一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机的制作方法

文档序号:12276374阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,包括长方体的移动基座(1),其特征在于,所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构,所述移动基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构,所述多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上,所述周期性槽轮抓取机构位于多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处,所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(2)、固定安装在送料箱体(2)内侧表面上且旋转端为水平的电机(3)、中心处与电机(3)固定连接的圆环形电线储存轮(4)、开在送料箱体(2)侧表面上的矩形开口(5)、固定安装在送料箱体(2)下表面上且位于圆环形电线储存轮(4)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(5)上下的一组微型同步直线电机二(6)、与微型同步直线电机二(6)的伸缩端固定连接的切割刀(7)共同构成,所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座(1)上表面的安装基座(8)、开在安装基座(8)上表面的弧形通槽(9)侧表面固定安装在弧形通槽(9)内且前表面带有开口(5)的中空圆柱形扭线盒体(10)、固定安装在中空圆柱形扭线盒体(10)内侧表面上的四组T形轨道(11)、嵌装在每组T形轨道(11)内的扭线机构共同构成的,所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(12)、与打端子旋转换位驱动盒体(12)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(12)上表面上的两个输送轮(13)、位于打端子旋转换位驱动盒体(12)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(14)、位于两个输送轮(13)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(12)上表面的进出线口(15)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(12)下表面的旋转转动轴(16)共同构成,所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(17)、套装在安装轴(17)上的槽轮(18)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(17)的圆心位于同一直线上的轴承(19)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(20)、插装在轴承(19)内且一端与驱动电机(20)的旋转端固定连接的驱动轴(21)、一端固定套装在驱动轴(21)另一端上的转臂(22)、位于转臂(22)的上方且中心处与驱动轴(21)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(23)、固定安装在转臂(22)另一端上的圆柱销(24)和固定安装在槽轮(18)表面上的四组加紧机械手机构共同构成,所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(25),所述控制器(25)分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、多滑轮打端子机构和周期性槽轮抓取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,其特征在于,所述扭线机构车轮位于T形轨道(11)内的电动载物车(26)、固定安装在电动载物车(26)上且伸缩端为竖直的直线夹取电机(27)、与直线夹取电机(27)伸缩端固定连接的夹紧机械手(28)共同构成。

3.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,其特征在于,所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(2)内下表面上且与圆环形电线储存轮(8)出线口相对应的送线基座(29)、固定安装在送线基座(29)一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮A(30)和固定安装在送线基座(29)另一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个竖置滑轮A(30)共同构成。

4.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,其特征在于,所述多滑轮输送机构由固定安装在移动基座(1)上的输送基座(31)、固定安装在输送基座(31)一端上且沿输送基座(31)长度方向排列的多个横置滑轮B(32)和固定安装在输送基座(31)另一端上且沿输送基座(31)长度方向排列的多个竖置滑轮B(32)共同构成。

5.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,其特征在于,所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(18)表面上的夹紧机械安装块(33)、分别固定安装在夹紧机械安装块(33)两侧的一组微型同步气缸(34)、与微型同步气缸(34)伸缩端固定连接夹紧夹(35)和位于夹紧机械安装块(33)上的红外定位装置(36)共同构成。

6.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,其特征在于,所述控制器(25)表面上设有市电接口(37)和触摸显示器(38)。

7.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,其特征在于,所述控制器(25)内设有总机控制系统(39)。

8.根据权利要求1所述的一种多滑轮轨道周期式槽轮修整机,其特征在于,所述移动机构由固定安装在移动基座(1)底面四角处的四个万向轮(40)、固定连接移动基座(1)底面上四角处的四个螺杆(41)、中心处与螺杆(41)相互咬合的圆台型支撑台(42)共同构成。

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