3上的仓门气缸F2-2固装在内环仓门气缸支撑槽钢F6上，内环仓门气缸支撑槽钢F6固装在仓门框架Fl上。见图19、图20和图21，其它组成及连接关系与【具体实施方式】五相同。
[0042]传送装置F的工作原理:
[0043](1)、根据计算机记忆的内环存储仓部件M上的36个内环存储料道Ml和外环存储仓部件N上的36个外环存储料道Ml具有的工件，经过计算找出要出仓的轴承内外套环，出仓时，控制其对应的仓门气缸F2-2将轴承内外套环推出，将存储料道Ml中的工件推出后，仓门气缸F2-2复位，准备再出仓下一个工件。⑵、选定的轴承内环S和轴承外环T各自出仓后，由传送带F4送至合套装置G的入口。
[0044]【具体实施方式】七:结合图22?图26说明本实施方式，本实施方式的合套装置G包括引导槽Gl、套环滑道G2、传送槽G3、八球道导槽G4、螺母G5、丝杠G6、丝杠架G7、电机G8、固定架G9、归中推块G10、归中气缸G11、传送门G12和合套旋转气缸G13，见图22、26，引导槽G1、套环滑道G2、传送槽G3和八球道导槽G4由前至后依次水平设置，固定架G9设置在套环滑道G2的下面，传送槽G3的下端面固定连接有螺母G5，螺母G5与丝杠G6螺纹连接，丝杠G6的两端通过轴承支撑在丝杠架G7中，丝杠G6的输入端与电机G8连接，归中推块GlO设置在固定架G9内，归中气缸Gll固装在归中推块GlO的下面，传送门G12设置在传送槽G3的后端，合套旋转气缸G13的活塞与传送门G12连接，见图22、23、24，套环滑道G2的上端面设有两层滑道，分别为上滑道G2-1和下滑道G2-2，上滑道G2-1与下滑道G2-2上、下设置，下滑道G2-2的宽度小于上滑道G2-1的宽度，下滑道G2-2的宽度大于轴承内环S的外径，上滑道G2-1的宽度大于轴承外环T的外径，其它组成及连接关系与【具体实施方式】六相同。
[0045]合套装置G的工作原理:
[0046]⑴、轴承内环S通过引导槽Gl后进入下滑道G2-2的归中位置，轴承外环T通过引导槽Gl后进入上滑道G2-1的归中位置，见图22、24、25。
[0047]⑵、归中气缸Gl I升起，带动归中推块GlO将轴承内环S和轴承外环T顶起，轴承内环S和轴承外环T滑向传送槽G3，见图22、26。
[0048](3)、电机G8转动，带动传送槽G3到相应的球道位置。
[0049]⑷、合套旋转气缸G13旋转，打开传送门G12，在重力作用下，归中后的轴承内环S和轴承外环T进入八球道导槽G4之一。
[0050](5)、合套旋转气缸G13返回，关闭传送门G12。
[0051](6)、电机G8逆转，带动传送槽G3返回到与合套部件连接的初始位置。
[0052]【具体实施方式】八:结合图27?图32说明本实施方式，本实施方式的翻板装置C包括翻板旋转气缸Cl、旋转气缸支架C2、定位平台C3、翻板C4、负定位推块C7、正定位推块C8、负定位气缸C9、正定位气缸ClO和2个定位气缸支架C12，见图27、28，旋转气缸支架C2固装在定位平台C3上，见图28，翻板旋转气缸Cl固装在旋转气缸支架C2上，见图27、28，翻板C4的转轴一端与翻板旋转气缸Cl的活塞连接，见图27、28，定位平台C3的左端设有负值料道C5，定位平台C3的右端设有正值料道C6，见图27、29、31，定位平台C3上且位于负值料道C5与正值料道C6之间设有导料槽C11，负定位推块C7和正定位推块CS设置在导料槽Cll的中部，且负定位推块C7和正定位推块CS与导料槽Cll滑动连接，负定位推块C7位于负值料道C5的一侧，正定位推块CS位于正值料道C6的一侧，见图30，负定位推块C7与负定位气缸C9的活塞杆连接，正定位推块C8与正定位气缸ClO的活塞杆连接，见图28、31,32,负定位气缸C9和正定位气缸ClO分别通过定位气缸支架C12安装在定位平台C3的底部，见图31，其它组成及连接关系与【具体实施方式】七相同。
