涂料涂覆装置的制作方法

本发明涉及家具装潢设备领域，尤其涉及一种涂料涂覆装置。

背景技术：

随着目前全国各地房地产行业的蓬勃发展，与房地产行业相关的家居装潢产业也进入了一个快速的发展阶段，与此同时，人们对于家居装潢工作的要求也越来越高。

在家居装潢工作中，针对诸如墙壁以及天花板等工件的涂料涂覆工作一贯是其重要的组成部分，也是工作量与工作难度均较大的部分。当前在进行涂料涂覆工作时，还是依靠施工人员握持涂料涂覆装置在墙壁或天花板上移动，进而将涂料涂覆满整个墙壁或天花板，因此涂料涂覆工作对于涂料涂覆装置的性能均有着很高的要求。

现有的涂料涂覆装置中，在不同的工况下，泵实际向涂料刷传输的涂料是会变化的。例如，用户所调配的油漆浓度会有差异，浓度大的油漆较为粘稠，当输送该油漆时，会增加泵的负载，导致输送至涂料刷的油漆量变少，无法满足用户需求，而浓度小的油漆较为稀薄，当输送该油漆时，泵的负载较小，输送至涂料刷的油漆量较多，容易造成油漆的滴落和浪费。另外，当用户在涂刷不同位置的工件时，输送油漆至涂料刷的扬程是不同的。例如，用户在涂刷屋顶时，油漆需要被输送到更高的位置，如此也会增加泵的负载，导致输送至涂料刷的油漆量变少，无法满足用户需求，而当用户涂刷墙脚时，油漆输送的位置较低，泵的负载较小，输送至涂料刷的油漆量较多，同样容易造成油漆的滴落和浪费。最后，不同的用户对于涂刷的厚薄会有不同的个人喜好，油漆的输送量也无法满足不同用户的不同喜好。

因此，有必要提出一种新的涂料涂覆装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种涂料涂覆装置，能够满足不同的工况下对涂料流量的需求。

本发明的技术方案是：一种涂料涂覆装置，其特征在于所述涂料涂覆装置包 括涂料刷组件；流量控制模块，控制传输至涂料刷组件的涂料的流量；速度检测模块，用于检测所述涂料刷组件的涂刷速度，并传至所述流量控制模块；档位调节模块，包括若干可选择的不同档位，所述若干不同档位对应在相同涂刷速度下传输至所述涂料刷组件的涂料的不同流量；所述流量控制模块根据所述档位调节模块所处的档位和所述涂刷速度选择传输至涂料刷组件的涂料的流量。

本发明的有益效果是：该涂料涂覆器的流量控制模块根据档位和涂刷速度控制涂料的流量，使得当用户在涂刷不同位置的工件或者使用不同浓度的涂料进行涂刷的时候，均能够通过调节档位得到适当的流量，而不会造成涂刷厚度不够或涂料过量造成涂料浪费等后果，满足了不同用户在不同的工况下对涂料流量的需求。

优选的，所述涂刷速度为速度范围。

优选的，所述涂料涂覆装置还包括用于检测所述涂料刷组件类型的涂料刷检测模块，所述流量控制模块根据所述涂料刷检测模块检测到的涂料刷组件类型、所述档位调节模块所处的档位和所述涂刷速度选择传输至涂料刷组件的涂料的流量。

优选的，所述涂料涂覆装置还包括手柄，所述涂料刷组件安装在所述手柄上，所述档位调节模块设置在所述手柄上。

优选的，所述档位调节模块还设置有强制档和强制开关，所述强制开关可被操作地输出强制信号至流量控制模块，所述流量控制模块获取强制信号后以预设流量传输涂料。设置强制档便于用户在刚启动涂料涂覆装置时，快速传输涂料至涂料刷组件，提高用户使用的方便性和工作效率。

优选的，所述涂料涂覆装置还包括手柄，所述涂料刷组件包括可拆卸地安装至手柄的支撑轴和安装在所述支撑轴上的涂刷件，所述涂刷件包括两个相邻的安装壁和位于所述两个安装壁之间的滚筒壁，所述滚筒壁的外侧形成涂刷面，所述涂料刷组件还包括包覆于所述涂刷面外围的涂刷层。

优选的，所述速度检测模块包括安装至所述支撑轴的第一检测单元以及安装至与第一检测单元相邻的安装壁上的第二检测单元，所述第一、第二检测单元配合来检测所述涂刷件的涂刷速度。

优选的，设置有所述第二检测单元的安装壁与所述滚筒壁之间可拆卸连接。

优选的，所述第一检测单元包括霍尔传感器，所述第二检测单元包括磁铁。

优选的，第二检测单元包括四个磁铁。

优选的，所述磁铁沿所述安装壁周向均匀分布。

优选的，所述速度检测模块包括设置在所述支撑轴和所述涂刷件之间的压力传感器以及设置在所述手柄上或所述涂料刷组件上的速度传感器。

优选的，所述涂料涂覆装置还包括用于传输涂料至所述涂料刷组件的涂料传输通道，所述涂料传输通道包括柔性泵管，所述涂料涂覆装置还包括电机以及与电机连接的若干泵头；所述泵头获取电机所输出的旋转动力来挤压柔性泵管，以驱动涂料传输通道中的涂料流动，所述流量控制模块通过控制加载到所述电机的电压控制所述涂料的流量。

