专利名称：芯片搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型系关于一种芯片搬运装置，特别是关于一种多轴旋转式的芯片搬运装置。
背景技术：
芯片是半导体制程所常用的物料，可制作为集成电路所用的载体。芯片的生产流程包含了许多种处理方式，包括感光剂涂布、曝光、显影、腐蚀、及渗透等等，以制成具有多层线路的组件，并经由检测、封装，而制成实际可用的集成电路成品。为了避免人为操作而产生的错误，以及环境中微尘于制造过程中所产生的影响，芯片的制程大多利用自动化的设备并于无尘室中进行。且由于芯片制程中的各种处理方式 所使用的设备不同以及使用设备分布于不同位置，因而通常藉由一搬运装置以运输芯片，以使芯片制程的各个处理步骤可相互衔接。其中，芯片的检测分类也是一项重要的处理步骤，其通常也需藉由搬运装置以搬运检测筛选后的芯片至其它位置以分群归类。芯片制程的各个步骤有回流的特性，亦即单一芯片需多次循环地重复进行各种处理方式，因而芯片生产流程的规划对于缩短制程时间就显得相当重要。例如以混线生产的方式，将需以相同方式处理的不同芯片合并一起生产加工，而可减少许多生产时间及提高加工设备的使用率。所以搬运装置需要根据生产流程的规划而作设计，以达到相互配合的功效。鉴于以上所述，芯片制程中所使用的搬运装置的结构及动作方式需根据生产流程的规划而设计。若搬运装置设计不适当，则会使得搬运芯片的距离过长、芯片提取及置放之间的时间间隔过长，而耗费多余的时间，使产品的总加工时间增加，而增加了制程成本。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种芯片搬运装置，以解决习知技术的问题，从而减少半导体制程中芯片物料搬运的时间。本实用新型为解决习知技术的问题所采用的技术手段为一种芯片搬运装置，包含一旋转搬运机构，其中旋转搬运机构具有至少三个的芯片取放构件，芯片取放构件的端部位置处设置有一取放件，取放件经旋转而在一芯片取料处与一芯片放料处之间移动，以使取放件在芯片取料处提取一芯片而于芯片放料处置放芯片。在本实用新型的一实施例中，每个芯片取放构件以旋转搬运机构的旋转中心而呈等夹角分布。在本实用新型的一实施例中，每个芯片取放构件的取放件与旋转搬运机构的旋转中心的距离相同。在本实用新型的一实施例中，取放件在芯片取料处与芯片放料处时的位置为停留位置。在本实用新型的一实施例中，还包括一驱动机构，连接于旋转搬运机构，藉由驱动机构的驱动而使旋转搬运机构旋转。在本实用新型的一实施例中，驱动机构连接于旋转搬运机构的旋转中心。在本实用新型的一实施例中，旋转搬运机构的芯片取放构件的数目为4个。在本实用新型的一实施例中，还包括一拍摄机构，设置对应于芯片取料处及/或芯片放料处。本实用新型具有以下有益技术效果经由本实用新型所采用的技术手段，藉由芯片搬运装置的旋转搬运机构以多轴的几何形状配合旋转式的动作方式设计，使取放件可于旋转搬运机构旋转一小于180°的角度后，在同一时间点时至少二个取放件可分别对应于芯片取料处及芯片放料处，而同时提取芯片及置放芯片。相较于习知技术中所使用的芯片搬运装置因只有单轴，需来回旋转各180°的角度，方能往返于芯片取料处及芯片放料处而提取及置放芯片。在相同转速及相同的芯片取放时间的状况下，本实用新型的芯片搬运装置搬运芯片物料的时间更为缩短。多轴旋转式的芯片搬运装置所对应的芯片取料处及芯片 放料处设置在同一圆形周缘上，使与芯片搬运装置搭配的半导体制程的各设备位置可用圆形方式布设，进而降低芯片在制程中所搬运的总距离。多轴式的取放方式更适用于混线生产的场合，使芯片的分群归类更快速方便，相当适用于多种加工处理方式的生产流程中。因而本实用新型的芯片搬运装置除了可减少搬运芯片的时间成本外，并在相同的芯片搬运量下，可提高搬运装置本身的使用率以及减少其它半导体制程设备的设置量，而降低了制造设备的成本。
