5的活塞杆连接，测量气缸B2-5的尾部通过销钉B2-7铰接在测量气缸架B2-4上，见图49，横向送料轨道板B2-1的上下端面设有通透轨道槽B2-1-1，见图50，通透轨道槽B2-1-1为阶梯槽，阶梯槽的里侧槽B2-1-1-1与阶梯槽的外侧槽B2-1-1-2平行设置，且里侧槽B2-1-1-1与外侧槽B2-1-1-2之间为斜槽B2-1-1-3过渡，见图50，里侧槽B2-1-1-1的宽度、斜槽B2-1-1-3的宽度和外侧槽B2-1-1-2的宽度相同，通透轨道槽B2-1-1的宽度用于放置上料部件B4上的轴承B4-7，轴承B4-7在通透轨道槽1_1里移动。所述里侧槽B2-1-1-1的前端设有第一圆弧R1，外侧槽B2-1-1-2的后端设有第二圆弧R2，第一圆弧Rl和第二圆弧R2可以减少轴承B4-7在通透轨道槽B2-1-1里移动摩擦力，第一圆弧Rl的中心至第二圆弧R2的中心之间的距离为移动距离L，移动距离L也是测量气缸5的活塞移动范围。移动距离L为轨道升降板B2-123由初始位置移动到测量完毕的距离。
[0069]悬挂部件B3包括主测量体B3-1、动测量体B3-2、测量定块B3-4、测量动块B3-5、外环测量传感器B3-6和2个定支杆B3-3，见图52和图53，动测量体B3-2由动测量体座B3-2-1、动支杆B3-2-2、2个测量柱B3-2-3和2个压缩弹簧B3-2-4，见图55，动测量体座B3-2-1的中部设有安装座B3-2-1-1，安装座B3-2-1-1的上端面上设有动测量支杆长槽B3-2-1-2，动测量体座B3-2-1上且位于安装座B3-2-1-1的两侧分别设有安装筋B3-2-1-3，每个安装筋B3-2-1-3上固装一个测量柱B3-2-3，每个测量柱B3-2-3的上端套装一个压缩弹簧B3-2-4，动支杆B3-2-2设置在动测量支杆长槽B3-2-1-2中，动支杆B3-2-2的外侧下端设有动测量支点B3-2-2-1，动支杆B3-2-2通过连接元件与安装座B3-2-1-1固定连接，动测量体座B3-2-1的下端面为动测量体座弧形面B3-2-1-4，
[0070]主测量体B3-1的下端设有动测量体安装槽B3-1-1和2个导孔，见图52，主测量体B3-1的下端后侧设有与动测量体座弧形面B3-2-1-4相一致的主测量体弧形面B3-1-2，动测量体B3-2上的安装座B3-2-1-1和安装筋B3-2-1-3设置在动测量体安装槽B3-1-1中，且2个测量柱B3-2-3对应设置在2个导孔中，导孔与测量柱B3-2-3要求精密滑动配合，用以确保测量精度，动支杆B3-2-2上的动测量支点B3-2-2-1为球体，动支杆B3-2-2 —端外露于主测量体B3-1的右端，见图55，主测量体B3-1的右左端面上设有Y形通透槽B3-1-3，见图46，Y形通透槽B3-1-3的竖槽与动测量支杆长槽B3-2-1-2正对，见图52，Y形通透槽B3-1-3上的2个斜槽之间呈90°，Y形通透槽B3-1-3上的2个斜槽中各设置一个定支杆B3-3，且2个定支杆B3-3通过连接元件固装在主测量体B3-1上，每个定支杆B3-3的外侧设有球形定测量支点B3-3-1，动测量支点B3-2-2-1和2个球形定测量支点B3-3-1的外表面形成测量圆B3-7，见图44，测量圆B3-7的直径与被测量轴承外环T的内经相等，见图44，
[0071]测量定块B3-4设置在主测量体B3-1的左端面，测量定块B3_4的上端面位于Y形通透槽B3-1-3的2个斜槽下面，且测量定块B3-4与主测量体B3-1固定连接，外环测量传感器B3-6的触点位于测量定块B3-4的上端面上，外环测量传感器B3-6固定在测量动块B3-5中，测量动块B3-5与动测量体B3-2固定连接，见图54，主测量体B3-1下端右侧设有凸起B3-1-4，凸起B3-1-4的宽度Z与台阶板B2-2的宽度相同，动测量体B3-2的宽度与到位板B2-3的宽度相同，
[0072]所述上料部件B4包括纵送料道B4-1、横送料道B4_2、上料气缸B4_3、上料气缸架B4-4、燕尾块B4-5、移动轴B4-6、轴承B4-7、挡板B4-8、找正块B4-9和上料弹簧B4-10，见图56,56,