附图说明

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明一个实施例的涂料涂覆装置的立体示意图；

图2是图1所示涂料涂覆装置配接三种种类型涂料刷组件的示意图；

图3是图1所示涂料涂覆装置工作部的立体示意图；

图4是图2中I区的局部放大图；

图5是图1所示涂料涂覆装置的涂刷件的示意图；

图6是板型涂料刷第一实施例的立体示意图；

图7是板型涂料刷第二实施例的立体示意图；

图8是板型涂料刷第三实施例的立体示意图；

图9是板型涂料刷第四实施例的立体示意图；

图10是板型涂料刷第五实施例的立体示意图；

图11是板型涂料刷第六实施例的立体示意图；

图12是板型涂料刷第七实施例的立体示意图；

图13是图1所示涂料涂覆装置驱动部内部结构的示意图；

图14是图2中II区的局部放大图；

图15是图1所示涂料涂覆装置控制涂料流量的流程图。

其中：

100、涂料涂覆装置 110、工作部 120、储料部

130、涂料传输通道 140、驱动部 150、流量控制模块

160、涂料刷检测模块 170、速度检测模块 180、档位调节模块

1102、手柄 1104、涂料刷组件 1106、支撑轴

1108、涂刷件 1110、滚动轴线 1112、安装壁

1113、滚筒壁 1114、涂刷层 1116、密封圈

1118、锁定组件 1120、止挡台 1122、锁定扣

1124、第一侧边 1126、第二侧边 1128、第三侧边

1130、第四侧边 1132、滚轮 1133、滚动轴线

1134、垂直轴线 1136、平行轴线 1138、支撑轴轴线

1302、柔性泵管 1402、电机 1404、泵机构

1406、电源开关 1602、身份识别装置 1604、涂料刷检测装置

1702、第一检测单元 1704、第二检测单元 1706、电连接接口

1802、档位开关 1804、拨钮开关 1806、强制开关

具体实施方式

本发明的具体实施方式如下：

参考图1所示，本发明一实施例中，涂料涂覆装置100包括用于握持的手柄1102和涂料刷组件1104。手柄1102和涂料刷组件1104可拆卸连接。

参考图2所示，涂料涂刷组件1104具有多种不同的类型，这些不同类型的涂刷组件1104均可拆卸地连接至手柄1102。

进一步参考图3和图4所示，涂料刷组件1104包括支撑轴1106和涂刷件1108。支撑轴1106是中空的，且一端可拆卸地安装至手柄1102。优选的，支撑轴1104与手柄1102连接处设置有防止涂料泄露的密封圈1116。支撑轴1104和手柄1102的连接处设置有锁定组件1118，用于固定支撑轴1104和手柄1102，防止两者脱开。在本实施例中，锁定组件1118包括设置在手柄1102上的锁定扣1122和设置在支撑轴1106上的止挡台1120。锁定扣1122为固定在手柄1102上的塑料件，受力时可产生一定的变形。当支撑轴1106安装至手柄1102上之后，锁定扣1122和止挡台1120互相抵靠，阻止支撑轴1102和手柄1102脱开，当需要拆除时，只需按压锁定扣1122使其与止挡台1120分离即可。

再参考图1所示，涂料刷组件1104包括安装在支撑轴1106上的涂刷件1108，可以绕滚动轴线1110滚动，其滚动轴线1110方向与手柄1102的延伸方向大致垂直，便于用户以最舒适的方式来操作手柄1102进而推动涂刷件1108在待加工工件上移动。涂刷件1108包括两个相对设置的安装壁1112和位于所述两个安装 壁1112之间的滚筒壁(未示出)。滚筒壁呈现圆筒状，其外表面形成的涂刷件1108的涂刷面。涂料刷组件1104还包括涂刷层1114。涂刷层1114由柔软的毛料制备，具有很强的液体吸收能力；涂刷层1114紧密包裹于涂刷件1108的涂刷面上，并能够滚随涂刷件1108一起移动，在涂刷层1114吸收涂料后，通过将涂刷件1108沿待加工工件表面上移动，使得涂刷层1114上的涂料被均匀地涂覆至工件表面。参考图5所示，安装壁1112和滚筒壁1113之间可拆卸连接。由于涂刷层1114在使用过程中容易损坏，为了避免因涂刷层1114的损坏而整体更换涂刷件1108，故优选设置安装壁1112和滚筒壁1113之间可拆卸地连接。如此只需要对滚筒壁1113和涂刷层1114进行更换即可，降低了用户的维护成本。

