绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置的制作方法

本发明涉及输电线路技术领域，具体而言，涉及一种绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，环境污染问题越来越严重。对于输电工程中的电气设备而言，环境污染会导致输变电设备的外绝缘性能参数降低，尤其是绝缘子，环境污染会导致绝缘子出现放电现象。

绝缘子用于高压架空输电线路中的绝缘和固定导线，环境中的污秽物经常会沉积在绝缘子的绝缘表面，在潮湿的条件下，污秽物中的可溶物质逐渐溶于水，在绝缘子的绝缘表面形成一层导电膜，大大降低了绝缘子的绝缘能力，在电力场作用下绝缘子会出现强烈的放电现象。为了防止出现放电现象，通常是在绝缘子的表面涂覆RTV防污闪涂料，该RTV防污闪涂料能够有效地解决绝缘子的污闪问题。

目前，涂覆RTV装置虽然能够对绝缘子进行涂覆，但是往往需要通过工作人员实时控制绝缘子在RTV容器中的涂覆时间等，大大增加了工作人员的工作量，并且增加了出错几率，由于通过人工控制涂覆时间，所以涂覆质量难以保证。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提出了一种绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置，旨在解决现有技术中涂覆RTV装置需要人工控制导致的工作量大且涂覆质量差的问题。

一个方面，本发明提出了一种绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置，该装置包括：承载机构，用于可拆卸地挂接绝缘子；输入装置，用于输入涂覆参数；控制装置，与输入装置相连接，用于接收涂覆参数并根据涂覆参数确定涂覆时间；控制装置还与承载机构相连接，用于控制承载机构旋转以使绝缘子浸入RTV容器中，并在达到涂覆时间后控制承载机构旋转以使绝缘子移出RTV容器；RTV容器用于容纳RTV防污闪涂料。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置中，控制装置还用于根据接收到的涂覆参数查询已预先存储的涂覆参数与时间对应关系曲线，以确定涂覆时间。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置中，承载机构包括：第一驱动装置和至少一个承载单元；其中，各承载单元依次可拆卸连接，各承载单元均用于可拆卸地挂接绝缘子；第一驱动装置与控制装置相连接，用于接收控制装置发送的驱动信号；第一驱动装置还与各承载单元中位于最前端的承载单元相连接，用于根据驱动信号驱动各承载单元旋转。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置中，每个承载单元均包括：承载杆、至少一个悬挂杆和悬挂件；其中，承载机构还包括：第二驱动装置；悬挂杆的数量与悬挂件的数量相同；每个悬挂杆的一端均可转动地连接于承载杆，每个悬挂杆的另一端均连接有悬挂件，悬挂件用于可拆卸地挂接绝缘子；每个悬挂杆均与第二驱动装置相连接，第二驱动装置用于驱动各悬挂杆自转；各承载单元中位于最前端的承载单元的承载杆与第一驱动装置相连接，第一驱动装置用于驱动承载杆转动。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置中，承载机构还包括：支撑体；其中，各承载单元中位于最前端的承载单元与第一驱动装置相连接，位于最后端的承载单元与支撑体可转动地相连接。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还包括：光学检测装置；其中，光学检测装置与控制装置相连接，控制装置还用于在承载机构移出RTV容器并达到第一预设时间后，向光学检测装置发送扫描信号；光学检测装置用于接收扫描信号，并扫描涂覆后的绝缘子；控制装置还用于接收扫描数据，并根据扫描数据判断绝缘子是否满足涂覆要求。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置中，第一预设时间为控制装置根据预先存储的涂覆参数与时间的对应关系曲线查询出的时间。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还包括：第一导轨和第二导轨；其中，光学检测装置包括第一光学检测装置和第二光学检测装置；第一导轨连接于承载单元，第一光学检测装置可滑动地连接于第一导轨，第一光学检测装置用于扫描涂覆后的绝缘子的上表面；第二导轨设置于承载机构的上方，第二光学检测装置可滑动地连接于第二导轨，第二光学检测装置用于扫描涂覆后的绝缘子的下表面；第一光学检测装置和第二光学检测装置均与控制装置相连接，控制装置还用于在达到第一预设时间后驱动第一光学检测装置和第二光学检测装置滑动至与绝缘子相对应的位置处，并发送扫描信号。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还包括：报警装置；其中，控制装置还用于当绝缘子不满足涂覆要求时，发出报警信号；报警装置与控制装置相连接，用于接收报警信号，并进行报警。

