下一仓门D1-2位置，每传送一次，计算机都将所有正传送平台部件J上的正值轴承内环SI尺寸值与其下面的仓门D1-2定义值进行比较，若某些位置上的正值轴承内环SI尺寸值与其下面的仓门D1-2定义值一致，计算机将打开所有符合开门条件的仓门D1-2，将正值轴承内环SI送入选定的存储料道Ml中。不符合开门条件的正值轴承内环SI继续留在正传送平台部件J上，由下次传送再送至下一仓门D1-2位置，本次传送后，正传送平台部件J的后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2，连同负传送平台部件W的后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2 —起启动返回到初始位置，准备下一次传送。
[0025]同时，负传送平台部件W将负值轴承内环S2传送至下一仓门D1-2位置，每传送一次，计算机都将所有负传送平台部件W上的负值轴承内环S2尺寸值与其下面的仓门D1-2定义值进行比较，若某些位置上的负值轴承内环S2尺寸值与其下面的仓门D1-2定义值一致，计算机将打开所有符合开门条件的仓门D1-2，将负值轴承内环S2送入选定的存储料道Ml中。不符合开门条件的负值轴承内环S2继续留在负传送平台部件W上，由下次传送再送至下一仓门D1-2位置，本次传送后，负传送平台部件W的后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2，连同正传送平台部件J的后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2 —起启动返回到初始位置，准备下一次传送。
[0026](6)、符合开门条件的仓门D1-2由计算机控制自动打开将轴承内环S落入下面的横转竖转换头M2中，直接进入横转竖转换头M2的存储料道Ml中。
[0027](7)、轴承内环S经仓门框F2-1落入传送装置F上并由传送装置F将正值轴承内环SI送至合套装置G中。
[0028]二、外环存储仓部件N、外环分选平台E、左侧翻板装置C、左侧正传送平台部件J、左侧负传送平台部件W及外环测量装置B用于分选轴承外环T，其步骤与分选轴承内环S相同。
[0029]三、轴承内环S和轴承外环T在合套装置G中合套，至此，球轴承内外套环快速分选合套完成，即球轴承自动装配机完成。
[0030]【具体实施方式】二:结合图7说明本实施方式，本实施方式的仓门框F2-1与相对应的存储料道Ml之间的夹角β为5°?10°。由于仓门框F2-1与存储料道Ml连接，夹角β使得存储料道Ml中的轴承套环容易进入仓门框F2-1中。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0031]【具体实施方式】三:结合图8、9、10说明本实施方式，本实施方式的内环存储仓部件M和外环存储仓部件N均包括九个四联存储仓MO，每个四联存储仓MO由四个存储料道Ml和四个横转竖转换头M2组成，四个存储料道Ml分别为第一存储料道Μ1-1、第二存储料道Μ1-2、第三存储料道Μ1-3和第四存储料道Μ1-4，第一存储料道Μ1-1、第二存储料道Μ1-2、第三存储料道Μ1-3和第四存储料道Μ1-4由前至后依次并排设置，第四存储料道Μ1-4的长度、第三存储料道Μ1-3的长度、第二存储料道Μ1-2的长度和第一存储料道Ml-1的长度依次递减，第一存储料道Ml-1、第二存储料道Μ1-2、第三存储料道Μ1-3和第四存储料道Μ1-4的尾部各固定连接一个横转竖转换头M2，第一存储料道Ml-1上连接的横转竖转换头M2与第二存储料道Μ1-2上连接的横转竖转换头M2沿同一直线布置，第三存储料道Μ1-3上连接的横转竖转换头M2与第四存储料道Μ1-4上连接的横转竖转换头M2沿同一直线布置，九个四联存储仓MO由前至后依次并排设置，见图8、9、10。横转竖转换头M2为上宽下窄的斗形。轴承内套环S或轴承外套环T在进入横转竖转换头M2时是水平放置的，斗形横转竖转换头M2可以将轴承内套环S或轴承外套环T转换成的竖直放置，由于轴承内套环S或轴承外套环T在出存储料道Ml时，是靠重力滚出，竖直放置便于轴承内套环S或轴承外套环T滚出存储料道Ml。由前至后共计36个存储料道Ml，见图8，将36个存储料道Ml按一定规律定义各自的存储值。由于球轴承套环的直径与厚度比值较大，在分选过程中不利于竖直位置移动，而在存储及出仓合套时竖直放置较好，所以轴承套环在进仓前要通过转换仓进行横转竖位置变换。