一正对，内环分选平台(D)上的正仓门组(Dl)上方设置一个正传送平台部件(J)，内环分选平台(D)上的负仓门组(D4)上方设置一个负传送平台部件(W)，外环分选平台(E)上的正仓门组(Dl)上方设置一个正传送平台部件(J)，外环分选平台(E)上的负仓门组(D4)上方设置一个负传送平台部件(W)，正仓门组(Dl)由18个仓门(D1-2)组成，负仓门组(D4)由18个仓门(D1-2)组成，正传送平台部件(J)和负传送平台部件(W)的前端固定在前框架(Η2)上，正传送平台部件(J)和负传送平台部件(W)的后端固定在后框架(Η3)上，2个翻板装置(C)对称设置在传送装置(F)的左右端，内环分选平台(D)上的正传送平台部件(J)与负传送平台部件(W)之间的前端设置一个翻板装置(C)，外环分选平台(E)上的正传送平台部件(J)与负传送平台部件(W)的前端设置一个翻板装置(C)，翻板装置(C)上的正值料道(C6)与正传送平台部件(J)上的首个传送块(J5)对应，翻板装置(C)上的负值料道(C5)与负传送平台部件(W)上的首个传送块(J5)对应， 内环测量装置(A)设置在内环分选平台(D)上的翻板装置(C)前端，该翻板装置(C)上翻板(C4)的转轴(C4-1)插入内环测量装置(A)上内环测量底座(Α2)后端面的左翻板安装孔(Α2-1)中，内环测量装置(A)上的左底架(Α7)固装在相应的前框架(Η2)上，外环测量装置(B)设置在外环分选平台(E)上的翻板装置(C)前端，该翻板装置(C)上翻板(C4)的转轴(C4-1)插入外环测量装置⑶上外环测量底座(BI)后端面的右翻板安装孔(Bl-1)中，外环测量装置⑶上的右底架(BlO)固装在相应的前框架(Η2)上，合套装置(G)设置在传送装置(F)的后端，且合套装置(G)上的引导槽(Gl)低于传送装置(F)上的滚轮(F7)上端面。
2.根据权利要求1所述球轴承自动装配机，其特征在于:所述仓门框(F2-1)与相对应的存储料道(Ml)之间的夹角β为5°?10°。
3.根据权利要求1或2所述球轴承自动装配机，其特征在于:所述内环存储仓部件(M)和外环存储仓部件(N)均包括九个四联存储仓(MO)，每个四联存储仓(MO)由四个存储料道(Ml)和四个横转竖转换头(M2)组成，四个存储料道(Ml)分别为第一存储料道(Ml-1)、第二存储料道(M1-2)、第三存储料道(M1-3)和第四存储料道(M1-4)，第一存储料道(Ml-1)、第二存储料道(M1-2)、第三存储料道(M1-3)和第四存储料道(M1-4)由前至后依次并排设置，第四存储料道(M1-4)的长度、第三存储料道(M1-3)的长度、第二存储料道(M1-2)的长度和第一存储料道(Ml-1)的长度依次递减，第一存储料道(Ml-1)、第二存储料道(M1-2)、第三存储料道(M1-3)和第四存储料道(M1-4)的尾部各固定连接一个横转竖转换头(M2)，第一存储料道(Ml-1)上连接的横转竖转换头(M2)与第二存储料道(M1-2)上连接的横转竖转换头(M2)沿同一直线布置，第三存储料道(M1-3)上连接的横转竖转换头(M2)与第四存储料道(M1-4)上连接的横转竖转换头(M2)沿同一直线布置，九个四联存储仓(MO)由前至后依次并排设置。
4.根据权利要求3所述球轴承自动装配机，其特征在于:所述内环分选平台(D)和外环分选平台(E)均由正仓门组(Dl)、负仓门组(D4)、2个连接板(D2)和2个槽钢(D3)组成，正仓门组(Dl)和负仓门组(D4)均由2个仓门支架(Dl-1)、18个仓门(Dl_2)、18个仓门气缸(D1-3)和18个固定板(D1-4)组成，2个仓门支架(Dl-1)平行设置，每个仓门支架(Dl-1)的左右端面上由前至后依次设有9个仓门孔(D1-1-1)，每个仓门支架(Dl-1)的内侧由前至后依次排列9个仓门(D1-2)，每个仓门孔(D1-1-1)内滑动连接一个仓门(D1-2)，每个仓门支架(Dl-1)的外侧由前至后依次排列9个仓门气缸(D1-3)，仓门气缸(D1-3)的活塞端与仓门(D1-2)连接，仓门气缸(D1-3)的缸筒端与固定板(D1-4)铰接，正仓门组(Dl)与负仓门组(D4)平行且反向设置，正仓门组(Dl)上相邻两个仓门气缸(D1-3)之间的中心线0-0与负仓门组(D4)上的仓门气缸轴线u-u在同一条直线上，正仓门组(Dl)上的第一个正仓门中心线至负仓门组(D4)上的第一个负仓门中心线之间的间距hi等于仓门(D1-2)长度h2的一半，2个连接板(D2)平行设置在正仓门组(Dl)与负仓门组(D4)之间且位于仓门气缸(D1-3)的下面，2个槽钢(D3)平行设置在正仓门组(Dl)与负仓门组(D4)的外侧且位于仓门气缸(D1-3)的下面，内环分选平台⑶上外侧的固定板(D1-4)与槽钢(D3)连接，内环分选平台⑶上内侧固定板(D1-4)与相应的连接板(D2)连接。
5.根据权利要求4所述球轴承自动装配机，其特征在于:所述正传送平台部件(J)和负传送平台部件(W)均由传送板(Jl)、后传送单元(J2)、前传送单元(J3)、2个合页(J4)和9组传送块(J5)组成， 后传送单元(J2)包括后定升降架(J2-1)、后升降气缸(J2-2)、后升降气缸铰接头(J2-3)、后动升降架(J2-4)、后定架(J2-5)、水平气缸(J2-6)、水平气缸铰接头(J2-7)、后动架(J2-8)、2个后传送导柱(J2-9)、2个后传送导套(J2-10)、2个后竖导柱(J2-11)和2个后竖导套(J2-12)，后动升降架(J2-4)与后定升降架(J2-1)上下平行设置，2个后竖导柱(J2-11)平行设置在后动升降架(J2-4)与后定升降架(J2-1)之间，，后竖导柱(J2-11)的一端固装在后定升降架(J2-1)上，后竖导柱(J2-11)的另一端穿过后竖导套(J2-12)，后竖导套(J2-12)与后动升降架(J2-4)固定连接，后升降气缸(J2-2)固装在后定升降架(J2-1)上，后升降气缸(J2-2)上的活塞杆通过后升降气缸铰接头(J2-3)与后动升降架(J2-4)连接，后定架(J2-5)与后动升降架(J2-4)固定连接，水平气缸(J2-6)固装在后定架(J2-5)上，水平气缸(J2-6)上的活塞通过水平气缸铰接头(J2-7)与后动架(J2-8)连接，2个后传送导柱(J2-9)平行设置，后传送导柱(J2-9)的一端固装在后定架(J2-5)上，后传送导柱(J2-9)的另一端穿过后传送导套(J2-10)，后传送导套(J2-10)与后动架(J2-8)固定连接， 前传送单元(J3)包括前定升降架(J3-1)、前升降气缸(J3-2)、前升降气缸铰接头(J3-3)、前动升降架(J3-4)、前定架(J3-5)、前动架(J3-8)、2个前传送导柱(J3-9)、2个前传送导套(J3_10)、2个前竖导柱(J3-11)和2个前竖导套(J3-12)，前动升降架(J3-4)与前定升降架(J3-1)上下平行设置，2个前竖导柱(J3-11)平行设置在前动升降架(J3-4)与前定升降架(J3-1)之间，前竖导柱(J3-11)的一端固装在前定升降架(J3-1)上，前竖导柱(J3-11)的另一端穿过前竖导套(J3-12)，前竖导套(J3-12)与前动升降架(J3-4)固定连接，前升降气缸(J3-2)固装在前定升降架(J3-1)上，前升降气缸(J3-2)上的活塞杆通过前升降气缸铰接头(J3-3)与前动升降架(J3-4)连接，前定架(J3-5)与前动升降架(J3-4)固定连接，2个前传送导柱(J3-9)平行设置，前传送导柱(J3-9)的一端固装在前定架(J3-5)上，前传送导柱(J3-9)的另一端依次穿过前传送导套(J3-10)和前动架(J3-8)，前传送导套(J3-10)与前动架(J3-8)固定连接， 9组传送块(J5)均布设置在传送板(Jl)下端面，每组传送块(J5)由2个凹圆弧块(J5-1)组成，2个凹圆弧块(J5-1)以传送块中心线(O-O)对称设置，后传送单元(J2)设置在传送板(Jl)的后端，前传送单元(J3)设置在传送板(Jl)的前端，后传送单元(J2)上的后动架(J2-8)通过一个合页(J4)与传送板(Jl)铰接，前传送单元(J3)上的前动架(J3-8)通过另一个合页(J4)与传送板(Jl)铰接。