进一步地，上述绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还包括：显示装置，与控制装置相连接，用于显示涂覆结果。

本发明中，控制装置通过输入的涂覆参数确定涂覆时间，并且达到涂覆时间后控制承载机构旋转移出RTV容器，实现了绝缘子的自动涂覆，无需工作人员实时手动控制，大大减少了工作人员的工作量，降低了出错率，并且控制装置根据涂覆参数确定涂覆时间，这样能够有效地确保绝缘子涂覆RTV防污闪涂料的时间，进而提高了绝缘子的涂覆质量，同时，能够有效节约RTV防污闪涂料的使用量，解决了现有技术中涂覆RTV装置需要人工控制导致的工作量大且涂覆效果差的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，图中示出了本实施例提供的绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置的优选结构。如图所示，该绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置包括：承载机构1、输入装置2和控制装置3。其中，输入装置2用于输入涂覆参数，控制装置3与输入装置2相连接，控制装置3接收输入装置2输入的涂覆参数，并根据该涂覆参数确定涂覆时间。具体地，涂覆参数可以为绝缘子涂覆时的温度、湿度、气压以及RTV防污闪涂料的固化物密度。

承载机构1用于可拆卸地挂接待涂覆的绝缘子。控制装置3还与承载机构1相连接，控制装置3用于控制承载机构1旋转以使绝缘子浸入RTV容器中，并在达到涂覆时间后控制承载机构1旋转以使绝缘子移出RTV容器。其中，RTV容器用于容纳RTV防污闪涂料。具体地，RTV容器与承载机构1相对应，承载机构1在控制装置3的控制下进行旋转，绝缘子浸入RTV容器中。绝缘子可以为盘形悬式绝缘子，也可以为其他形式的绝缘子。

具体实施时，根据RTV容器设置的位置可以通过输入装置2输入承载机构1旋转的角度或者旋转时间，以使承载机构1旋转一定角度或者时间后绝缘子浸入RTV容器中，当然也可以采用其他方式只要能够确保承载机构1旋转使绝缘子浸入RTV容器中即可，本实施例对此不做任何限制。

涂覆时，将待涂覆的绝缘子挂接在处于水平状态的承载机构1上，工作人员手动输入涂覆参数，控制装置3接收该涂覆参数，并根据该涂覆参数确定涂覆时间。并且，工作人员可以手动输入承载机构1旋转的角度，控制装置3接收该旋转角度，并控制承载机构1旋转，这时，承载机构1挂接的绝缘子正好浸入至RTV容器中，绝缘子进行涂覆RTV防污闪涂料。当达到涂覆时间后，控制装置3控制承载机构1旋转，使得绝缘子移出该RTV容器，从而完成涂覆。

可以看出，本实施例中，控制装置3通过输入的涂覆参数确定涂覆时间，并且达到涂覆时间后控制承载机构1旋转移出RTV容器，实现了绝缘子的自动涂覆，无需工作人员实时手动控制，大大减少了工作人员的工作量，降低了出错率，并且控制装置3根据涂覆参数确定涂覆时间，这样能够有效地确保绝缘子涂覆RTV防污闪涂料的时间，进而提高了绝缘子的涂覆质量，同时，能够有效节约RTV防污闪涂料的使用量，解决了现有技术中涂覆RTV装置需要人工控制导致的工作量大且涂覆效果差的问题。

