专利名称：一种插头自动装配机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种插头的装配机器，特别涉及一种插头自动装配机。
背景技术：
在我国的工业生产中，很多的企业都生产出口到国外的产品，目前，法国及整个欧盟其它国家(法国插头标准为欧盟采用的插头通用标准)，很大的一部分的插头都是委托我国的企业在加工生产，现有的法式插头的装配都是采用人工装配的，人工装配工作效率低，且需要大量的人力成本，无形中也增加了产品的生产成本。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的插头自动装配机。为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施一种插头自动装配机，包括工作台，工作台上安装有电机和触摸屏控制板，所述的工作台上安装有由触摸屏控制板控制的插头上料工位、弹片上料工位、弹片撑开机构、预铆工位、铆接工位、整形工位和卸料工位；所述的工作台底部安装有支脚。本实用新型的有益效果实用，生产成本低，实现了插头的自动化装配，提高了生产效率，特别适用于法式插头的装配。
图1，本实用新型的侧面结构示意图。图2，本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
一种插头自动装配机，包括工作台1，工作台1上安装有电机2和触摸屏控制板3， 所述的工作台1上安装有由触摸屏控制板3控制的插头上料工位4、弹片上料工位6、弹片撑开机构5、预铆工位7、铆接工位8、整形工位9和卸料工位10 ；所述的工作台1底部安装有支脚11。使用本实用新型的时候，将本实用新型安放好，电机2接通电源，触摸屏控制板3 调节好工作的参数，在插头上料工位4和弹片上料工位6上放好装配的零配件，即可实现插头的自动化装配，本实用新型适合于法式插头的装配，在具体的装配过程中首先，弹片的方向识别，法国标准插头的接地弹片是有方向性的，在当今选料盘的技术根本不能保证 100%方向的准确性，这给实施自动化装配带来了很大的阻碍，使自动化装配成为不可行； 针对此问题，本实用新型技术采用光电识别技术利用光电传感器来识别弹片接地脚的位置，加上相应的旋转机构可以保证100%方向的准确性，为后边整体方案的实施提供了可能，具体方法是当负责探测弹片是否到位的三号光电传感器导通，负责探测接地脚的四号光电传感器探测到接地脚时的方向为正确的，旋转机构不动作，当负责探测弹片是否到位光电传感器导通，负责探测接地脚的四号光电传感器没有探测到弹片的接地脚时，就不会导通，旋转机构旋转180度。光电传感器在这里的作用是通断的作用，然后利用这个通断信号，PLC中的程序就能判断插头方向了，进尔可以决定是否需要旋转，这样就保证了弹片方向的一致性。旋转机构具体是使用气缸与齿条连接在一起，然后齿条带动齿轮，当PLC发出转动信号时气缸就会连动齿条带动齿轮进行旋转，进而使旋转180度；其次，弹片的整形， 由于以此部位尺寸无法向内弯，会导致其与插头相配合部位干涉，无法完成装配，本实用新型技术对产品此部位进行整形，防止与插头装配的位置干涉，具体实施方法是将冲头安装在气缸上，并按照产品需要固定好，首先整形冲头沿箭头方向移动，当整形冲头碰到弹片需要整形的部位后，弹片就会按照整形冲头的形状变形，整形后的弹片就可以装配到插头里去了，并且这样整形过的产品就会保证一致；再次，弹片的装配，由于产品成形、电镀、周转等原因造成接触臂会内弯，会导致其与插头相配合部位干涉，无法完成装配。本实用新型技术采用机构首先将接触臂撑开，使插头能够顺利插入弹片中，当待装配弹片到达指定位置时，撑开机构首先沿水平方向移动，到位后支撑爪张开将弹片撑开；随后，弹片预铆接和铆接，由于弹片需铆接的角度比较大，所以需要进行预铆接，预铆动作由三个气缸分别带动三个冲头沿不同方向完成，然后在下一工位再进行一次铆接，使产品满足技术要求；最后，插头的方向识别和成品的卸料，法国标准插头的插头也是有方向性的，在当今选料盘的技术根本不能保证100%方向的准确性，这给实施自动化装配带来了很大的阻碍，使自动化装配成为不可行。针对此问题，本实用新型技术采用光电识别技术利用插对部位特性加上相应的旋转机构可以保证100%方向的准确性，为后边整体方案的实施提供了可能。光电识别技术具体措施是使用两个光电传感器进行对比，规定一号光电传感器导通，二号光电传感器没有导通为方向正确，此时旋转机构不需旋转，如果一号光电传感器没有导通，二号光电传感器导通则PLC发出旋转信号，旋转机构将插头旋转180度。光电传感器在这里的作用是通断的作用，然后利用这个通断信号，PLC中的程序就能判断插头方向了，进尔可以决定是否需要旋转，这样就保证所有产品方向一致；成品最后工位是采用三轴机械手完成抓取、 搬运、放置运输，将已经完成装配铆接的产品取下并放入滑道中，从而实现本实用新型的目的。 本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种插头自动装配机，包括工作台(1)，工作台(1)上安装有电机(2)和触摸屏控制板(3)，其特征在于所述的工作台(1)上安装有由触摸屏控制板(3)控制的插头上料工位 (4)、弹片上料工位(6)、弹片撑开机构(5)、预铆工位(7)、铆接工位(8)、整形工位(9)和卸料工位(10)。
2.根据权利要求1所述的一种插头自动装配机，其特征在于所述的工作台(1)底部安装有支脚(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种插头自动装配机，包括工作台，工作台上安装有电机和触摸屏控制板，所述的工作台上安装有由触摸屏控制板控制的插头上料工位、弹片上料工位、弹片撑开机构、预铆工位、铆接工位、整形工位和卸料工位；所述的工作台底部安装有支脚；本实用新型的有益效果实用，生产成本低，实现了插头的自动化装配，提高了生产效率，特别适用于法式插头的装配。
文档编号H01R43/20GK202196983SQ201120324460
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月31日 优先权日2011年8月31日
发明者徐长友 申请人:徐长友