参考图6所示，可拆卸连接至手柄1102的涂料刷组件1104还可以是板型涂料刷。该涂料刷组件1104主要用于对墙面的边缘进行涂刷。在该板型涂料刷的第一实施例中，涂料刷组件1104包括支撑轴1106和涂刷件1108。支撑轴1106是中空的，且一端可拆卸地安装至手柄1102。涂刷件1108安装在支撑轴1106上。优选的，涂刷件1108呈大致的方形平板形状，包括相对的第一第二表面和连接第一第二表面的四条侧边，即依次相邻第一侧边1124、第二侧边1126、第三侧边1128、第四侧边1130。涂刷件1108的第一表面上安装有支撑轴1106，支撑轴1106的纵长方向和涂刷件1108的第二表面成一定角度设置。涂刷件1108的第二表面即与安装有支撑轴1106的面相对的面上设置有涂刷层。涂刷层可以由柔软的毛料或者具有较强液体吸收能力的海绵制备，也可以是两者的结合。当用户需要涂刷墙角时，涂刷层抵靠待涂刷面，而涂刷件1108的一个侧边抵靠与待涂刷面相邻的面，用户沿着两个面的交界线移动涂刷件进行涂刷。

参考图6所示，涂刷件1108的第一侧边1124上设置有滚轮1132，滚轮1132的滚动轴线1133垂直于涂刷件1108的第二表面。滚轮1132至少部分从涂刷件1108的边缘伸出，位于涂刷件1108的外部。滚轮1132可以在与待涂刷表面相邻的面上滚动，从而对涂料刷件1108进行导向，减小涂刷时产生的阻力，提高用户的涂刷效率。另外伸出涂刷件1108的滚轮1132能够使涂刷件1108和毗邻待加工面的面之间间隔一段距离，防止涂料染到该表面上。优选的，涂刷件1108的第一侧边1124上设置有两个滚轮1132，两个滚轮1132的滚动轴线1133均垂直于涂刷件1108的第二表面，两个滚轮1132分别至少部分从第一侧边1124伸出，位于涂刷件1108的外部，更优选的，两个滚轮1132伸出第一侧边1124的 距离是相等的。两个滚轮1132均可以抵靠在与待涂刷面相邻的面上滚动，并且能够保证涂料刷组件1104在待加工面上沿直线涂刷涂料，避免涂料刷组件晃动造成涂歪或涂刷不均匀。

参考图6所示，支撑轴1106可以绕大致位于涂刷件1108中央的垂直涂刷件1108的第二表面的垂直轴线1134旋转。由于该涂刷件1108只在第一侧边1124的边缘设置了滚轮1132，当支撑轴1106可绕轴线旋转时，用户便可自行调节滚轮1132所在第一侧边1124至需要抵靠墙面的位置，避免了只有一个侧边设置滚轮导致的其他边需要抵靠垂直墙面进行滚刷时，没有滚轮进行导向的问题。

参考图7所示，该板型刷的第二实施例与第一实施例大致相同，不同之处在于，支撑轴1106除了可以绕大致位于涂刷件1108中央的垂直涂刷件1108的第二表面的垂直轴线1134旋转，还可以绕与涂刷件1108的第二表面平行的平行轴线1136旋转，从而使得支撑轴1106的轴线1138和涂刷件1108的第二表面之间的夹角也可以调节。如此设置，便于用户对不同位置的工件进行涂刷时，可以自由调节涂料刷组件至适当的形态。

参考图8所示，该板型涂料刷的第三实施例与第一实施例大致相同，其区别之处在于：在本实施例中，为避免了只有一个侧边设置滚轮导致的其他边需要抵靠垂直墙面进行滚刷时没有滚轮进行导向的问题，在其他侧边也设置滚轮1132，用来抵靠位于其他方向的面从而对涂刷件1108进行导向。在本实施例中，支撑轴1104与涂刷件1108的第二表面呈一定角度设置，并且其远离与涂刷件1108相交端的一端偏向第四侧边1130。优选的，在第一侧边1124、第二侧边1126、第三侧边1128上设置有滚轮1132。更优选的，在第一侧边1124、第二侧边1126、第三侧边1128上设置有至少两个滚轮1132。

当然，为了解决上述问题，还可以参考图9所示的板型涂料刷第四实施例，在涂刷件1108的两个相邻侧边即第一侧边1124、第二侧边1126的邻接位置设置同时伸出这两个相邻侧边的滚轮1132。如此设置一个滚轮1132即可对两个侧边1124、1126进行导向。优选的，还可以在第二侧边1126、第三侧边1128的邻接位置设置同时伸出这两个相邻侧边的滚轮1132。

