左夹板(A4)均固定在内环测量底座(A2)的上端面上，下测量体(A6)位于右夹板(A3)与左夹板(A4)之间，且下测量体(A6)固装在内环测量底座(A2)上，内环测量底座(A2)固装在左底架(A7)上，上测量体(A5)与下测量体(A6)上下正对设置，上测量体(A5)的上端固装在测量部件(AS)上的内环动测量件(A8-2)上，测量部件(AS)上的内环定测量件(A8-1)固装在立柱(AlO)上，立柱(AlO)固装在内环测量底座(A2)上，内环测量料道(Al)斜向设置在右夹板(A3)与左夹板(A4)之间，内环测量料道(Al)的前端高于内环测量料道(Al)的后端，内环测量料道(Al)的右左侧分别与其对应的右夹板(A3)和左夹板(A4)固定连接，推力部件(A9)设置在内环测量料道(Al)的下面，且推力部件(A9)的后端设置在右夹板(A3)与左夹板(A4)之间，推力部件(A9)上的推力支架(A9-1)固装在内环测量底座(A2)上，上测量体(A5)的下端面设有上凹槽(A5-1)，下测量体(A6)的上端面设有下凹槽(A6-l)，2个测量柱(All)分别设置在上凹槽(A5-1)和下凹槽(A6-1)中，测量柱(All)的弧度与被测量轴承内环S的沟道弧度相一致， 测量部件(AS)包括内环定测量件(A8-1)、内环动测量件(A8-2)、传感器架(A8-3)、内环测量传感器(A8-4)、第一压力弹簧(A8-5)、2个测量导柱(A8-6)、2个测量导套(A8-7)、微调固定体(A8-8)、微调块(A8-9)和2个微调螺丝(A8-10)，内环定测量件(A8-1)与内环动测量件(A8-2)上、下平行设置，测量导套(A8-7)套装在测量导柱(A8-6)上，测量导套(A8-7)位于内环定测量件(A8-1)与内环动测量件(A8-2)之间，测量导套(A8-7)与内环定测量件(A8-1)固定连接，测量导柱(A8-6)与内环动测量件(A8-2)固定连接，第一压力弹簧(A8-5)设置在内环定测量件(A8-1)与内环动测量件(A8-2)之间，且第一压力弹簧(A8-5)的上端与内环定测量件(A8-1)的下端面连接，第一压力弹簧(A8-5)的下端与内环动测量件(A8-2)的上端面连接，内环动测量件(A8-2)的上端面设有凹槽(A8-2-1)，微调固定体(A8-8)设置在凹槽(A8-2-1)中，微调固定体(A8-8)与凹槽(A8-2-1)固定连接，微调固定体(A8-8)的上端面设有微调块安装槽(A8-8-1)，微调固定体(A8-8)的两侧侧壁上分别设有螺纹孔(A8-8-2)，每个螺纹孔(A8-8-2)中螺纹连接一个螺丝(A8-10)，微调块(A8-9)设置在微调块安装槽(A8-8-1)中，微调块(A8-9)的上端面设有斜面(A8-9-1)，斜面(A8-9-1)的斜度为1:50，内环测量传感器(A8-4)的触点与斜面(A8-9-1)接触，内环测量传感器(A8-4)固定在传感器架(A8-3)中，传感器架(A8-3)固定在内环定测量件(A8-1)的上端面上，所述内环动测量件(A8-2)的上端面设有压力弹簧下孔(A8-2-2)，所述内环定测量件(A8-1)的下端面设有与压力弹簧下孔(A8-2-2)正对的压力弹簧上孔。 推力部件(A9)包括推力支架(A9-1)、推力气缸(A9-4)、连接头(A9-5)、推动体(A9-6)、上滑柱(A9-7)、下滑柱(A9-8)、支撑板(A9-9)、2个下滑套(A9-2)和2个上滑套(A9-3)， 2个上滑套(A9-3)设置在2个下滑套(A9-2)的上方，2个上滑套(A9-3)对称固装在推力支架(A9-1)的两侧，2个下滑套(A9-2)对称固装在推力支架(A9-1)的两侧，上滑柱(A9-7)的后端穿过上滑套(A9-3)并与推动体(A9-6)固定连接，下滑柱(A9-8)的后端穿过下滑套(A9-2)并与推动体(A9-6)固定连接，上滑柱(A9-7)和下滑柱(A9-8)的前端均与支撑板(A9-9)固定连接，推力气缸(A9-4)设置在上滑柱(A9-7)与下滑柱(A9-8)之间，且推力气缸(A9-4)的活塞通过连接头(A9-5)与推动体(A9-6)固定连接，推力气缸(A9-4)的缸体固定在推力支架(A9-1)上。