上述实施例中，控制装置3还可以用于根据接收到的涂覆参数查询已预先存储的涂覆参数与时间对应关系曲线，以确定涂覆时间。具体地，控制装置3预先存储涂覆参数与时间的对应关系曲线，当输入装置2输入涂覆参数时，控制装置3根据涂覆参数查询该涂覆参数与时间的对应关系曲线从而确定出在该涂覆参数下对应的涂覆时间。

可以看出，本实施例中，通过输入的涂覆参数查找预先存储的涂覆参数与时间对应关系曲线确定涂覆时间，并且涂覆参数包括绝缘子进行涂覆RTV防污闪涂料时的温度、湿度、气压以及RTV防污闪涂料的固化物密度，所以确定出的涂覆时间更加准确，能够有效地确保绝缘子的涂覆，进而提高了涂覆质量。

参见图1至图3，上述各实施例中，承载机构1可以包括：第一驱动装置11和至少一个承载单元12。其中，各承载单元12依次可拆卸连接，并且各承载单元12均用于可拆卸地挂接绝缘子。具体地，当承载单元12设置有两个以上时，各承载单元12依次首尾相连，并且相邻的两个承载单元12之间均为可拆卸连接。每个承载单元12均可拆卸地挂接绝缘子，并且每个承载单元12上挂接的绝缘子至少为一个。

第一驱动装置11与控制装置3相连接，第一驱动装置11用于接收控制装置3发送的驱动信号。第一驱动装置11还与各承载单元12中位于最前端的承载单元12相连接，第一驱动装置11用于根据驱动信号驱动各承载单元12旋转。具体地，第一驱动装置11驱动各承载单元12同时旋转。第一驱动装置11可以为驱动电机。

由于各承载单元12依次可拆卸地首尾相连，所以第一驱动装置11与位于最前端的承载单元12相连接，第一驱动装置11根据驱动信号驱动位于最前端的承载单元12旋转，则其余的承载单元12跟随位于最前端的承载单元12旋转而旋转，从而实现了第一驱动装置11驱动各承载单元12同时旋转。

具体实施时，各承载单元12之间的可拆卸连接的方式可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

具体实施时，该承载机构还可以包括：第一传动装置111，第一驱动装置11通过第一传动装置111与位于最前端的承载单元12相连接，则第一驱动装置11通过第一传动装置111驱动位于最前端的承载单元12旋转。

可以看出，本实施例中，通过设置至少一个承载单元12，能够增加挂接的绝缘子的数量，提高涂覆的效率；通过各承载单元12依次可拆卸连接，能够实现各承载单元12的同时旋转，便于控制，避免出现控制紊乱的现象；控制装置3通过第一驱动装置11驱动各承载单元12旋转，结构简单，易于操作。

参见图1至图3，上述实施例中，每个承载单元12均可以包括：承载杆121、至少一个悬挂杆122和悬挂件123。其中，悬挂杆122的数量与悬挂件123的数量相同，每个悬挂杆122的一端(图2所示的左侧的悬挂杆的右端)均可转动地连接于承载杆121，每个悬挂杆122的另一端(图2所示的左侧的悬挂杆的左端)均连接有悬挂件123，悬挂件123用于可拆卸地挂接绝缘子。具体地，每个承载单元12均设置一个承载杆121，各承载单元12的承载杆121依次可拆卸连接。每个承载单元12中设置有至少一个悬挂杆122和悬挂件123，一个悬挂杆122上对应设置一个悬挂件123，各悬挂杆122的一端连接于承载杆121且可相对承载杆121转动，各悬挂杆122的另一端连接有悬挂件123。一个悬挂件123对应挂接一个绝缘子，并且，该绝缘子可拆卸地连接于悬挂件123。