参考图10所示，板型涂料刷第五实施例与板型涂料刷第四实施例大致相同，其区别在于，支撑轴1106可以绕水平轴线1136转动，支撑轴1104远离与涂刷件1108相交端的一端可以再偏向第二侧边1126和偏向第四侧边1130的两个位 置之间调节。本实施例中两个相邻侧边即第一侧边1124、第二侧边1126的邻接位置设置同时伸出这两个相邻侧边的滚轮1132，如此当需要抵靠其他方向的的面从而对涂刷件1108进行导向时，只需要转动支撑轴1106，即可改变滚轮1132可以抵靠的面。

参考图11所示，在该板型涂料刷的第六实施例中，滚轮1132同时伸出了涂刷件1108的第一侧边1124、第二侧边1126、第三侧边1128和第四侧边1130，使得无论哪个边需要抵靠墙面均可以进行导向。当然，也可以设置只同时伸出第一侧边1124、第二侧边1126和第三侧边1128的滚轮，同样可以实现上述功能。

参考图9-11所示，在该板型涂料刷的第四至第六实施例中，均采用了同时伸出至少两个侧边的滚轮。并且可选择性地配合可旋转的支撑轴和只伸出一个侧边的滚轮以实现更好的导向效果。基于本发明的构思，容易想到在滚轮伸出侧边的数量、支撑轴可调节的位置和只伸出一个侧边的滚轮的数量和位置进行不同的设置以形成其他的组合方式，在此不一一赘述。

参考图12所示，在板型涂料刷的第七个实施例中，涂刷件1108上还可以这样设置滚轮1132a和1132b。滚轮1132a的滚动轴线1133a垂直于第一侧边1124，并且滚轮1132a至少部分伸出涂刷件1108。如此，当用户进行涂刷时，涂刷层抵靠待涂刷面，第一侧边抵靠与待涂刷面相邻的面，此时滚轮1132也抵靠在待涂刷面上。滚轮1132a在待涂刷面上跟随涂刷件1108滚动，减小涂刷时产生的阻力，提高用户的涂刷效率。更优选的，还可以设置滚动轴线1133b平行于第一侧边1126的滚轮1132b。当涂刷件1108沿垂直第一侧边的方向涂刷时，滚轮1132b跟随涂刷件1108滚动。

参考图1所示，涂料涂覆装置100还包括收纳涂料的储料部120。当然，储料部120可以是涂料涂覆装置100的一部分，也可以不属于涂料涂覆装置100，即储料部为独立于涂料涂覆装置100之外的单独收纳涂料的容器，例如常见的用于存储和运输油漆的油漆桶或是其他可以放置油漆的容器。

参考图1所示，涂料涂覆装置100还包括涂料传输通道130。储料部120中的涂料经由涂料传输通道输送至涂料刷组件1104的涂刷层1114。涂料传输通道130包括连接至储料部120的通道入口和位于涂刷件1108上的通道出口。涂料传输通道130有部分采用柔性泵管1302。

参考图1和图13所示，涂料涂覆装置100还包括驱动部140。驱动部140 包括电机1402和具有若干泵头的泵机构1404和电源开关1406。电机1402转动驱动泵机构1404旋转，使得泵头挤压柔性泵管1302，以驱动涂料传输通道130中的涂料流动。涂料涂覆装置100还包括流量控制模块150、涂料刷检测模块160、速度检测模块170和档位调节模块180。流量控制模块150和档位调节模块180可以设置在主体部上，也可以设置在工作部上。流量控制模块150根据涂料刷检测模块160、速度检测模块170和档位调节模块180的信号通过控制加载到电机1402的电压来控制传输至涂料刷组件的涂料的流量。

参考图2和图3所示，在本实施例中，包括由涂料刷组件1104构成的工作部和由手柄1102、涂料传输通道130等涂料涂覆装置100所包括的其他部件构成的主体部，工作部和主体部之间可拆卸连接。涂料刷检测模块160用于检测工作部类型，在本实施例中，涂料刷检测模块检测的是涂料刷组件的类型。然而，由于可拆卸的部位并不一定要设置在涂料刷组件1104和手柄1102之间，同样也可以设置在涂料传输通道130与手柄1102连接的位置处，还可以设置在涂料传输通道130和驱动部140连接的位置处。因此，在本发明的另一实施例中，工作部可以是由涂料刷组件1104和手柄1102构成的，而主体部由由涂料传输通道130等涂料涂覆装置100所包括的其他部件构成，主体部和工作部可拆卸连接，即可拆卸连接的部位设置在手柄1102和涂料传输通道130连接的位置处。在本发明的另一个实施例中，工作部可以是由涂料刷组件1104、手柄1102以及部分涂料传输通道130构成的，而主体部由驱动部140等涂料涂覆装置100所包括的其他部件构成，主体部和工作部可拆卸连接，即可拆卸连接的部位设置在涂料传输通道130和驱动部140连接的部位。在上述三个实施例中，工作部是至少由涂料刷组件1104构成的，而主体部是由涂料涂覆装置100所包括的其他部件构成的，工作部和主体部之间为可拆卸连接，涂料刷检测模块160用于检测工作部类型。