10.根据权利要求9述球轴承自动装配机，其特征在于:所述外环测量装置(B)包括外环测量底座(BI)、横向送料部件(B2)、悬挂部件(B3)、上料部件(B4)、外环测量立柱(B5)、第二压力弹簧(B6)、后滑道(B7)、前滑道(B8)和压盖(B9)， 横向送料部件(B2)包括横向送料轨道板(B2-1)、台阶板(B2-2)、到位板(B2-3)、测量气缸架(B2-4)、测量气缸(B2-5)、测量气缸头(B2-6)，到位板(B2-3)、台阶板(B2-2)和横向送料轨道板(B2-1)由右至左依次水平设置并用连接元件将到位板(B2-3)、台阶板(B2-2)和横向送料轨道板(B2-1)连接成轨道升降板(B2-123)，台阶板(B2-2)的上端面为台阶板阶梯端面，台阶板阶梯端面由前至后为高台阶面(B2-2-1)、过渡台阶斜面(B2-2-3)和低台阶面(B2-2-2)，低台阶面(B2-2-2)与横向送料轨道板(B2-1)的上端面在同一平面内，到位板(B2-3)的上端面为到位板阶梯端面，到位板阶梯端面由前至后为低到位面(B2-3-1)、过渡到位斜面(B2-3-3)和高到位面(B2-3-2)，高到位面(B2-3-2)与横向送料轨道板(B2-1)的上端面在同一平面内，台阶板(B2-2)的前端通过测量气缸头(B2-6)与测量气缸(B2-5)的活塞杆连接，测量气缸(B2-5)的尾部通过销钉(B2-7)铰接在测量气缸架(B2-4)上，横向送料轨道板(B2-1)的上下端面设有通透轨道槽(B2-1-1)，通透轨道槽(B2-1-1)为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽(B2-1-1-1)与阶梯槽的外侧槽(B2-1-1-2)平行设置，且里侧槽(B2-1-1-1)与外侧槽(B2-1-1-2)之间为斜槽(B2-1-1-3)过渡，所述里侧槽(B2-1-1-1)的宽度、斜槽(B2-1-1-3)的宽度和外侧槽(B2-1-1-2)的宽度相同，所述里侧槽(B2-1-1-1)的前端设有第一圆弧R1，外侧槽(B2-1-1-2)的后端设有第二圆弧R2，所述第一圆弧Rl的中心至第二圆弧R2的中心之间的距离为移动距离L，移动距离L为轨道升降板(123)由初始位置移动到测量完毕的距离。 悬挂部件(B3)包括主测量体(B3-1)、动测量体(B3-2)、测量定块(B3-4)、测量动块(B3-5)、外环测量传感器(B3-6)和2个定支杆(B3-3)， 动测量体(B3-2)由动测量体座(B3-2-1)、动支杆(B3-2-2)、2个测量柱(B3-2-3)和2个压缩弹簧(B3-2-4)，动测量体座(B3-2-1)的中部设有安装座(B3-2-1-1)，安装座(B3-2-1-1)的上端面上设有动测量支杆长槽(B3-2-1-2)，动测量体座(B3-2-1)上且位于安装座(B3-2-1-1)的两侧分别设有安装筋(B3-2-1-3)，每个安装筋(B3-2-1-3)上固装一个测量柱(B3-2-3)，每个测量柱(B3-2-3)的上端套装一个压缩弹簧(B3-2-4)，动支杆(B3-2-2)设置在动测量支杆长槽(B3-2-1-2)中，动支杆(B3-2-2)的外侧下端设有动测量支点(B3-2-2-1)，动测量体座(B3-2-1)的下端面为动测量体座弧形面(B3-2-1-4)， 主测量体(B3-1)的下端设有动测量体安装槽(B3-1-1)和2个导孔，主测量体(B3-1)的下端后侧设有与动测量体座弧形面(B3-2-1-4)相一致的主测量体弧形面(B3-1-2)，动测量体(B3-2)上的安装座(B3-2-1-1)和安装筋(B3-2-1-3)设置在动测量体安装槽(B3-1-1)中，且2个测量柱(B3-2-3)对应设置在2个导孔中，动支杆(B3-2-2)上的动测量支点(B3-2-2-1)为球体，动支杆(B3-2-2) —端外露于主测量体(B3-1)的右端，主测量体(B3-1)的右左端面上设有Y形通透槽(B3-1-3)，Y形通透槽(B3-1-3)的竖槽与动测量支杆长槽(B3-2-1-2)正对，Y形通透槽(B3-1-3)上的2个斜槽之间呈90°，Y形通透槽(B3-1-3)上的2个斜槽中各设置一个定支杆(B3-3)，每个定支杆(B3-3)的外侧设有球形定测量支点(B3-3-1)，动测量支点(B3-2-2-1)和2个球形定测量支点(B3-3-1)的外表面形成测量圆(B3-7)，测量圆(B3-7)的直径与被测量轴承外环T的内经相等， 