度和重复定位精度，在推动L/F时就可以到达正确的位置。
权利要求
1.一种预热前集成电路引线框架推动装置，其特征在于本推动装置包括支架(10)， 支架(10)的一侧固设有电机(20)，所述电机(20)的输出端设有丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构安装在支架(10)上，所述丝杠螺母传动机构中的螺母(50)与推杆平移机构相连，跟随螺母(50)平动的推杆平移机构上设有用于推动引线框架的推杆(30)。
2.根据权利要求1所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于所述的电机(20)为无刷直流电机。
3.根据权利要求1所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于所述的丝杠螺母传动机构为滚珠丝杠螺母传动机构。
4.根据权利要求2或3所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于所述的丝杠螺母传动机构包括丝杠(40)，丝杠(40)通过轴承(13)与支架(10)构成转动配合， 且丝杠(40)通过联轴器(60)与所述电机(20)的输出轴相连，螺母(50)套设在丝杠(40)上并沿丝杠(40)限定的方向平动。
5.根据权利要求4所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于所述的推杆平移机构包括导向轴(70)和移动块(80)，所述导向轴(70)的两端固定在支架(10)上， 且导向轴(70)的轴向与丝杠(40)的轴向平行，所述的移动块(80)套设在导向轴(70)上并沿导向轴(70)限定的方向平动，移动块(80)与丝杠螺母传动机构中的螺母(50)固接，且所述移动块(80 )上设有推杆(30 )。
6.根据权利要求5所述的用于集成电路塑封后产品的抓放装置，其特征在于所述支架(10)包括彼此相连的左侧架(11)和右侧架(12)；所述导向轴(70)设为两根，两根导向轴(70)分设在丝杠(40)的两侧，且两根导向轴(70)的两端分别架设在左侧架(11)和右侧架(12 )上；所述丝杠(40 )的一端通过轴承(13 )固定在右侧架(12 )上，丝杠(40 )的另一端穿过设置在左侧架(11)上的轴承座(14)中的轴承，并通过联轴器(60)与所述电机(20)的输出轴相连。
全文摘要
本发明涉及封装设备对含有IC(即集成电路)的L/F(即引线框架)进行预热前的整列装置，具体涉及一种预热前集成电路引线框架推动装置。本推动装置包括支架，支架的一侧固设有电机，所述电机的输出端设有丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构安装在支架上，所述丝杠螺母传动机构中的螺母与推杆平移机构相连，跟随螺母平动的推杆平移机构上设有用于推动引线框架的推杆。由于本发明采取的是直流电机和滚动螺旋传动的形式，运转平稳，启动时无颤动，低速时不爬行，可以得到很高的定位精度和重复定位精度，在推动L/F时就可以到达正确的位置。
文档编号H01L21/56GK102332412SQ20111021481
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者徐善林, 曹玉堂, 汪辉, 赵仁家, 黄磊 申请人:铜陵富仕三佳机械有限公司