参考图4所示，涂料刷检测模块160用于检测涂料刷组件类型。涂料刷检测模块包括设置在工作部上的身份识别装置和设置在主体部上的涂料刷检测装置。在本实施例中，涂料刷检测模块160包括设置在支撑轴1106上的代表涂料刷组件类型的身份识别装置1602。身份识别装置1602具有代表所述涂料刷组件类型的信号。优选的，身份识别装置1602包括N个磁铁。优选的，N大于等于1。在不同的涂料刷上，可以在不同的位置设置不同数量的具有不同磁场强弱和/或 磁场方向的磁铁，或不设置磁铁。以特定位置有无磁铁，或磁场强弱和/或磁场方向来代表此涂料刷类型。涂料刷检测模块160还包括设置在手柄上的涂料刷检测装置1604。涂料刷检测装置1604为检测所述信号的检测电路。涂料刷检测装置1604电连接至流量控制模块150(参图13)，用于检测涂料刷组件的身份识别装置1602，并传至流量控制模块150。优选的，涂料刷检测装置1604包括霍尔传感器。霍尔传感器的个数大于等于N。霍尔传感器用于检测磁铁的磁场强弱和/或磁场方向。下面将列举两个涂料刷检测模块1604检测涂料刷的实施方式。

涂料刷检测模块160检测涂料刷组件类型的一种实施方式：涂料刷检测装置1604包括一个第一霍尔传感器，并且在两个不同的涂料刷组件上分别设置或不设置磁铁。磁铁设置的位置在涂料刷组件和手柄对接后与第一霍尔传感器相对的位置。当涂料刷组件被安装至手柄上时，第一霍尔传感器若检测到磁铁，则反馈低电平至流量控制模块，若未检测到磁铁，则反馈高电平至流量控制模块150。

涂料刷检测模块160检测涂料刷的另一种实施方式与上述实施方式类似，区别在于：涂料刷检测装置1604还包括一个第二霍尔传感器。并且在不同的涂料刷组件上，分别设置仅与第一霍尔传感器相对的磁铁或设置仅与第二霍尔传感器相对的磁铁或设置两个磁铁分别与第一、第二霍尔传感器相对或不设置磁铁。第一、第二霍尔传感器分别反馈信号至流量控制模块150。

本发明中涂料刷检测模块160检测涂料刷组件类型的实施方式并不限于以上两种，当需要检测更多种类的涂料刷时，可以通过增加霍尔传感器的数量来实现。当然，还可以有以下实施方式：在其中一个实施例中，身份识别装置1602具有代表所述涂料刷组件类型的电特性信号，涂料刷检测装置1604为检测所述电特性信号的检测电路。优选的，在该实施例中，身份识别装置1602为电阻，涂料刷检测装置1604为检测电阻大小的检测电路。在另一个实施例中，身份识别装置1602具有代表该涂料刷组件类型的光信号，涂料刷检测装置1604为包括用于检测该光信号的接收器的检测电路。在另一个实施例中，身份识别装置1602具有代表涂料刷组件类型的结构特性信号，所述涂料刷检测装置为检测所述结构特性信号的检测电路。优选的，在该实施例中，涂料刷检测装置1604包括微动开关，身份识别装置1602为可以接触或容纳微动开关使其闭合或断开的凸起部或凹陷部。当然，在上述实施例中，身份识别装置和涂料刷检测装置的位置均是可以互换。

在上面的这些实施例中，涂料刷检测模块160被设置在了互相可拆卸的涂料刷组件1104和手柄1102之间。然而如前文所述，本发明还存在其他可拆卸位置的实施例，因此涂料刷检测模块160在这些实施例中，可以被设置在可拆卸位置。以上实施例中，其工作部和主体部之间可拆卸，涂料算检测模块160即被设置在以上这些实施例的工作部和主体部上，以检测工作部的类型。

参考图14所示，速度检测模块170用于检测涂刷件1108的涂刷速度。速度检测模块170位于涂料刷组件1104上。速度检测模块170包括第一检测单元1702和第二检测单元1704。第一检测单元1702设置在支撑轴1106上。参考图5和图14所示，第二检测单元1704位于与支撑轴1106相邻的安装壁1112上。设置有第二检测单元1704的安装壁1112与滚筒壁1113可拆卸连接。由于涂刷层1114在使用过程中容易损坏，而第二检测单元1704成本较高，为了避免因涂刷层1114的损坏而整体更换涂刷件1108，故优选设置安装壁1112和滚筒壁1113之间可拆卸地连接。如此只需要对滚筒壁1113和涂刷层1114进行更换即可，避免了同时更换成本较高的第二检测单元1704，降低了用户的维护成本。随着涂刷件1108的滚动，第一检测单元1702和第二检测单元1704周期性地相遇和分离。本实施例中，第一检测单元1702采用霍尔元件，第二检测单元1704采用磁铁，由于霍尔元件能够在其检测区域的磁通量超过预设值时，输出高电平信号，随着霍尔元件周期性地与磁铁相遇和分离，霍尔元件生成脉冲信号，该脉冲信号在某个时间区间内的信号周期与涂刷件1108的涂刷速度对应，进而实现实时监测涂刷件1108的涂刷速度。速度检测模块还包括位于支撑轴1106和手柄1102连接处的电连接接口1706，用于将速度检测模块170电连接至流量控制模块150。

