用来取放igbt衬板的装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种用来取放IGBT衬板的装置，包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的中部铰接在一起，所述左夹臂和右夹臂的底部呈相对状并形成衬板夹持部，所述衬板夹持部与IGBT衬板的边缘处形成配合。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作方便、通用性好等优点。
【专利说明】用来取放IGBT衬板的装置
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及到模块封装工艺领域，特指一种适用于模块封装工艺中用来取放IGBT衬板的装置。
【背景技术】
[0002]IGBT衬板为陶瓷材料，尺寸在50mmX 60mm，重量约25g，衬板上需要焊接有IGBT芯片和FRD芯片，同时需要超声键合铝引线。衬板在IGBT模块封装测试过程中，需要经过印刷、焊接、测试等多工序的流转。衬板的取放是IGBT封装过程必有的一个过程，需要不断地拿起和放下，有时用手直接拿，有时用镊子夹。
[0003]手工作业方式在模块封装工艺自动化程度不高的情况下不可避免，现行的取放衬板方法主要采用以下两种方法:①手工取放。用手直接拿衬板的边缘或者拿衬板上没有芯片的区域；②镊子取放。用镊子从两排芯片中间夹住衬板中间金属位置，镊子尖端的力夹住衬板，同时镊子不与芯片或引线接触。手工拿放衬板对操作都有较高的要求，特别是用镊子取放衬板时，对人员的操作要求更高。
[0004]不同的岗位人员作业由于技能水平、熟练程度等人为因素导致取放衬板时存在诸多隐患。衬板的取放存在以下问题:①完成手工贴片的衬板进行焊接时，取放衬板采用手工方式，容易碰到芯片或焊料，造成焊接缺陷；②键合好的衬板采用手工取放容易碰到键合铝线，产生缺陷；③衬板测试时采用镊子取放衬板时，可能碰到芯片或引线，产生缺陷，同时镊子取放也容易损伤衬板。同时，属于单一支撑点，稳定性不好，容易滑落；④衬板贴片用手工方式，同样容易碰到衬板上的键合线。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作方便、通用性好的用来取放IGBT衬板的装置。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种用来取放IGBT衬板的装置，包括左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂的中部铰接在一起，所述左夹臂和右夹臂的底部呈相对状并形成衬板夹持部，所述衬板夹持部与IGBT衬板的边缘处形成配合。
[0007]作为本发明的进一步改进:
所述左夹臂和右夹臂的顶部分设有一手持部，两个所述手持部之间设有复位弹簧。
[0008]所述复位弹簧在非夹持状态时处于压缩状态。
[0009]所述左夹臂和右夹臂的中部通过转轴铰接。
[0010]所述衬板夹持部处设有用来与IGBT衬板的边缘配合的防滑卡槽。
[0011]与现有技术相比，本发明的优点在于:
1、本发明的用来取放IGBT衬板的装置，结构简单紧凑、成本低廉、操作方便，可以适用于自动化生产，对不同工序状态的衬板具有通用性，还能在取放衬板时保证衬板在一个平面内，且保证衬板不会滑脱。
[0012]2、本发明的用来取放IGBT衬板的装置，形成一个专用的衬板取放装置，从实用和通用的角度出发，满足模块封装各工序的衬板取放要求，采用类似“夹子”的原理，取放衬板，从而可以有效地解决生产过程中衬板的取放问题，同时避免在取放衬板过程对衬板产生缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本发明的立体结构示意图。
[0014]图2是本发明的主视结构示意图。
[0015]图3是本发明在具体应用实例中的使用状态示意图。
[0016]图4是本发明在具体应用实例中的操作流程示意图。
[0017]图例说明:
1、左夹臂；2、右夹臂；3、衬板夹持部；4、手持部；5、复位弹簧；6、转轴；7、IGBT衬板；8、防滑卡槽。
【具体实施方式】
[0018]以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
[0019]如图1、图2和图3所示，本发明用来取放IGBT衬板的装置，包括左夹臂I和右夹臂2，所述左夹臂I和右夹臂2的中部铰接在一起，所述左夹臂I和右夹臂2的底部呈相对状并形成衬板夹持部3，所述衬板夹持部3与IGBT衬板7的边缘处形成配合。
[0020]本实施例中，所述左夹臂I和右夹臂2的顶部分设有一手持部4，两个手持部4之间设有复位弹簧5，所述复位弹簧5在非夹持状态时处于压缩状态。
[0021]本实施例中，所述左夹臂I和右夹臂2的中部通过转轴6铰接。
[0022]本实施例中，所述衬板夹持部3处设有用来与IGBT衬板7的边缘配合的防滑卡槽8，防滑卡槽8与IGBT衬板7的边缘形成卡嵌状，起到提高夹持稳定性和可靠性的作用，还能保证不损伤IGBT衬板7。
[0023]正常情况下，上端复位弹簧5处于压缩状态，压缩的复位弹簧5控制下端衬板夹持部3的宽度，同时夹IGBT衬板7的力度可以通过复位弹簧5的弹力进行控制。当用力捏本发明装置的手持部4时，复位弹簧5压缩，通过扛杆原理，装置底部衬板夹持部3张开，衬板夹持部3夹到IGBT衬板7的边缘。松开捏复位弹簧5的力，不再捏手持部4时，上部的复位弹簧5恢复弹力，下部的衬板夹持部3向内夹直至夹住IGBT衬板7，IGBT衬板7通过复位弹簧5的弹力被装置夹住。
[0024]如图4所示，采用上述本发明的装置后，对IGBT衬板7进行取放作业包括以下步骤:
1、根据IGBT衬板7的尺寸调节取放装置，使装置能够夹持IGBT衬板7的；
2、用手拿装置的手持部4，轻轻用力，复位弹簧5向内夹，衬板夹持部3张开，刚好比IGBT衬板7的边缘部分要宽；
3、衬板夹持部3放到IGBT衬板7上，手握部分松开，复位弹簧5恢复弹力，衬板夹持部3夹住IGBT衬板7，拿着装置可以将IGBT衬板7放到其他地方；4、再次用力，令复位弹簧5向内夹，衬板夹持部3张开，就可以将IGBT衬板7放下。
[0025]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，包括左夹臂(I)和右夹臂(2)，所述左夹臂(I)和右夹臂(2 )的中部铰接在一起，所述左夹臂(I)和右夹臂(2 )的底部呈相对状并形成衬板夹持部(3)，所述衬板夹持部(3)与IGBT衬板(7)的边缘处形成配合。
2.根据权利要求1所述的用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，所述左夹臂(I)和右夹臂(2)的顶部分设有一手持部(4)，两个所述手持部(4)之间设有复位弹簧(5)。
3.根据权利要求2所述的用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，所述复位弹簧(5)在非夹持状态时处于压缩状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，所述左夹臂(I)和右夹臂(2)的中部通过转轴(6)铰接。
5.根据权利要求1或2或3所述的用来取放IGBT衬板的装置，其特征在于，所述衬板夹持部(3)处设有用来与IGBT衬板(7)的边缘配合的防滑卡槽(8)。
【文档编号】H01L21/687GK103579071SQ201310537229
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】贺新强, 赵德良, 彭勇殿, 李继鲁, 曾雄 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司