6.根据权利要求5所述球轴承自动装配机，其特征在于:所述传送装置(F)包括仓门框架(Fl)、外环仓门单元(F2)、内环仓门单元(F3)、传送带(F4)、外环仓门气缸支撑槽钢(F5)、内环仓门气缸支撑槽钢(F6)、2个滚轮(F7)和4个轴承座(F8)， 外环仓门单元(F2)和内环仓门单元(F3)均由9个四联仓门(F23)组成，每个四联仓门(F23)由4个仓门框(F2-1)和4个仓门气缸(F2-2)组成，4个仓门框(F2-1)由后至前依次设置，4个仓门气缸(F2-2)与4个仓门框(F2-1) —一对应，仓门气缸(F2-2)的活塞端正对仓门框(F2-l)，9个四联仓门(F23)由后至前依次设置， 2个滚轮(F7)平行设置在仓门框架(Fl)的前、后端，传送带(F4)套装在2个滚轮(F7)上，传送带(F4)的上传送面位于仓门框架(Fl)上面，传送带(F4)的下传送面位于仓门框架(Fl)内，每个滚轮(F7)的两端设置在相对应的轴承座(F8)中，轴承座(F8)固装在仓门框架(Fl)上，内环仓门单元(F3)和外环仓门单元(F2)对称设置在传送带(F4)左、右侧，外环仓门单元(F2)上的仓门气缸(F2-2)固装在外环仓门气缸支撑槽钢(F5)上，外环仓门气缸支撑槽钢(F5)固装在仓门框架(Fl)上，内环仓门单元(F3)上的仓门气缸(F2-2)固装在内环仓门气缸支撑槽钢(F6)上，内环仓门气缸支撑槽钢(F6)固装在仓门框架(Fl)上。
7.根据权利要求6述球轴承自动装配机，其特征在于:所述合套装置(G)包括引导槽(Gl)、套环滑道(G2)、传送槽(G3)、八球道导槽(G4)、螺母(G5)、丝杠(G6)、丝杠架(G7)、电机(G8)、固定架(G9)、归中推块(GlO)、归中气缸(Gll)、传送门(G12)和合套旋转气缸(G13)， 引导槽(G1)、套环滑道(G2)、传送槽(G3)和八球道导槽(G4)由前至后依次水平设置，固定架(G9)设置在套环滑道(G2)的下面，传送槽(G3)的下端面固定连接有螺母(G5)，螺母(G5)与丝杠(G6)螺纹连接，丝杠(G6)的两端通过轴承支撑在丝杠架(G7)中，丝杠(G6)的输入端与电机(G8)连接，归中推块(GlO)设置在固定架(G9)内，归中气缸(Gll)固装在归中推块(GlO)的下面，传送门(G12)设置在传送槽(G3)的后端，合套旋转气缸(G13)的活塞与传送门(G12)连接，套环滑道(G2)的上端面设有两层滑道，分别为上滑道(G2-1)和下滑道(G2-2)，上滑道(G2-1)与下滑道(G2-2)上、下设置，下滑道(G2-2)的宽度小于上滑道(G2-1)的宽度，下滑道(G2-2)的后端设有下弧边(G2-1-1)，上滑道(G2-1)的后端设有上弧边(G2_2_l) ο
8.根据权利要求7述球轴承自动装配机，其特征在于:所述翻板装置(C)包括翻板旋转气缸(Cl)、旋转气缸支架(C2)、定位平台(C3)、翻板(C4)、负定位推块(C7)、正定位推块(C8)、负定位气缸(C9)、正定位气缸(ClO)和2个定位气缸支架(C12)， 旋转气缸支架(C2)固装在定位平台(C3)上，翻板旋转气缸(Cl)固装在旋转气缸支架(C2)上，翻板(C4)的转轴一端与翻板旋转气缸(Cl)的活塞连接，定位平台(C3)的左端设有负值料道(C5)，定位平台(C3)的右端设有正值料道(C6)，定位平台(C3)上且位于负值料道(C5)与正值料道(C6)之间设有导料槽(Cll)，负定位推块(C7)和正定位推块(CS)设置在导料槽(Cll)的中部，且负定位推块(C7)和正定位推块(CS)与导料槽(Cll)滑动连接，负定位推块(C7)位于负值料道(C5)的一侧，正定位推块(CS)位于正值料道(C6)的一侧，负定位推块(C7)与负定位气缸(C9)的活塞杆连接，正定位推块(C8)与正定位气缸(ClO)的活塞杆连接，负定位气缸(C9)和正定位气缸(ClO)分别通过定位气缸支架(C12)安装在定位平台(C3)的底部。
9.根据权利要求8述球轴承自动装配机，其特征在于:所述内环测量装置(A)包括内环测量料道(Al)、内环测量底座(A2)、右夹板(A3)、左夹板(A4)、上测量体(A5)、下测量体(A6)、左底架(A7)、测量部件(A8)、推力部件(A9)、立柱(AlO)和2个测量柱(All)， 右夹板(A3)与左夹板(A4)平行设置，右夹板(A3)与