当然，本发明的另一个实施例中，第一检测单元1702还可采用电感线圈，第二检测单元1704可采用磁铁，由于电感线圈内磁通量变化时，电感线圈内会产生感应电动势，随着电感线圈周期性地与磁铁相遇和分离，电感线圈内磁通量也周期性地变化，电感线圈同样生成脉冲信号，该脉冲信号在某个时间区间内的信号周期与涂刷件1108的涂刷速度对应，进而实现实时监测涂刷件1108的涂刷速度。

无论第一检测单元1702采用霍尔元件还是电感线圈甚至其他类型的检测单元，其还包括常规的稳压、滤波等辅助电路，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

甚至说，第一检测单元1702与第二检测单元1704的类型可互换，例如，第一检测单元1702采用磁铁，第二检测单元1704采用前述霍尔元件或电感线圈，仅需在涂刷件1108内排布好霍尔元件与电感线圈内导电线及其他辅助电路即可，依然可以实现对涂刷件1108的涂刷速度的实时检测，在此不做赘述。

值得注意的是，前文所述的“磁铁”并不局限于永磁铁，其还可为例如通电螺线管的电磁铁，在此不做赘述。

当然，第二检测单元1704的数量可以设置为多个，优选的，可以设置四个磁铁，并均匀排布在安装壁1112上同一圆周上，作为第一检测单元1702的霍尔元件的所生成的脉冲信号在某个时间区间内的信号周期经过加权换算同样可以得出涂刷件1108的涂刷速度；甚至说，也可将第一检测单元1702的数量设置为多个，第二检测单元1704设置为单个，同样仅需将第一检测单元1702均匀排布在同一圆周上即可，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。

当然，本发明另外一个实施例中，第一检测单元1702还可以采用设置在支撑轴1106和涂刷件1108之间的压力传感器，第二检测单元1704可以采用设置在工作部110上的速度传感器。本实施例中，第一检测单元1702可以检测到涂刷件1108和支撑轴1106连接位置的压力变化，从而监测涂刷件1108是否抵靠工件，而第二检测单元1704可以检测到工作部110的移动速度，进而实现实时监测涂刷件1108的涂刷速度。

参考图6所示，平板型涂料刷组件1104的速度检测模块170同样包括第一检测单元1702和第二检测单元1704。第一检测单元1702固定设置在涂刷件1108上，第二检测单元1704固定设置在至少一个滚轮1132上。第二检测单元1704随滚轮运动的轨迹经过第一检测单元1702所在的位置。随着滚轮1132的滚动，第一检测单元1702和第二检测单元1704周期性地相遇和分离。优选的，第一检测单元1702采用霍尔元件，第二检测单元1704采用磁铁，由于霍尔元件能够在其检测区域的磁通量超过预设值时，输出高电平信号，随着霍尔元件周期性地与磁铁相遇和分离，霍尔元件生成脉冲信号，该脉冲信号在某个时间区间内的信号周期与涂刷件1108的涂刷速度对应，进而实现实时监测涂刷件1108的涂刷速度。当然，第二检测单元1704的数量设置为多个，并均匀排布在滚轮1132的同一圆周上，作为第一检测单元1702的霍尔元件的所生成的脉冲信号在某个时间区间内的信号周期经过加权换算同样可以得出涂刷件1108的涂刷速度。

如果只在一个滚轮1132上设置磁铁，当使用其他侧边抵靠毗邻待涂刷面的面进行涂刷时，由于该滚轮不会转动，将无法反馈涂刷件1108的涂刷速度。因此，如果如前文所述，参考图7所示，支撑轴可以绕垂直涂料刷1108的第二表面的轴旋转，用户即可将设有第二检测单元的滚轮1132所在的第一侧边1124调节至便于抵靠毗邻待涂刷面的面，从而解决了由于滚轮不滚动导致无法反馈涂刷速度的问题。

当然，为了解决该问题，还可以参考图8所示，在位于其他侧边上的伸出该侧边的滚轮上也设置第二检测单元1704，并在涂刷件1108上相对的位置设置第一检测单元1702。也就是说在第一侧边1124、第二侧边1126、第三侧边1128上的滚轮上设置第二检测单元1704，当然，若侧边上设置有多个滚轮1132，只需选择其中之一设置第二检测单元1704即可。

当然，参考图9所示，也可以在同时伸出多条侧边的滚轮上设置第二检测单元，并在涂刷件1108上相对的位置设置第一检测单元，如此使用一个第一检测单元即可检测多条侧边抵靠垂直待加工表面的表面时的涂刷速度。