在本实施例中，承载杆121的左右(图2所示的左右)两侧均设置有一个悬挂杆122，每个悬挂杆122均设置一个悬挂件123，每个悬挂件123上挂接一个绝缘子。

具体实施时，各承载单元12的承载杆121之间的可拆卸连接、绝缘子与悬挂件123之间的可拆卸连接均可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

承载机构1还可以包括：第二驱动装置13，每个承载单元12中的每个悬挂杆122均与第二驱动装置13相连接，第二驱动装置13用于驱动各悬挂杆122自转，即第二驱动装置13驱动各悬挂杆122均绕承载杆121进行自转。

具体实施时，该承载机构还可以包括：第二传动装置131，第二驱动装置13通过第二传动装置131与各悬挂杆122均连接，则第二驱动装置13是通过第二传动装置131驱动各悬挂杆122自转。

各承载单元12中位于最前端的承载单元12的承载杆121与第一驱动装置11相连接，第一驱动装置11用于驱动该承载杆121转动，即承载杆121公转。具体地，由于各承载单元12中的承载杆121依次可拆卸连接，所以第一驱动装置11与位于最前端的承载单元12的承载杆121相连接，则第一驱动装置11驱动该承载杆121转动，进而带动其余各承载单元12中的承载杆121转动。具体实施时，承载杆121转动的同时，即承载杆121公转的同时，各悬挂杆122均绕承载杆121进行自转。

可以看出，本实施例中，通过悬挂杆122可转动地连接于承载杆121，从而实现了悬挂杆122的自转，能够使得绝缘子浸入RTV容器中涂覆均匀，确保涂覆质量。

参见图1至图3，上述各实施例中，该承载机构1还可以包括：支撑体14。其中，各承载单元12中位于最前端的承载单元12与第一驱动装置11相连接，位于最后端的承载单元12与支撑体14可转动地相连接。具体地，位于最前端的承载单元12中的承载杆121与第一驱动装置11相连接，位于最后端的承载单元12中的承载杆121可转动地连接于支撑体14。支撑体14可以为支撑架。

可以看出，本实施例中，通过设置支撑体14，起到了对承载单元12支撑的作用，当设置多个承载单元时，支撑体14能够支撑位于最后端的承载单元，确保各承载单元的正常旋转。

参见图1至图3，上述各实施例中，绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还可以包括：光学检测装置。其中，光学检测装置与控制装置3相连接，控制装置3还用于在承载机构1移出RTV容器并达到第一预设时间后，向光学检测装置发送扫描信号。光学检测装置用于接收扫描信号，并扫描涂覆后的绝缘子。控制装置3还用于接收扫描数据，并根据扫描数据判断绝缘子是否满足涂覆要求。具体地，控制装置3可以预先存储绝缘子的标准涂覆数据，控制装置3将扫描数据与标准涂覆数据进行对比，若扫描数据与标准涂覆数据相匹配，则确定绝缘子满足涂覆要求；若扫描数据与标准涂覆数据不匹配，则确定绝缘子不满足涂覆要求。具体实施时，第一预设时间可以根据实际情况来确定。

具体实施时，扫描数据可以包括：扫描图像。控制装置3可以预先存储绝缘子的标准涂覆图像，控制装置3将光学检测装置扫描的图像与绝缘子标准涂覆图像进行对比，若扫描图像与绝缘子标准涂覆图像相匹配，则确定绝缘子满足涂覆要求；若扫描图像与绝缘子标准涂覆图像不匹配，则确定绝缘子不满足涂覆要求。

涂覆时，绝缘子移出该RTV容器完成涂覆后，这时，移走RTV容器，并且，控制装置3控制承载机构1旋转，使得绝缘子跟随承载机构1不断旋转，从而加速绝缘子涂覆的RTV防污闪涂料的干燥。在达到第一预设时间后，这时的绝缘子涂层表面已完全干燥，控制装置3向光学检测装置发送扫描信号。光学检测装置接收该扫描信号，并根据该扫描信号扫描涂覆后的绝缘子，以及将扫描数据发送给控制装置3。控制装置3接收扫描数据，并将接收到的扫描数据与预先存储的绝缘子的标准涂覆数据进行对比，若扫描数据与标准涂覆数据相匹配，则确定绝缘子满足涂覆要求；若扫描数据与标准涂覆数据不匹配，则确定绝缘子不满足涂覆要求。