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0032]【具体实施方式】四:结合图5、6、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式的内环分选平台D和外环分选平台E均由正仓门组D1、负仓门组D4、2个连接板D2和2个槽钢D3组成，见图11、12，正仓门组Dl和负仓门组D4均由2个仓门支架Dl-l、18个仓门Dl_2、18个仓门气缸D1-3和18个固定板Dl-4组成，见图13，2个仓门支架Dl-1平行设置，每个仓门支架Dl-1的左右端面上由前至后依次设有9个仓门孔D1-1-1，见图14，每个仓门支架Dl-1的内侧由前至后依次排列9个仓门D1-2，每个仓门孔D1-1-1内滑动连接一个仓门D1-2，每个仓门支架Dl-1的外侧由前至后依次排列9个仓门气缸D1-3，仓门气缸D1-3的活塞端与仓门D1-2连接，仓门气缸D1-3的缸筒端与固定板D1-4铰接，正仓门组Dl与负仓门组D4平行且反向设置，正仓门组Dl上相邻两个仓门气缸D1-3之间的中心线0-0与负仓门组D4上的仓门气缸轴线u-u在同一条直线上，见图11，这样设置为了能使仓门D1-2与其下面的横转竖转换头对应，见图11，2个连接板D2平行设置在正仓门组Dl与负仓门组D4之间且位于仓门气缸D1-3的下面，2个槽钢D3平行设置在正仓门组Dl与负仓门组D4的外侧且位于仓门气缸D1-3的下面，内环分选平台D上外侧的固定板D1-4与槽钢D3通过连接元件连接，内环分选平台D上内侧固定板D1-4与相应的连接板D2通过连接元件连接，见图11、12、14。仓门D1-2在没有打开时，轴承内环S或轴承外环T在相对的两排仓门D1-2上平行传送，某个仓门D1-2打开后，被分选的轴承内环S或轴承外环T在重力的作用下进入其下面的横转竖转换头M2中，通过横转竖转换头M2进入对应的存储料道Ml中存储。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0033]内环分选平台D与内环存储仓部件M的工作原理:(1)、将36个存储料道Ml按一定规律定义各自的存储值即36个存储值。⑵、按36个存储料道Ml存储值的定义规律来定义各仓门D1-2的数值即36个仓门值，确保36个存储料道Ml的存储值与36个仓门D1-2的数值一一对应，由计算机根据轴承内环S的测量结果，控制各个仓门D1-2的开关。
[0034]外环分选平台E与外环存储仓部件N的工作原理:(1)、将36个存储料道Ml按一定规律定义各自的存储值即36个存储值。⑵、按36个存储料道Ml存储值的定义规律来定义各仓门D1-2的数值即36个仓门值，确保36个存储料道Ml的存储值与36个仓门D1-2的数值一一对应，由计算机根据轴承外环T的测量结果，控制各个仓门D1-2的开关。
[0035]【具体实施方式】五:结合图15、16、17、18说明本实施方式，本实施方式的正传送平台部件J和负传送平台部件W均由传送板J1、后传送单元J2、前传送单元J3、2个合页J4和9组传送块J5组成，见图14、15，后传送单元J2包括后定升降架J2-1、后升降气缸J2-2、后升降气缸铰接头J2-3、后动升降架J2-4、后定架J2-5、水平气缸J2-6、水平气缸铰接头J2-7、后动架J2-8、2个后传送导柱J2-9、2个后传送导套J2_10、2个后竖导柱J2-11和2个后竖导套J2-12，见图17，后动升降架J2-4与后定升降架J2-1上下平行设置，2个后竖导柱J2-11平行设置在后动升降架J2-4与后定升降架J2-1之间，，后竖导柱J2-11的一端固装在后定升降架J2-1上，后竖导柱J2-11的另一端穿过后竖导套J2-12，后竖导套J2-12与后动升降架J2-4固定连接，后升降气缸J2-2固装在后定升降架J2-1上，后升降气缸J2-2上的活塞杆通过后升降气缸铰接头J2-3与后动升降架J2-4连接，后定架J2-5与后动升降架J2-4通过连接元件固定连接，水平气缸J2-6固装在后定架J2-5上，水平气缸J2-6上的活塞通过水平气缸铰接头J2-7与后动架J2-8连接，2个后传送导柱J2-9平行设置，后传送导柱J2-9的一端固装在后定架J2-5上，后传送导柱J2-9的另一端穿过后传送导套J2-10，后传送导套J2-10与后动架J2-8固定连接，后传送导套J2-10与后传送导柱J2-9 —一对应，后动升降架J2-4沿着后竖导柱J2-11上下移动，后定架J2-5随着后动升降架J2-4上下移动，后动架J2-8沿着后传送导柱J2-9前后移动，