[0073]横送料道B4-2设置在纵送料道B4-1的后端，纵送料道B4_l的上端面沿长度方向设有纵送料槽B4-1-1，纵送料道B4-1沿宽度方向设有纵送料孔B4-1-2，横送料道B4-2的上端面设有与纵送料槽B4-1-1相通的横送料槽B4-2-1，横送料道B4-2上设有与纵送料孔B4-1-2平行的横送料孔B4-2-2，见图56，上料气缸B4-3设置在纵送料槽B4-1-1的前端，上料气缸B4-3固装在上料气缸架B4-4上，燕尾块B4-5设置在横送料道B4-2的下端面处，移动轴B4-6的上端穿过燕尾块B4-5与横送料道B4-2固定连接，移动轴B4-6的下端与轴承B4-7固定连接，挡板B4-8上设有燕尾槽B4-8-1，燕尾槽B4-8-1与燕尾块B4-5滑动连接，找正块B4-9设置在横送料孔B4-2-2的上端，上料弹簧B4-10套装在找正块B4-9上的立杆B4-9-1 上，见图 56、56、57，
[0074]横向送料部件B2设置在外环测量底座BI上面，见图41、42、47，横向送料部件B2上的测量气缸架B2-4的后端固定在外环测量底座BI的前端上，见图41、47，上料部件B4设置在横向送料部件B2的轨道升降板B2-123上，见图47，燕尾槽B4-8-1位于横向送料部件B2上的外侧槽B2-1-1-2的上面，见图49、50、55，悬挂部件B3设置在上料部件B4的左端，且悬挂部件B3上的动支杆B3-2-2和2个定支杆B3-3正对上料部件B4上的横送料孔B4-2-2，后滑道B7和前滑道B8分别设置在悬挂部件B3上的前后端面上，悬挂部件B3沿后滑道B7与前滑道B8滑动，后滑道B7和前滑道B8均与外环测量立柱B5固定连接，见图48、55、56，外环测量立柱B5与外环测量底座BI固定连接，见图41、42，压盖B9设置在悬挂部件B3的上端，且上料部件B4上的立杆B4-9-1上端穿过压盖B9，压盖B9与外环测量立柱B5固定连接，见图41，第二压力弹簧B6设置在压盖B9与主测量体B3-1之间，且第二压力弹簧B6的一端设置在压盖B9上的压盖孔B9-1中，第二压力弹簧B6的另一端设置在主测量体B3-1上的主测量体上孔B3-8中，里侧槽B2-1-1-1中心与外侧槽B2-1-1-2中心的间距h为上料部件B4由初始位置到测量位置的移动距离。见图50，其它组成及连接关系与【具体实施方式】九相同。
[0075]外环测量装置B的工作原理:
[0076]一、外环测量装置B的校准:
[0077]⑴、将被测量轴承外环T放置于纵送料槽B4-1-1中；
[0078]⑵、上料气缸B4-3的活塞推出，将被测量轴承外环T送至横送料道B4-2中，找正块B4-9在上料弹簧B4-10的压力作用下将被测量轴承外环T压住以防移动，上料气缸B4-3退回，完成第一次上料工作；上料的同时，将前一个测量后的轴承外套环推出；
[0079]⑶、初始状态时(即被测量轴承外环T位于横送料道B4-2时)，轨道升降板B2-123上的横送料道B4-2位于外侧槽B2-1-1-2上方，台阶板B2-2在主测量体B3-1底端凸起B3-1-4的下面，到位板B2-3在动测量体座弧形面B3-2-1-4下面，
[0080]测量气缸B2-5的活塞推出，推动轨道升降板B2-123向后移动，
[0081]测量气缸B2-5的活塞推出，推动轨道升降板B2-123向后移动，轴承B4-7沿着外侧槽B2-1-1-2向斜槽B2-1-1-3移动，带动横送料道B4-2向主测量体B3-1方向移动，随着测量气缸B2-5的活塞继续推出，轴承B4-7移出斜槽B2-1-1-3进入里侧槽B2-1-1-1，横送料道B4-2到达测量位置，悬挂部件B3上的两个球形定测量支点B3-3-1和动测量支点B3-2-2-1进入被测量的轴承外套环T中，随着测量气缸B2-5的活塞继续推出，轴承B4-7在里侧槽B2-1-1-1里继续移动，测量体B3-1随着台阶板B2-2向高台阶面B2-2-1移动而上升，两个球形定测量支点B3-3-1将被测量的轴承外套环T托起，随着测量气缸B2-5的活塞继续推出，动测量体B3-2随着到位板(B2-3)向低台阶面B2-3-1移动而下降，动测量支点B3-2-2-1与轴承外环T接触，达到测量的目的。