图I系显示本实用新型的芯片搬运装置的立体图。图2系显示本实用新型的芯片搬运装置的侧视图。图3系显示本实用新型的旋转搬运机构的俯视图。图4A系显示本实用新型的旋转搬运机构于第一时间的动作状态图。图4B系显示本实用新型的旋转搬运机构于第二时间的动作状态图。图4C系显示本实用新型的旋转搬运机构于第三时间的动作状态图。图4D系显示本实用新型的旋转搬运机构于第四时间的动作状态图。主要组件符号说明100芯片搬运装置I旋转搬运机构I la、I lb、I lc、I Id 芯片取放构件11 la、11 lb、11 IcUlld 取放件12旋转中心2驱动机构3气体管4拍摄机构41、42摄影机5、6芯片Dl距离[0035]Pl芯片取料处P2芯片放料处P3、P4中间点Rl旋转方向0 I夹角0 2角度
具体实施方式
本实用新型所采用的具体实施例，将藉由以下的实施例及附呈图式作进一步的说 明。同时参阅图I至图3所示，图I系显示本实用新型的芯片搬运装置的立体图，图2系显示本实用新型的芯片搬运装置的侧视图，图3系显示本实用新型的旋转搬运机构的俯视图。本实用新型的芯片搬运装置100包含一旋转搬运机构1，旋转搬运机构I具有至少三个的芯片取放构件，而在本实用新型的一实施例中，旋转搬运机构I的芯片取放构件的数目为4个，分别为芯片取放构件lla、llb、llc、lld。芯片取放构件11a、lib、11c、Ild的端部位置处分别设置有取放件llla、lllb、lllb、llld。在本实施例中，每个芯片取放构件以旋转搬运机构I的旋转中心12而呈等夹角分布，每个芯片取放构件之间的夹角0 I系大小相同，且每个芯片取放构件的取放件与旋转搬运机构的旋转中心12的距离Dl相同，以使取放件11 la、11 lb、11 lc、11 Id经旋转定位而可对应于一芯片取料处Pl，并再经旋转后对应于一芯片放料处P2，而在芯片取料处Pl提取一芯片5而于芯片放料处P2置放芯片6，其详细动作状态将于以下描述。在本实施例中，芯片搬运装置100还包括一驱动机构2，连接于旋转搬运机构I的旋转中心12。旋转搬运机构I是藉由驱动机构2的驱动而旋转，旋转搬运机构I的取放件11 la、11 lb、11 lc、11 Id经旋转而在一芯片取料处Pl与一芯片放料处P2之间移动。在本实施例中，驱动机构2是一种直驱式马达，直驱式马达具有高定位精度、高响应速度等特点，而可确保取放件11 la、11 lb、11 lc、11 Id可快速地精准定位于芯片取料处Pl或芯片放料处P2。在本实施例中，取放件111a、111b、111c、Illd为一种吸嘴，一吸放机构(图未示)藉由一气体管连通于取放件Illa (图未示)、一气体管3b连通于取放件111b、一气体管3c连通于取放件111c、一气体管3d连通于取放件llld。而吸放机构为一种可将气体增压排出或减压吸入的机器。藉由吸放机构将气体减压而使气体管中的气体于取放件处为负压，而使定位于芯片取料处Pl的取放件提取芯片5。及藉由吸放机构将气体增压而使气体管中的气体于取放件处为正压，而使定位于芯片放料处P2的取放件置放芯片6。在本实施例中，芯片取料处Pl及芯片放料处P2分别位于一种可前后及左右横移的取料机台及放料机台(图未示)上，藉由取料机台及放料机台的位移动作，可确保取放件11 la、11 lb、11 lc、11 Id精准定位于芯片5或芯片6的所欲置放点。在本实施例中，芯片取料处Pl及芯片放料处P2位于旋转搬运机构I的下方位置处。芯片搬运装置100还包括一拍摄机构4,拍摄机构4包括_■组摄影机41、42。拍摄机构4的摄影机41设直对应于芯片取料处P1，以拍摄芯片取料处Pl的芯片5的影像。当取放件llla、lllb、lllc、llld的其中的一个取放件旋转移动至芯片取料处Pl时，藉由拍摄机构4的摄影机41可判断此取放件是否精准定位于芯片5，从而选择此取放件是否提取芯片5。拍摄机构4的摄影机42设置对应于芯片放料处P2。