可以看出，本实施例中，通过光学检测装置扫描涂覆且干燥后的绝缘子，控制装置3根据扫描数据判断绝缘子是否满足涂覆要求，能够准确地监测绝缘子的涂覆情况，提高绝缘子的涂覆质量。

上述实施例中，第一预设时间可以为控制装置3根据预先存储的涂覆参数与时间的对应关系曲线查询出的时间。

在本实施例中，该第一预设时间为绝缘子的干燥时间。涂覆参数与时间对应关系曲线中的时间可以包括：涂覆时间和绝缘子涂覆后的干燥时间。控制装置3可以根据输入的涂覆参数确定出涂覆时间和干燥时间。

可以看出，本实施例中，通过输入的涂覆参数查找预先存储的涂覆参数与时间对应关系曲线确定第一预设时间，使得确定出的第一预设时间更加准确，能够有效地确保绝缘子的干燥，便于光学检测装置的扫描，确保光学检测装置的扫描数据正确。

参见图1至图3，上述各实施例中，绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还可以包括：第一导轨6和第二导轨7。其中，光学检测装置可以包括：第一光学检测装置4和第二光学检测装置5。第一导轨6连接于承载单元12，第一光学检测装置4可滑动地连接于第一导轨6，第一光学检测装置4用于扫描涂覆后的绝缘子的上表面。具体地，第一导轨6设置于承载单元12的承载杆121上，则第一导轨6可随承载杆121进行转动。第一导轨6的长度可以与承载杆121的长度相匹配。当承载单元12至少为两个时，第一导轨6的长度为依次连接的各承载杆121的长度之和。

第二导轨7设置于承载机构1的上方(相对图1而言)，并且第二导轨7与承载机构1的承载杆121之间具有预设距离。第二光学检测装置5可滑动地连接于第二导轨7，第二光学检测装置5用于扫描涂覆后的绝缘子的下表面。具体实施时，该预设距离可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做任何限制。

第一光学检测装置4和第二光学检测装置5均与控制装置3相连接，控制装置3还用于在达到第一预设时间后驱动第一光学检测装置4和第二光学检测装置5滑动至与绝缘子相对应的位置处，并分别向第一光学检测装置4和第二光学检测装置5发送扫描信号。第一光学检测装置4和第二光学检测装置5均接收该扫描信号，并扫描绝缘子。具体地，控制装置3在达到第一预设时间后，同时驱动第一光学检测装置4和第二光学检测装置5滑动。

具体实施时，第一光学检测装置4与第二光学检测装置5的起始位置是相同的，并且，承载杆121任意一侧的相邻的两个悬挂杆122之间的距离是预先设定好的，控制装置3可以预先存储承载杆121任意一侧的相邻两个悬挂杆122之间的距离，并根据该距离控制第一光学检测装置4与第二光学检测装置5滑动的距离。

可以看出，通过设置第一光学检测装置4和第二光学检测装置5，能够更加清楚地扫描涂覆干燥后的绝缘子的上表面和下表面，确保扫描数据的准确、完整，提高了扫描结果的准确性；通过设置第一导轨6和第二导轨7，使得第一光学检测装置4和第二光学检测装置5分别在相对应的导轨上滑动至绝缘子处，更好地扫描涂覆干燥后的绝缘子的上表面和下表面，提高扫描数据的准确度。

上述各实施例中，绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还可以包括：报警装置。其中，控制装置3还用于当绝缘子不满足涂覆要求时，发出报警信号。报警装置与控制装置3相连接，报警装置用于接收该报警信号，并进行报警。具体地，报警装置可以为蜂鸣器和/或指示灯。

