球轴承自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轴承内(外)套环分选合套机，具体涉及一种球轴承自动装配机。
【背景技术】
[0002]球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。针对目前加工轴承内、外套沟道尺寸散差较大，随机拾取内、外套进行装配合套的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外套沟道尺寸进行分选，合套时根据滚珠球的尺寸及内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，其缺点是:分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为解决现有球轴承内、外套沟道尺寸散差较大，球轴承装配时，内、外套分选均采用人工分选和合套，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题，提供一种球轴承自动装配机。
[0004]本发明包括内环测量装置、外环测量装置、内环分选平台、外环分选平台、传送装置、合套装置、内环存储仓部件、外环存储仓部件、2个翻板装置、2个支撑架、2个正传送平台部件和2个负传送平台部件，2个支撑架对称设置在传送装置的左右端，每个支撑架由分选框架、前框架和后框架组成，前框架和后框架设置在分选框架的前后端，内环存储仓部件与外环存储仓部件对称设置在传送装置的左右端，内环存储仓部件设置在左侧支撑架上的分选框架内，内环存储仓部件上的个存储料道与传送装置左侧的36个仓门框--对应并连接在一起，仓门框与相对应的存储料道之间呈夹角β设置，内环分选平台与外环分选平台对称设置在传送装置的左右端，内环分选平台固装在左侧支撑架上的分选框架上面，内环分选平台上的36个仓门与内环存储仓部件上的36个横转竖转换头一一正对，外环存储仓部件设置在右侧支撑架上的分选框架内，外环存储仓部件上的36个存储料道与传送装置右侧的36个仓门框--对应并连接在一起，外环分选平台固装在右侧支撑架上的分选框架上面，外环分选平台上的36个仓门与外环存储仓部件上的36个横转竖转换头一一正对，内环分选平台上的正仓门组上方设置一个正传送平台部件，内环分选平台上的负仓门组上方设置一个负传送平台部件，外环分选平台上的正仓门组上方设置一个正传送平台部件，外环分选平台上的负仓门组上方设置一个负传送平台部件，正仓门组由18个仓门组成，负仓门组由18个仓门组成，正传送平台部件和负传送平台部件的前端固定在前框架上，正传送平台部件和负传送平台部件的后端固定在后框架上，2个翻板装置对称设置在传送装置的左右端，内环分选平台上的正传送平台部件与负传送平台部件之间的前端设置一个翻板装置，外环分选平台上的正传送平台部件与负传送平台部件的前端设置一个翻板装置，翻板装置上的正值料道与正传送平台部件上的首个传送块对应，翻板装置上的负值料道与负传送平台部件上的首个传送块对应，内环测量装置设置在内环分选平台上的翻板装置前端，该翻板装置上翻板的转轴插入内环测量装置上内环测量底座后端面的左翻板安装孔中，内环测量装置上的左底架固装在相应的前框架.上，外环测量装置设置在外环分选平台上的翻板装置前端，该翻板装置上翻板的转轴插入外环测量装置上外环测量底座后端面的右翻板安装孔中，外环测量装置上的右底架固装在相应的前框架上，合套装置设置在传送装置的后端，且合套装置.上的引导槽低于传送装置上的滚轮上端面。
[0005]本发明具有以下有益效果:
[0006]一、本发明可将球轴承内(外)环沟道尺寸分为36挡，可配合轴承内(外)沟道测量装置来分选轴承内(外)套环并组装成成品轴承。分选不受人为因素的影响，产品质量和数量可以得到保障，比人工分选速度既快，精度又高，克服了轴承内(外))套沟道尺寸散差较大，为自动、快速分选沟道尺寸及合套而设计的。