当提取芯片6的取放件旋转移动至芯片放料处P2时，藉由拍摄机构4的摄影机42可判断此取放件是否精准定位于芯片6的所欲置放点，从而选择此取放件是否置放芯片6。同时参阅图4A至图4D所示，图4A系显示本实用新型的旋转搬运机构于第一时间的动作状态图，图4B系显示本实用新型的旋转搬运机构于第二时间的动作状态图，图4C系显示本实用新型的旋转搬运机构于第三时间的动作状态图，图4D系显示本实用新型的旋转搬运机构于第四时间的动作状态图。旋转搬运机构I以一旋转方向Rl旋转。于第一时间时，取放件Illa定位于芯片取料处Pl并停留而提取芯片。于第二时间时，取放件Illb定位于芯片取料处Pl并停留而提取芯片，此时取放件Illa则于中间点P3停留。于第三时间时，取放件Illa定位于芯片放料处P2并停留而置放芯片，取放件Illc定位于芯片取料处PI并停留而提取芯片，取放件11 Ib则于中间点P3停留。于第四时间时，取放件11 Ib定位于芯片放料处P2并停留而置放芯片，取放件Illd定位于芯片取料处Pl并停留而提取芯片，此时取放件11 Ia于中间点P4停留、以及取放件11 Ic于中间点P3停留。其中，于第一 时间至第二时间之间、第二时间至第三时间之间、及第三时间至第四时间之间，旋转搬运机构I所旋转的角度9 2皆为90°。由于上述的旋转搬运机构的构造几何形状及动作方式，使得每个取放件于旋转搬运机构旋转90°后，其中二个取放件的位置于同一时间点时分别对应于芯片取料处及芯片放料处，而同时分别提取芯片及置放芯片。相较于习知技术中所使用的芯片搬运装置因只有单轴，需来回旋转各180的角度，方能往返于芯片取料处及芯片放料处而提取及置放芯片。在相同转速及相同的芯片取放时间的状况下，本实用新型的芯片搬运装置搬运芯片物料的时间更为缩短。由以上的实施例可知，本实用新型所提供的芯片搬运装置确具产业上的利用价值。然而，以上的叙述仅为本实用新型的较佳实施例说明，凡精于此项技艺者当可依据上述的说明而作其它种种的改良，然而这些改变仍属于本实用新型的创作精神及所界定的专利范围中。
权利要求1.一种芯片搬运装置，包含一旋转搬运机构，其特征在于，该旋转搬运机构具有至少三个的芯片取放构件，该芯片取放构件的端部位置处设置有一取放件，该取放件经旋转而在一芯片取料处与一芯片放料处之间移动。
2.如权利要求I所述的芯片搬运装置，其特征在于，每个该芯片取放构件系以该旋转搬运机构的旋转中心而呈等夹角分布。
3.如权利要求I所述的芯片搬运装置，其特征在于，每个该芯片取放构件的取放件与该旋转搬运机构的旋转中心的距离系相同。
4.如权利要求I所述的芯片搬运装置，其特征在于，该取放件在该芯片取料处与该芯片放料处时的位置为停留位置。
5.如权利要求I所述的芯片搬运装置，其特征在于，还包括一驱动机构，连接于该旋转搬运机构，该驱动机构驱动该旋转搬运机构旋转。
6.如权利要求5所述的芯片搬运装置，其特征在于，该驱动机构系连接于该旋转搬运机构的旋转中心。
7.如权利要求I所述的芯片搬运装置，其特征在于，该旋转搬运机构的芯片取放构件的数目系为4个。
8.如权利要求I所述的芯片搬运装置，其特征在于，还包括一拍摄机构，设置对应于该芯片取料处及/或该芯片放料处。
专利摘要本实用新型涉及一种芯片搬运装置，包含一旋转搬运机构，旋转搬运机构具有至少三个的芯片取放构件，芯片取放构件的端部位置处设置有一取放件，取放件经旋转而在一芯片取料处与一芯片放料处之间移动，以使取放件在芯片取料处提取一芯片而于芯片放料处置放芯片，藉由芯片搬运装置的结构设计及动作方式，从而减少半导体制程中芯片物料搬运的时间。
文档编号H01L21/677GK202616213SQ20122020038
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月7日 优先权日2011年12月8日
发明者林奕良 申请人:达恒科技股份有限公司