[0082]测量完毕测量气缸B2-5回缩时，到位板B2-3运动到高到位面B2_3_2时，动测量体B3-2上升，动测量支点B3-2-2-1与被测量的轴承外环T的沟道脱离接触，随着轨道升降板B2-123的移动，当移动到台阶板B2-2的低台阶面B2-2-2处，悬挂部件B3下降完毕，随着轨道升降板B2-123的移动，横送料道B4-2连同被测量的轴承外套环T 一起由测量位置返回到初始位置。至此完成测量。
[0083]⑷、调整外环测量传感器B3-6使其显示器显示值与被测量轴承外环T的尺寸一致；测量的尺寸值自动传送至计算机中备用；
[0084](5)、测量气缸B2-5的活塞回缩，带动轨道升降板B2-123移动，到位板B2-3逐渐上升斜面使动测量体B3-2上移，台阶板B2-2上的逐渐下降斜面B2-2-3推动主测量体B3-1向下移动，主测量体B3-1带动2个定支杆B3-3与被测量轴承外环N向下移动，主测量体B3-1带动2个定支杆B3-3与被测量轴承外环T向下移动，随着测量气缸B2-5继续回缩，横送料道B4-2带动被测量轴承外环T从动测量支点B3-2-2-1移出到初始位置，完成被测工件卸料动作。
[0085]二、自动测量步骤:
[0086]⑴、将被测量轴承外环N放置于纵送料槽B4-1-1中，上料气缸B4_3的活塞推出，将被测量轴承外环N送至横送料道B4-2中，找正块B4-9在上料弹簧B4-10的压力作用下将被测量轴承外环N压住以防移动，上料气缸B4-3退回，完成上料工作；
[0087]⑵、测量气缸B2-5的活塞推出，推动轨道升降板B2-123向后移动，从而带动横送料道B4-2向动测量支点B3-2-2-1处移动，随着测量气缸B2-5的继续推出，被测量轴承外环N进入动测量支点B3-2-2-1，随着测量气缸B2-5的继续推出，台阶板B2-2上的上升斜面B2-2-3推动主测量体B3-1向上移动，2个定支杆B3-3带动被测量轴承外环N也向上移动，测量气缸B2-5继续推出，到位板B2-3在压缩弹簧B3-2-4的作用下，使动测量体B3-2下移，动测量支点B3-2-2-1也与被测量轴承外环N接触，从而达到测量的目的；
[0088]⑶、测量的尺寸值自动传送至计算机中备用；
[0089]⑷、循环自动测量步骤。
[0090]外环测量装置B同时完成横推料动作、主测量体B3-1升推降退动作及动测量支点B3-2-2-1释放推和收回退动作。
【主权项】
1.一种球轴承自动装配机，其特征在于:所述球轴承自动装配机包括内环测量装置(A)、外环测量装置(B)、内环分选平台(D)、外环分选平台(E)、传送装置(F)、合套装置(G)、内环存储仓部件(M)、外环存储仓部件(N)、2个翻板装置(C)、2个支撑架(H)、2个正传送平台部件(J)和2个负传送平台部件(W)，2个支撑架(H)对称设置在传送装置(F)的左右端，每个支撑架(H)由分选框架(Hl)、前框架(H2)和后框架(H3)组成，前框架(H2)和后框架(H3)设置在分选框架(Hl)的前后端， 内环存储仓部件(M)与外环存储仓部件(N)对称设置在传送装置(F)的左右端，内环存储仓部件(M)设置在左侧支撑架(H)上的分选框架(Hl)内，内环存储仓部件(M)上的36个存储料道(Ml)与传送装置(F)左侧的36个仓门框(F2-1) —一对应并连接在一起，仓门框(F2-1)与相对应的存储料道(Ml)之间呈夹角β设置，内环分选平台(D)与外环分选平台(E)对称设置在传送装置(F)的左右端，内环分选平台(D)固装在左侧支撑架(H)上的分选框架(Hl)上面，内环分选平台(D)上的36个仓门(D1-2)与内环存储仓部件(M)上的36个横转竖转换头(M2)——正对， 外环存储仓部件(N)设置在右侧支撑架(H)上的分选框架(Hl)内，外环存储仓部件(N)上的36个存储料道(Ml)与传送装置(F)右侧的36个仓门框(F2-1) —一对应并连接在一起，外环分选平台(E)固装在右侧支撑架(H)上的分选框架(Hl)上面，外环分选平台(E)上的36个仓门(D1-2)与外环存储仓部件(N)上的36个横转竖转换头(M2) —