[0036]前传送单元J3包括前定升降架J3-1、前升降气缸J3-2、前升降气缸铰接头J3_3、前动升降架J3-4、前定架J3-5、前动架J3-8、2个前传送导柱J3_9、2个前传送导套J3-10、2个前竖导柱J3-11和2个前竖导套J3-12，前动升降架J3-4与前定升降架J3-1上下平行设置，2个前竖导柱J3-11平行设置在前动升降架J3-4与前定升降架J3-1之间，前竖导柱J3-11的一端固装在前定升降架J3-1上，前竖导柱J3-11的另一端穿过前竖导套J3-12，前竖导套J3-12与前动升降架J3-4固定连接，见图18，前升降气缸J3-2固装在前定升降架J3-1上，前升降气缸J3-2上的活塞杆通过前升降气缸铰接头J3-3与前动升降架J3-4连接，前定架J3-5与前动升降架J3-4通过连接元件固定连接，2个前传送导柱J3-9平行设置，前传送导柱J3-9的一端固装在前定架J3-5上，前传送导柱J3-9的另一端依次穿过前传送导套J3-10和前动架J3-8，前传送导套J3-10与前动架J3-8固定连接，前传送导套J3-10与前传送导柱J3-9 —一对应，见图18，前动升降架J3-4可以沿着前竖导柱J3-11上下移动，前定架J3-5随着前动升降架J3-4上下移动，前动架J3-8沿着前传送导柱J3-9前后移动，
[0037]9组传送块J5均布设置在传送板Jl下端面，见图15、16，每组传送块J5由2个凹圆弧块J5-1组成，2个凹圆弧块J5-1以传送块中心线0-0对称设置，后传送单元J2设置在传送板Jl的后端，前传送单元J3设置在传送板Jl的前端，见图18，后传送单元J2上的后动架J2-8通过一个合页J4与传送板Jl铰接，前传送单元J3上的前动架J3-8通过另一个合页J4与传送板Jl铰接，见图18。其它组成及连接关系与【具体实施方式】四相同。
[0038]正传送平台部件J和负传送平台部件W的工作原理:
[0039](1)、初始状态:后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2同时推出，后动升降架J2_4和前动升降架J3-4升起，水平气缸J2-6推出，带动传送板Jl移动，使得9组传送块J5中的第一组传送块J5与其下面的翻板装置C的正值料道(C6)或翻板装置C的负值料道(C5)
位置对齐。
[0040]⑵、当有工件需要水平移动一个位置时，后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2同时回缩，后动升降架J2-4和前动升降架J3-4落下，使传送块J5将其对应的工件套住。⑶、水平气缸J2-6回缩，带动传送板Jl移动，从而带动工件水平移动到下一个位置。⑷、后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2同时推出，后动升降架J2-4和前动升降架J3-4再次升起，传送块J5与工件脱离。(5)、水平气缸J2-6推出，带动传送板Jl返回到初始位置。
[0041]【具体实施方式】六:结合图19?图21说明本实施方式，本实施方式的传送装置F包括仓门框架Fl、外环仓门单元F2、内环仓门单元F3、传送带F4、外环仓门气缸支撑槽钢F5、内环仓门气缸支撑槽钢F6、2个滚轮F7和4个轴承座F8，见图19、图20和图21，外环仓门单元F2和内环仓门单元F3均由9个四联仓门F23组成，每个四联仓门F23由4个仓门框F2-1和4个仓门气缸F2-2组成，4个仓门框F2-1由后至前依次设置，4个仓门气缸F2-2与4个仓门框F2-1——对应，仓门气缸F2-2的活塞端正对仓门框F2-1，9个四联仓门F23由后至前依次设置，见图7、19，2个滚轮F7平行设置在仓门框架Fl的前、后端，传送带F4套装在2个滚轮F7上，传送带F4的上传送面位于仓门框架Fl上面，传送带F4的下传送面位于仓门框架Fl内，每个滚轮F7的两端设置在相对应的轴承座F8中，轴承座F8固装在仓门框架Fl上，内环仓门单元F3和外环仓门单元F2对称设置在传送带F4左、右侧，外环仓门单元F2上的仓门气缸F2-2固装在外环仓门气缸支撑槽钢F5上，外环仓门气缸支撑槽钢F5固装在仓门框架Fl上，内环仓门单元F