[0007]二、本发明由于内(外)套环各可以分选出36种尺寸范围值，若设置8种钢球，则轴承合套组合率可达36X36X8 = 10368种组合。轴承内环S的测量、轴承外环T的测量、分选控制、合套参数的计算及36路分选均由计算机完成，通过计算机控制轴承内环S和轴承外环T的出仓、归中、球道的选择，从而完成球轴承自动装配工作，解决了由于轴承沟道尺寸散差大导致自动合套率低这一弊端。
[0008]三、内环分选平台及内环存储仓部件配合内环测量装置，用测量值控制内环分选平台上的仓门气缸，完成分选的工作。外环分选平台及外环存储仓部件配合外环测量装置，用测量值控制外环分选平台上的仓门气缸，完成分选的工作。
[0009]四、电脑根据分选出的内(外)套环的尺寸值，再根据所选定的轴承钢球尺寸值和游隙要求值，计算出所需轴承外内套环，快速精准。
[0010]五、本发明解决了人工分选劳动强度大，分选效率低等缺点，是球轴承装配合套自动线必需的设备之一。
【附图说明】
[0011]图1是本发明球轴承自动装配机的整体结构立体图；图2是图1的旋转俯视图；图3是左侧支撑架H与其上的翻板装置C、内环测量装置A及两个传送平台部件J的位置关系立体图；图4是图3的Kl向视图；图5是内环存储仓部件M或外环存储仓部件N、内环分选平台D(或外环分选平台E)与分选框架Hl的位置关系立体图；图6是图5的K2向视图；图7是存储料道Ml与传送装置F上的左侧仓门框F2-1的位置关系立体图；图8是内环存储仓部件M的结构立体图；图9是单个四联存储仓Ml-1的结构立体图；图10是图9的俯视图；图11是内环分选平台D (或外环分选平台E)的结构主视图；图12是内环分选平台D (或外环分选平台E)的结构立体图；图13是仓门组Dl的结构主视图；图14是仓门组Dl与槽钢D3的位置关系立体图；图15是传送平台部件J的结构立体图；图16是九组传送块J5与传送板Jl的位置关系示意图；图17是后传送单元J2的结构立体图；图18是前传送单元J3的结构立体图；图19是传送装置F的结构立体图；图20是图19的K3向视图；图21是图20的左视图；图22是合套装置G的结构立体图；图23是图22的后视图；图24是套环滑道G2、固定架G9和推块GlO的位置关系示意图；图25是图24的K4向视图；图26是图22的俯视图；图27是翻板装置C的结构立体图；图28是图27的K5向视图；图29是图27旋转90°的立体图；图30是是负定位推块C7和正定位推块CS与定位平台C3的位置关系示意图；图31是图27的K6向旋转视图；图32是翻板装置C与内环测量装置A的位置关系示意图；图33是内环测量装置A的结构立体图；图34是图33的K7向视图；图35是图34的俯视图；图36是内环测量底座A2、上测量体A5、下测量体A6、测量部件A8和立柱AlO的位置关系示意图；图37是测量部件AS的结构立体图；图38是图37的K8向视图；图39是推力部件A9的结构立体图；图40是图39的K9向视图；图41是外环测量装置B的结构立体图；图42是图41的后视图；图43是图41的KlO向视图；图44是悬挂部件B3、外环测量立柱B5、前滑道B7、后滑道B8和压盖B9的位置关系立体图；图45是图44的后视图(去掉悬挂部件B3和压盖B9);图46是图45的Kll向视图；图47是外环测量底座B1、横向送料部件B2和上料部件B4的位置关系立体图；图48是外环测量底座B1、横向送料部件B2、上料部件B4上的横送料道B4-2和上料部件B4上的右挡板B4-8的位置关系立体图；图49是横向送料部件B2的结构立体图；图50是图49旋转180°的立体图；图51是图50的俯视图；图52是悬挂部件B3的结构立体图(去掉动测量体B3-2);图53是图52的后视图；图54是图53的K12向视图；图55是动测量体B3-2的结构立体图；图56是上料部件B4的结构立体图；图57是图56的K13向视图；图58是图57的P-P剖视图。
【具体实施方式】
[0012]【具体实施方式】一:结合图1、2、3、4、5、6、7、7、32、34、48说明本实施方式，本实施方式包括内环测量装置A、外环测量装置B、内环分选平台D、外环分选平台E、传送装置F、合套装置G、内环存储仓部件M、外环存储仓部件N、2个翻板装置C、2个支撑架H、2个正传送平台部件J和2个负传送平台部件W，见图1和图2，