可以看出，本实施例中，通过设置报警装置，能够更好地监测涂覆不合格的绝缘子，便于工作人员对不合格的绝缘子进行处理。

上述各实施例中，绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置还可以包括：显示装置8。其中，显示装置8与控制装置3相连接，用于显示涂覆结果。具体地，控制装置3判断绝缘子是否满足涂覆要求，并将涂覆结果发送给显示装置8。显示装置8接收并显示涂覆结果。

可以看出，本实施例中，通过设置显示装置，能够直观地显示出绝缘子的涂覆结果，简单直接，便于工作人员进行处理。

下面结合附图1至3对本实施例中的绝缘子涂覆RTV防污闪涂料装置的涂覆过程进行详细介绍。

涂覆前，承载杆121处于水平状态，并且，承载杆121的左右两侧(图2所示的左右两侧)均设置一个悬挂杆122，每个悬挂杆122上均连接一个悬挂件123。将两个绝缘子分别挂接在承载杆121的左右两侧的悬挂件123上，并将RTV容器放置于承载杆121的下方(相对于图1而言)。根据RTV容器放置的位置，通过输入装置2输入承载杆121旋转的角度，控制装置3接收该旋转角度。并且，通过输入装置2手动输入涂覆参数，控制装置3根据该涂覆参数查询已预先存储的涂覆参数与时间对应关系曲线，从而确定出涂覆时间和干燥时间。其中，干燥时间即为第一预设时间，第一预设时间可以包括：第一表干时间和第二实干时间。

涂覆时，控制装置3根据旋转角度向第一驱动装置11发送驱动信号，第一驱动装置11控制处于水平状态的承载杆121进行旋转，同时，控制装置3向第二驱动装置13发送驱动信号，第二驱动装置13控制左右两侧的悬挂杆122均进行自转。当承载杆121旋转至旋转角度后，承载杆121左侧(图2所示的左侧)的绝缘子浸入RTV容器中，控制装置3通过第一驱动装置11控制承载杆121停止转动，左侧的悬挂杆122依然处于自转状态，使得左侧的绝缘子在RTV容器中不断旋转，进行涂覆RTV防污闪涂料。这时，右侧的绝缘子并未进行涂覆，但是，右侧的绝缘子会保持自转状态。当左侧绝缘子达到涂覆时间后，控制装置3通过第一驱动装置11控制承载杆121转动，以使左侧的绝缘子移出RTV容器。当左侧的绝缘子移出RTV容器后，将RTV容器移动至其他位置，使得RTV容器远离承载杆121。这时，控制装置3通过第一驱动装置11控制承载杆121进行360°旋转，同时，左侧的悬挂杆122和右侧的悬挂杆均始终处于自转状态。当承载杆121转动达到第一表干时间后，控制装置3控制承载杆121旋转至水平状态后停止旋转，再将RTV容器移动至承载杆121的下方，并与之前放置的位置相一致。控制装置3通过第一驱动装置11控制承载杆121旋转以使右侧绝缘子浸入RTV容器中，由于右侧的悬挂杆始终处于自转状态，所以右侧的绝缘子在RTV容器中不断旋转进行涂覆RTV防污闪涂料。这时，左侧的绝缘子仍然处于旋转状态，进行干燥。