参考图10所示，在同时伸出多条侧边的滚轮上设置第二检测单元，并在涂刷件1108上相对的位置设置第一检测单元。由于在本实施例中，支撑轴1106可以绕水平轴线1136旋转，只需要对支撑轴1106进行转动，即可使设置有第一检测单元的滚轮抵靠各个方向的面进行涂刷，从而对该涂刷件1108的涂刷速度进行检测。

当然，参考图11所示，还可以在同时伸出四条侧边的滚轮1132上设置第二检测单元，并在涂刷件1108上相对的位置设置第一检测单元，如此使用一个第一检测单元1702即可对该涂刷件1108的涂刷速度进行检测了。

当然想要解决该问题，还可以对不同的直边上的滚轮进行联动，例如通过齿轮或皮带连接不同直边上的滚轮，如此只需在互相联动的滚轮中的一个上设置第二检测单元1704，并且在涂刷件1108上相对的位置设置第一检测单元1702，即可检测涂刷件1108的涂刷速度了。

另外，参考图12所示，在滚轮1132a和1132b上设置第二检测单元1704，并且在涂刷件1108上相对的位置设置第一检测单元1702。由于滚轮1132a和1132b的滚动轴线1133a和1133b分别垂直和平行于1124。因此使用任一侧边抵靠毗邻待涂刷面的面进行涂刷时，甚至没有任何侧边抵靠时进行涂刷时，也均可 检测到涂刷件1108的涂刷速度。

当然，如前文所述的第一第二检测单元的具体形式也均可以应用于板型涂料刷，再次不一一赘述。

参考图4所示，档位调节模块180用于调节涂料涂覆器100的工作档位。出于便于操作的考量，档位调节模块180优选设置在手柄1102上，并电连接至流量控制模块150。在本实施例中，档位调节模块180包括高速档和低速档。优选的，档位调节模块180还包括停机档。优选的，档位调节模块180还包括强制档。档位的调节通过档位开关1802控制。优选的，高低速档和停机档通过拨钮开关1804控制，强制档通过单独设置的强制开关1806控制。当然，所述档位调节模块180还可以包括更多不同的档位，同样可以通过档位开关1802对档位进行调节。

参考图2所示，手柄1102上可以配接不同类型的涂料刷组件1104。当然，可以配接的涂料刷组件数量并不限于三个，也可以有更多涂料刷组件。在本实施例中，涂料涂覆装置100既可以配接小涂料刷，也可以配接大涂料刷，还可以配接板型涂料刷。小涂料刷适合在墙角、窗框、门框等部位工作，而大涂料刷适合在墙面等大面积涂刷的工况下工作，板型涂料刷适合涂刷墙角。由此可知，小涂料刷、大涂料刷、板型涂料刷在工作时，对涂料流量的需求是不同的，若不对涂料刷类型加以区分输送不同流量的涂料，将会导致涂刷不均匀或涂料浪费等后果。

参考表1所示，为了解决上述问题，流量控制模块150中设置有与涂料刷组件类型对应的流量模式，同一类型的涂料刷组件对应同一流量模式，不同类型的涂料刷组件对应不同的流量模式。流量控制模块150根据涂料刷检测装置160的提供的信号选择该涂料刷组件1104对应的流量模式。在此流量模式下，流量控制模块150根据速度检测模块170提供的涂刷件1108的涂刷速度选择传输至涂料刷组件的涂料的流量，也就是涂料在涂料传输通道130中传输的流量。优选的，涂料在涂料传输通道130中传输的流量和涂刷件1108的涂刷速度呈正相关的关系，即涂刷件1108的涂刷速度越大，流量控制模块150控制涂料流量在越大的值。流量控制模块350是通过PWM调制的方式控制加载到电机3402上的电压从而改变电机3402转速进而控制泵机构3404传输涂料的流量。优选的，不同的流量模式下，对于相应相同的涂刷速度所设置的流量是不同的。参考表1所示，在流量模式1、流量模式2和流量模式3中对应相同的涂刷速度v1，所设 置的流量分别为q1、Q1和Φ1。更优选的，在涂刷件1108的涂刷速度相同的情况下，如果涂料刷组件1104的涂刷面的面积越大，则该涂料刷组件对应的流量模式中，涂料在涂料传输通道130中传输的流量越大。参考表1所示，大涂料刷对应的流量模式中对应涂刷速度v1的流量Q1大于小涂料刷对应的流量模式中对应涂刷速度v1的流量q1。优选的，该流量模式下针对不同的档位设置有不同的涂料流量，当用户以相同的涂刷速度进行刷涂工作时，处于不同档位的涂料流量是不同的。参考表1所示，流量模式1中，高速档和低速档对应相同的涂刷速度v1，所设置的流量分别为q1和q1’。流量控制模块150根据档位调节模块180的信号得到当前档位。参考表1所示，优选的，该流量模式下设置停机档的流量始终为零，即当档位调节模块180位于停机档时，流量控制模块150控制涂料流量始终为零。参考表1所示，优选的，该流量模式下设置强制档的流量始终为一固定的流量，不随涂刷件1108涂刷速度变化，即当档位调节模块180位于强制档时，流量控制模块150控制涂料始终按照预设的流量Q传输。另外，在该流量模式下，流量的大小随涂刷速度而变化，流量的大小和涂刷速度呈正相关的关系，而当涂刷速度为零时，涂料的流量也为零。参考表1所示，在流量模式1的高速档中，流量随涂刷速度变化，对应不同的涂刷速度v1至v5，分别对应有不同的流量q1至q5，而如果v1至v5所表示的涂刷速度是递增的，则q1至q5所表示流量也是递增的。另外当涂刷速度为0时，则对应的流量也为零。需要指出的是，前面所说的涂刷速度并不一定是指某一个速度值，也可以是一个速度范围，即可以针对多个速度范围设定流量。需要说明的是，上述流量模式中，虽然使用的是流量，但流量控制模块在控制流量时是通过改变加载至电机的电压的方式来实现的，流量与之直接相关，为了清楚地表达所以在流量模式中采用流量来描述，并不是指流量控制模块是直接控制流量的。

