1.充电连接器组件，包括具有充电座触头的充电座和用于设置于机器人上的机器人触头，其特征在于：充电座触头、机器人触头中的至少一个触头为可在垂直于机器人移动方向上弹性浮动的浮动触头，充电连接器组件还包括用于在机器人朝向所述充电座移动过程中与其中一个触头引导配合以使机器人触头移动至与充电座触头接触顶压的引导结构。
2.根据权利要求1所述的充电连接器组件，其特征在于：充电座触头为浮动触头，机器人触头为固定触头。
3.根据权利要求2所述的充电连接器组件，其特征在于：引导结构包括设置于所述充电座触头上的引导行程末端与所述充电座触头的接触端相接的引导斜面。
4.根据权利要求2所述的充电连接器组件，其特征在于：所述充电座触头包绝缘体及设置于绝缘体上的用于实现与机器人触头接触电连的导电片，充电座的座体上设置有导向方向垂直于机器人运动方向的导向孔，绝缘体导向移动装配于导向孔中，绝缘体与座体之间顶设有实现充电座触头浮动的弹簧。
5.根据权利要求4所述的充电连接器组件，其特征在于：机器人触头包括竖向设置的导电针，导电片的宽度大于导电针的宽度。
6.根据权利要求5所述的充电连接器组件，其特征在于：充电座包括至少两个所述的充电座触头，各充电座触头的导电片的沿一字形间隔布置，相邻两个导电片之间的间隔大于导电针的宽度。
7.根据权利要求4~6任意一项所述的充电连接器组件，其特征在于：所述座体包括上下分体设置的上座体和下座体，上、下座体通过螺纹连接结构可拆连接，所述导向孔由上、下座体围成。
8.根据权利要求7所述的充电连接器组件，其特征在于：弹簧中穿设有导向柱，上座体上设置有弹簧导向孔，下座体上设置有弹簧沉孔，下座体上还设置有与弹簧沉孔相通的导向柱避让孔。
9.机器人系统，包括机器人，其特征在于：还包括如权利要求1~8任意一项所述的充电连接器组件。