测量定块(B3-4)设置在主测量体(B3-1)的左端面，测量定块(B3-4)的上端面位于Y形通透槽(B3-1-3)的2个斜槽下面，且测量定块(B3-4)与主测量体(B3-1)固定连接，夕卜环测量传感器(B3-6)的触点位于测量定块(B3-4)的上端面上，外环测量传感器(B3-6)固定在测量动块(B3-5)中，测量动块(B3-5)与动测量体(B3-2)固定连接， 所述上料部件(B4)包括纵送料道(B4-1)、横送料道(B4-2)、上料气缸(B4-3)、上料气缸架(B4-4)、燕尾块(B4-5)、移动轴(B4-6)、轴承(B4-7)、挡板(B4-8)、找正块(B4-9)和上料弹費(B4-10)， 横送料道(B4-2)设置在纵送料道(B4-1)的后端，纵送料道(B4-1)的上端面沿长度方向设有纵送料槽(B4-1-1)，纵送料道(B4-1)沿宽度方向设有纵送料孔(B4-1-2)，横送料道(B4-2)的上端面设有与纵送料槽(B4-1-1)相通的横送料槽(B4-2-1)，横送料道(B4-2)上设有与纵送料孔(B4-1-2)平行的横送料孔(B4-2-2)，上料气缸(B4-3)设置在纵送料槽(B4-1-1)的前端，上料气缸(B4-3)固装在上料气缸架(B4-4)上，燕尾块(B4-5)设置在横送料道(B4-2)的下端面处，移动轴(B4-6)的上端穿过燕尾块(B4-5)与横送料道(B4-2)固定连接，移动轴(B4-6)的下端与轴承(B4-7)固定连接，挡板(B4-8)上设有燕尾槽(B4-8-1)，燕尾槽(B4-8-1)与燕尾块(B4-5)滑动连接，找正块(B4-9)设置在横送料孔(B4-2-2)的上端，上料弹簧(B4-10)套装在找正块(B4-9)上的立杆(B4-9-1)上， 横向送料部件(B2)设置在外环测量底座(BI)上面，上料部件(B4)设置在横向送料部件(B2)的轨道升降板(B2-123)上，燕尾槽(B4-8-1)位于横向送料部件(B2)上的外侧槽(B2-1-1-2)的上面，悬挂部件(B3)设置在上料部件(B4)的左端，且悬挂部件(B3)上的动支杆(B3-2-2)和2个定支杆(B3-3)正对上料部件(B4)上的横送料孔(B4-2-2)，后滑道(B7)和前滑道(B8)分别设置在悬挂部件(B3)上的后前端面上，悬挂部件(B3)沿后滑道(B7)与前滑道(B8)滑动，后滑道(B7)和前滑道(B8)均与外环测量立柱(B5)固定连接，夕卜环测量立柱(B5)与外环测量底座(BI)固定连接，压盖(B9)设置在悬挂部件(B3)的上端，且上料部件(B4)上的立杆(B4-9-1)上端穿过压盖(B9)，压盖(B9)与外环测量立柱(B5)固定连接，第二压力弹簧(B6)设置在压盖(B9)与主测量体(B3-1)之间，且第二压力弹簧(B6)的一端设置在压盖(B9)上的压盖孔(B9-1)中，第二压力弹簧(B6)的另一端设置在主测量体(B3-1)上的主测量体上孔(B3-8)中。
【专利摘要】球轴承自动装配机，为解决现有中型球轴承内、外套沟道尺寸散差大，球轴承装配时，内、外套分选均采用人工分选和合套，导致分选和合套速度慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证的问题。内环存储仓部件与外环存储仓部件对称设置在传送装置的左右端，36个存储料道与左侧的36个仓门框一一对应，36个仓门与36个横转竖转换头一一正对，正仓门组上方设置一个正传送平台部件，负仓门组上方设置一个负传送平台部件，正传送平台部件与负传送平台部件之间的前端设置一个翻板装置，内环测量装置设置在内环分选平台上的翻板装置前端，外环测量装置设置在外环分选平台上的翻板装置前端，合套装置设置在传送装置的后端。本发明用于球轴承分选及合套。
【IPC分类】B07C5-38, B07C5-02, F16C43-04
【公开号】CN104624511
【申请号】CN201410783237
【发明人】刘贺滨, 刘英涛, 赵杨, 杨联泳, 王姗姗
【申请人】黑龙江大学
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月16日