1.一种排管及板栅组装设备，其特征在于，包括顺次布置的板栅定位插管装置(1)、排管垛分离装置(2)、排管整形定位装置(3)和排管垛自动输送装置(4)，排管垛分离装置(2)位于排管整形定位装置(3)上部。
2.根据权利要求1所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，板栅定位插管装置包括顺次设置的板栅推顶装置、铅筋定位装置(1.5)和翻转装置，板栅推顶装置包括板栅推板(1.1)，板栅推板(1.1)连接板栅推板气缸(1.8)；板栅推顶装置和铅筋定位装置(1.5)下部设有板栅放置台(1.2)，翻转装置下部设有排管放置板(1.6)。
3.根据权利要求2所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，铅筋定位装置(1.5)包括第一定位气缸(1.19)，第一定位气缸(1.19)底部设有连接块(1.20)，连接块(1.20)连接向下的定位梳齿(1.16)；还包括第二定位气缸(1.17)，第二定位气缸(1.17)底部设有连接板(1.21)，连接板(1.21)底部通过弹簧(1.15)连接压板(1.14)。
4.根据权利要求2所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，翻转装置包括旋转推板(1.10)，旋转推板(1.10)上端通过转销(1.9)连接支架(1.22)，旋转推板(1.10)上部连接旋转气缸(1.11)，旋转气缸(1.11)第一端通过销轴连接支架(1.22)。
5.根据权利要求1所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，排管垛分离装置(2)包括排管垛放置箱(2.11)，用于放置排管垛(2.5)，排管垛放置箱(2.11)两侧对应设置左定位(2.3)和右定位(2.8)，左定位(2.3)和排管垛放置箱(2.11)之间设有左推装置，右定位(2.8)和排管垛放置箱(2.11)之间设有右推装置。
6.根据权利要求5所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，左推装置包括左推板(2.2)，左推板(2.2)连接左推板气缸(2.1)，左定位(2.3)和排管垛放置箱(2.11)之间留有空隙，左推板(2.2)对应空隙设置，左推板气缸(2.1)远离排管垛放置箱(2.11)设置。
7.根据权利要求5所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，右推装置包括右推板(2.9)，右推板(2.9)连接右推板气缸(2.10)，右定位(2.8)和排管垛放置箱(2.11)之间留有空隙，右推板(2.9)对应空隙设置，右推板气缸(2.10)远离排管垛放置箱(2.11)设置。
8.根据权利要求1所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，排管整形定位装置(3)包括相对设置的左整形块(3.1)和右整形块(3.6)，左整形块(3.1)上部设有左整形气缸(3.2)，右整形块(3.6)上部设有右整型气缸(3.7)。
9.根据权利要求8所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，排管整形定位装置(3)还包括相对设置的前定位块(3.8)和后定位块(3.5)，前定位块(3.8)一侧设有前定位气缸(3.9)，后定位块(3.5)一侧设有后定位气缸(3.4)，前定位块(3.8)和后定位块(3.5)位于前定位气缸(3.9)和后定位气缸(3.4)之间。
10.根据权利要求1所述的排管及板栅组装设备，其特征在于，排管垛自动输送装置(4)包括输送带(4.1)，输送带(4.1)输送方向末端设有限位挡板(4.6)，限位挡板(4.6)一侧设有推板(4.4)，对应推板(4.4)，输送带(4.1)一侧设有滑道(4.5)，滑道(4.5)和输送带(4.1)垂直布置，推板(4.4)连接推板气缸(4.3)。