表1流量模式

参考图15所示，在本实施例中，涂料涂覆装置控制驱动部140驱动涂料的流量的过程如下：用户打开电源开关1406后，流量控制模块150首先查看档位调节模块180是否处于强制档，若处于强制档，则控制电机电压至一预设值，从而控制涂料以预设流量在涂料传输通道130中传输直至档位调节模块180不处于强制档。若流量控制模块150查看到档位调节模块180不处于强制档，此时不对电机1402施加电压，电机1402不工作，处于不传输涂料的状态。然后根据涂料刷检测模块160检测到的涂料刷类型和档位调节模块180所处的档位，若档位调节模块180处于停机档，则继续保持不传输涂料的状态；若档位调节模块180不处于停机档，则查看速度检测模块170检测到的涂刷速度。若涂刷速度不为零，则然后根据涂料刷类型、档位和涂刷速度选择加载到电机1402上的电压，从而控制涂料在涂料传输通道130中传输的流量；若涂刷速度为零，则继续保持不传输涂料的状态。以上控制流程在涂料涂覆装置工作过程中不断循环。

当然，上述控制涂料流量的步骤中并非每个步骤都是必须的。例如，在其中一个实施例中，不设置不同的档位，流量控制模块150根据涂料刷检测装置160检测到的所述涂料刷组件类型选择对应的流量模式，该流量模式中不包含不同的档位或者也不包含流量随速度改变，因此在流量控制模块150控制涂料流量时，并不需要检测当前档位或是检测速度等相关步骤。又例如，在另外一个实施例中，不设置不同的涂料刷组件类型，流量控制模块仅根据档位调节模块所处的档位和涂刷速度选择传输至涂料刷组件的涂料的流量。

若流量控制模块150在进行流量控制时未考量涂料刷检测模块160检测到的涂料刷类型，则导致不同的涂料刷在相同的涂刷速度下，得到的涂料的量是相同，如果该涂料的量适合较大的涂料刷，则如果涂料刷更换为小涂料刷，则会导致涂 刷厚度变厚甚至涂料大量滴落的情况发生，如果该涂料的量适合较小的涂料刷，则如果涂料刷更换为大涂料刷，则会导致涂刷厚度变薄甚至局部未刷上涂料的情况出现。因此，将涂料刷类型纳入流量控制模块150进行流量控制时的考量因素可以有效防止由于不同的涂料刷对涂料流量的需求不同导致的涂刷不均匀和涂料滴落造成浪费或破坏的后果。

若流量控制模块150在进行流量控制时部按照涂刷速度的变化控制涂料流量，则会导致涂刷速度快时，涂料涂覆得太薄甚至出现涂料未覆盖区域，涂刷速度太慢时，涂料涂覆得太厚，甚至涂料滴落。而当涂料刷停止转动时，必须关闭开关以终止涂料传输，操作复杂。因此当流量控制模块150根据速度检测模块170检测到的涂刷速度大小调节涂料流量能有效帮助用户简化操作，并达成均匀涂覆涂料的目的。在此基础上加上档位的调节，使得当用户在涂刷不同位置的工件或者使用不同浓度的涂料进行涂刷的时候，均能够通过调节档位得到适当的流量，而不会造成涂刷厚度不够或涂料过量造成涂料浪费等后果，满足了不同用户在不同的工况下对涂料流量的需求，进而帮助用户克服不同工况对涂覆效果造成的不良影响，便于用户根据工况和自身喜好对涂料流量进行进一步控制。

本发明不限于以上实施方式，基于本发明构思的结构均在本发明的保护范围之内。