[0013]2个支撑架H对称设置在传送装置F的左右端，每个支撑架H由分选框架Hl、前框架H2和后框架H3组成，前框架H2和后框架H3设置在分选框架Hl的前后端，见图3，
[0014]内环存储仓部件M与外环存储仓部件N对称设置在传送装置F的左右端，内环存储仓部件M设置在左侧支撑架H上的分选框架Hl内，见图1和图5，内环存储仓部件M上的36个存储料道Ml与传送装置F左侧的36个仓门框F2-1 —一对应并连接在一起，见图1和图7，仓门框F2-1与相对应的存储料道Ml之间呈夹角β设置，见图7，内环分选平台D与外环分选平台E对称设置在传送装置F的左右端，内环分选平台D固装在左侧支撑架H上的分选框架Hl上面，内环分选平台D上的36个仓门D1-2与内环存储仓部件M上的36个横转竖转换头M2——正对，见图5和图6，
[0015]外环存储仓部件N设置在右侧支撑架H上的分选框架Hl内，见图1和图5，外环存储仓部件N上的36个存储料道Ml与传送装置F右侧的36个仓门框F2-1 —一对应并连接在一起，见图1和图7，外环分选平台E固装在右侧支撑架H上的分选框架Hl上面，外环分选平台E上的36个仓门D1-2与外环存储仓部件N上的36个横转竖转换头M2——正对，见图5和图6，
[0016]内环分选平台D上的正仓门组Dl上方设置一个正传送平台部件J，内环分选平台D上的负仓门组D4上方设置一个负传送平台部件W，外环分选平台E上的正仓门组Dl上方设置一个正传送平台部件J，外环分选平台E上的负仓门组D4上方设置一个负传送平台部件W，正仓门组Dl由18个仓门D1-2组成，负仓门组D4由18个仓门D1-2组成，正传送平台部件J和负传送平台部件W的前端固定在前框架H2上，正传送平台部件J和负传送平台部件W的后端固定在后框架H3上，2个翻板装置C对称设置在传送装置F的左右端，内环分选平台D上的正传送平台部件J与负传送平台部件W之间的前端设置一个翻板装置C，见图1，外环分选平台E上的正传送平台部件J与负传送平台部件W的前端设置一个翻板装置C，见图1，翻板装置C上的正值料道C6与正传送平台部件J上的首个传送块J5对应，翻板装置C上的负值料道C5与负传送平台部件W上的首个传送块J5对应，见图1、27
[0017]内环测量装置A设置在内环分选平台D上的翻板装置C前端，该翻板装置C上翻板C4的转轴C4-1插入内环测量装置A上内环测量底座A2后端面的左翻板安装孔A2-1中，见图1、27、32、34，内环测量装置A上的左底架A7固装在相应的前框架H2上，见图1，外环测量装置B设置在外环分选平台E上的翻板装置C前端，该翻板装置C上翻板C4的转轴C4-1插入外环测量装置B上外环测量底座BI后端面的右翻板安装孔Bl-1中，见48，外环测量装置B上的右底架BlO固装在相应的前框架H2上，见图1，合套装置G设置在传送装置F的后端，且合套装置G上的引导槽Gl低于传送装置F上的滚轮F7上端面。
[0018]【具体实施方式】一的工作原理:
[0019]一、内环存储仓部件M、内环分选平台D、右侧翻板装置C、右侧正传送平台部件J、右侧负传送平台部件W及内环测量装置A用于分选轴承内环S，其步骤如下:
[0020]⑴、将内环存储仓部件M上的36个存储料道Ml定义各自的存储值，正仓门组Dl上的18个仓门D1-2和负仓门组D4上的18个仓门D1-2，共计36个仓门D1-2定义相应的36个仓门数值，该36个仓门D1-2的开关由计算机控制。
[0021](2)、校准内环测量装置A。
[0022]⑶、将轴承内环S装入内环测量装置A中，经内环测量装置A测量后的轴承内环S尺寸值传送到计算机中。
[0023]⑷、经计算机计算后，当轴承内环S的相对尺寸为正值时，由测量翻板C4将正值轴承内环SI翻至翻板装置C上的正值料道C6上，此时，正值料道C6与内环分选平台D上的正传送平台部件J上的首个传送块J5正对；当轴承内环S的相对尺寸为负值时，由测量翻板C4将负值轴承内环S2翻至翻板装置C上的负值料道C5上，此时，负值料道C5与内环分选平台D上的负传送平台部件W上的首个传送块J5正对。
[0024](5)、正传送平台部件J将正值轴承内环SI传送至