[0053]翻板装置C的工作原理:翻板旋转气缸Cl的初始位置是指向正值料道C6的位置，当测量后相对尺寸为正值轴承内环SI来到测量翻板C4上并滑向正值料道C6附近，正定位气缸ClO回缩带动正定位推块C8将该正值轴承内环SI归位到正值料道首位，正定位气缸ClO推出带动正定位推块CS回到初始位置。当测量后相对尺寸为负值轴承内环S2来到测量翻板C4上，翻板旋转气缸Cl旋转，负值轴承内环S2将滑向负值料道C5附近，负定位气缸C9推出，带动负定位推块C7将负值轴承内环S2归位到负值料道首位，负定位气缸C9回缩，带动负定位推块C7回到初始位置，等待下一个工件测量前的到来。测量后的正值轴承内环SI和负值轴承内环S2尺寸上传至计算机，再由计算机控制翻板旋转气缸Cl的旋转。见图 27、28、29、30、31、32。
[0054]【具体实施方式】九:结合图33?图40说明本实施方式，本实施方式的内环测量装置A包括内环测量料道Al、内环测量底座A2、右夹板A3、左夹板A4、上测量体A5、下测量体A6、左底架A7、测量部件A8、推力部件A9、立柱AlO和2个测量柱All，见图33、34、35、36，右夹板A3与左夹板A4平行设置，右夹板A3与左夹板A4均固定在内环测量底座A2的上端面上，下测量体A6位于右夹板A3与左夹板A4之间，且下测量体A6固装在内环测量底座A2上，内环测量底座A2固装在左底架A7上，上测量体A5与下测量体A6上下正对设置，上测量体A5的上端固装在测量部件AS上的内环动测量件A8-2上，测量部件AS上的内环定测量件A8-1固装在立柱AlO上，立柱AlO固装在内环测量底座A2上，内环测量料道Al斜向设置在右夹板A3与左夹板A4之间，内环测量料道Al的前端高于内环测量料道Al的后端，内环测量料道Al的右左侧分别与其对应的右夹板A3和左夹板A4固定连接，推力部件A9设置在内环测量料道Al的下面，且推力部件A9的后端设置在右夹板A3与左夹板A4之间，推力部件A9上的推力支架A9-1固装在内环测量底座A2上，上测量体A5的下端面设有上凹槽A5-1，下测量体A6的上端面设有下凹槽A6-1，2个测量柱All分别设置在上凹槽A5-1和下凹槽A6-1中，测量柱All的弧度与被测量轴承内环S的沟道弧度相一致，以确保被测量轴承内环S在第一压力弹簧A8-5的压力作用下向后移动时自动进入到轴承套环沟道的底部。，其它组成及连接关系与【具体实施方式】八相同。
[0055]内环测量装置A的工作原理:
[0056]⑴、将多个被测量轴承内环S逐件放入内环测量料道Al中；
[0057]⑵、启动推力部件A9将最后面的被测量轴承内环S推入到检测位置(即测量部件AS的下面)，测量部件AS自动检测出被测量轴承内环S沟道的相对尺寸值(即内环测量传感器A8-4显示出被测量轴承内环S的沟道尺寸数值)，该测量尺寸值自动上传到计算机等待处理。
[0058](3)、推力部件A9将下一个被测量轴承内环S推入到检测位置，同时将已经测量完的工件推出。见图33、34。
[0059]测量部件A8包括内环定测量件A8-1、内环动测量件A8-2、传感器架A8-3、内环测量传感器A8-4、第一压力弹簧A8-5、2个测量导柱A8-6、2个测量导套A8-7、微调固定体A8-8、微调块A8-9和2个微调螺丝A8-10，内环定测量件A8-1与内环动测量件A8-2上、下平行设置，测量导套A8-7套装在测量导柱A8-6上，测量导套A8-7位于内环定测量件A8-1与内环动测量件A8-2之间，测量导套A8-7与内环定测量件A8-1固定连接，测量导柱A8-6与内环动测量件A8-2固定连接，第一压力弹簧A8-5设置在内环定测量件A8-1与内环动测量件A8-2之间，且第一压力弹簧A8-5的上端与内环定测量件A8-1的下端面连接，第一压力弹簧A8-5的下端与内环动测量件A8-2的上端面连接，内环动测量件A8-2的上端面设有凹槽A8-2-1，微调固定体A8-8设置在凹槽A8-2-1中，微调固定体A8-8与凹槽A8-2-1固定连接，微调固定体A8-8的上端面设有微调块安装槽A8-8-1，微调固定体A8-8的两侧侧壁上分别设有螺纹孔A8-8-2，每个螺纹孔A8-8-2中螺纹连接一个螺丝A8-10，微调块A8-9设置在微调块安装槽A8-8-1中，微调块A8-9的上端面设有斜面A8-9-1，斜面A8-9-1的斜度为I:50,内环测量传感器A8-4的触点与斜面A8-9-1接触，内环测量传感器A8-4固定在传感器架A8-3中，传感器架A8-3固定在内环定测量件A8-1的上端面上，见图37、38，所述内环动测量件A8-2的上端面设有压力弹簧下孔A8-2-2，所述内环定测量件A8-1的下端面设有与压力弹簧下孔A8-2-2正对的压力弹簧上孔。将第一压力弹簧A8-5的上端固定于压力弹簧上孔中，第一压力弹簧A8-5的下端固定于压力弹簧下孔A8-2-2中，不仅增加了第一压力弹簧A8-5的压缩长度，还使第一压力弹簧A8-5连接的更加稳固。