当右侧绝缘子达到涂覆时间后，控制装置3通过第一驱动装置11控制承载杆121转动，以使右侧的绝缘子移出RTV容器。当右侧的绝缘子移出RTV容器后，将RTV容器移动至其他位置，使得RTV容器远离承载杆121。这时，控制装置3控制承载杆121进行360°旋转，同时，右侧悬挂杆122则始终处于自转状态。当承载杆121转动达到第二实干时间后，承载杆121、左侧和右侧的悬挂杆122均保持旋转状态，这时，控制装置3控制第一光学检测装置4沿第一导轨6滑动，直至滑动至与位于最前端的承载杆121上的位于最前端的绝缘子相对应的位置处，第一光学检测装置4停止滑动，控制装置3向第一光学检测装置4发送扫描信号。第一光学检测装置4接收该扫描信号，并扫描左侧的绝缘子的上表面，以及将扫描数据发送给控制装置3。控制装置3接收该扫描数据并与预先存储的绝缘子的标准涂覆数据进行比较，若该扫描数据与标准涂覆数据相匹配，则确定左侧绝缘子的上表面满足涂覆要求；若扫描数据与标准涂覆数据不匹配，则确定左侧绝缘子的上表面不满足涂覆要求。

控制装置3控制第一光学检测装置4沿第一导轨6滑动的同时，控制装置3控制第二光学检测装置5沿第二导轨7滑动至与位于最前端的承载杆121上的位于最前端的绝缘子相对应的位置处，也即第一光学检测装置4与第二光学检测装置5滑动的位置是一致的，第二光学检测装置5停止滑动，控制装置3向第二光学检测装置5发送扫描信号。第二光学检测装置5接收该扫描信号，由于承载杆121仍然处于旋转状态，所以当承载杆121旋转至第二光学检测装置5的下方时，第二光学检测装置5扫描左侧绝缘子的下表面，以及将扫描数据发送给控制装置3。控制装置3接收该扫描数据并与预先存储的绝缘子的标准涂覆数据进行比较，若该扫描数据与标准涂覆数据相匹配，则确定左侧绝缘子的下表面满足涂覆要求；若扫描数据与标准涂覆数据不匹配，则确定左侧绝缘子的下表面不满足涂覆要求。

当控制装置3根据第一光学检测装置4和第二光学检测装置5发送的扫描数据判断完毕后，控制装置3控制承载杆121旋转至水平状态，将左侧的绝缘子取下，换上新的待涂覆的绝缘子。只要绝缘子的上表面和下表面中有一个表面不满足涂覆要求，则绝缘子不满足涂覆要求，控制装置3向报警装置发出报警信号，报警装置进行报警。当报警装置进行报警后，控制装置3控制承载杆121旋转至水平状态，将不满足涂覆要求的绝缘子取走，换上新的待涂覆的绝缘子。只有绝缘子的上表面和下表面均满足涂覆要求，则绝缘子才满足涂覆要求。

当第一光学检测装置4和第二光学检测装置5分别对位于最前端的承载杆121上位于最前端的绝缘子扫描完毕后，控制装置3控制第一光学检测装置4和第二光学检测装置5继续同时滑动至下一个绝缘子的位置处进行扫描，重复上述操作，直至将承载杆121左侧的所有的绝缘子的上、下表面完全扫描完毕。

当承载杆121左侧的悬挂杆122挂接新的待涂覆的绝缘子后，将RTV容器移动至承载杆121的下方，并与之前放置的位置相一致。控制装置3通过第一驱动装置11控制承载杆121旋转以使左侧新的绝缘子浸入RTV容器中，与此同时，控制装置3通过第二驱动装置13控制左侧的悬挂杆122进行自转，使得左侧新的绝缘子在RTV容器中不断旋转，进行涂覆RTV防污闪涂料。而右侧的绝缘子处于仍然处于旋转状态，进行干燥。重复上述操作，承载杆121左右两侧的悬挂杆122上的绝缘子交替进行涂覆、干燥。

综上所述，本实施例实现了绝缘子的自动涂覆，无需工作人员实时手动控制，大大减少了工作人员的工作量，降低了出错率，并且控制装置根据涂覆参数确定涂覆时间，这样能够有效地确保绝缘子涂覆RTV防污闪涂料的时间，进而提高了绝缘子的涂覆质量，同时，能够有效节约RTV防污闪涂料的使用量。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。