[0060]测量部件A8的工作原理:
[0061](1)、测量时，内环定测量件A8-1与内环动测量件A8-2之间的位移变化量就是被测量轴承内环S的尺寸值。由于内环定测量件A8-1固定在立柱AlO上，被测量轴承内环S在内环动测量件A8-2下面，第一压力弹簧A8-5的作用是确保内环动测量件A8-2与被测量轴承内环S紧密接触(调整第一压力弹簧A8-5的压力应满足找正压力和测量压力)。
[0062]⑵、调整微调固定体A8-8两端的螺丝A8-10，使微调块A8-9移动，即可在初始校准时调整尺寸值。见图3和图4，
[0063]⑶、测量后的尺寸值自动上传至计算机备用。
[0064]推力部件A9包括推力支架A9-1、推力气缸A9-4、连接头A9-5、推动体A9-6、上滑柱A9-7、下滑柱A9-8、支撑板A9-9、2个下滑套A9-2和2个上滑套A9-3，见图39、40，2个上滑套A9-3设置在2个下滑套A9-2的上方，2个上滑套A9-3对称固装在推力支架A9-1的两侧，2个下滑套A9-2对称固装在推力支架A9-1的两侧，上滑柱A9-7的后端穿过上滑套A9-3并与推动体A9-6固定连接，下滑柱A9-8的后端穿过下滑套A9-2并与推动体A9-6固定连接，上滑柱A9-7和下滑柱A9-8的前端均与支撑板A9-9固定连接，推力气缸A9-4设置在上滑柱A9-7与下滑柱A9-8之间，且推力气缸A9-4的活塞通过连接头A9-5与推动体A9-6固定连接，推力气缸A9-4的缸体固定在推力支架A9-1上，见图39、40。上滑套A9-3、下滑套A9-2、上滑柱A9-7、下滑柱A9-8确保推动体A9-6平稳移动。
[0065]推力部件A9的工作原理:
[0066](1)、初始推力气缸A9-4的活塞处于回缩状态，当需要将被测量轴承内环S送到检测位置(即上测量体A5与下测量体A6之间)时，推力气缸A9-4的活塞推出，通过连接头A9-5带动推动体A9-6向后移动，推动体A9-6带动上滑柱A9-7、下滑柱A9-8和支撑板A9-9共同向后移动，推动被测量轴承内环S沿上测量体A5与下测量体A6送到检测位置。
[0067]⑵、被测量轴承内环S送到检测位置，推力气缸A9-4回缩到初始位置，等待推送下一个被测量轴承内环S，见图39、40。
[0068]【具体实施方式】十:结合图41?图58说明本实施方式，本实施方式的外环测量装置B包括外环测量底座B1、横向送料部件B2、悬挂部件B3、上料部件B4、外环测量立柱B5、第二压力弹簧B6、后滑道B7、前滑道B8和压盖B9，见图41、43、44，横向送料部件B2包括横向送料轨道板B2-1、台阶板B2-2、到位板B2-3、测量气缸架B2-4、测量气缸B2-5、测量气缸头B2-6，见图48、49、50，到位板B2-3、台阶板B2-2和横向送料轨道板B2-1由右至左依次水平设置并用连接元件将到位板B2-3、台阶板B2-2和横向送料轨道板B2-1连接成轨道升降板B2-123，台阶板B2-2的上端面为台阶板阶梯端面，台阶板阶梯端面由前至后为高台阶面B2-2-1、过渡台阶斜面B2-2-3和低台阶面B2-2-2，低台阶面B2-2-2与横向送料轨道板B2-1的上端面在同一平面内，到位板B2-3的上端面为到位板阶梯端面，到位板阶梯端面由前至后为低到位面B2-3-1、过渡到位斜面B2-3-3和高到位面B2-3-2，高到位面B2-3-2与横向送料轨道板B2-1的上端面在同一平面内，见图49、50、51，台阶板B2-2的前端通过测量气缸头B2-6与测量气缸B2-