电芯包膜机构的制作方法

本实用新型涉及一种电芯包膜机构，属于锂电池自动化设备技术领域。

背景技术：

Mylar（迈拉），指的是一种表面平整、透明和柔韧的聚酯类高分子物，在包装、打印和柔性电子学等领域有着广泛应用。因此在采Mylar对电芯进行包装，能够起到较好的保护作用。

现有技术中，申请号CN201510530653.5的专利申请公开了一种动力电池自动Mylar包装焊接机，其包含机架，机架上设置有用于放置Mylar薄膜和绝缘片的Mylar上料组件和绝缘片上料组件；所述机架上还设置有Mylar绝缘片机械手；所述Mylar焊接组件包括焊接分度盘，焊接分度盘上方设置用于将Mylar薄膜和绝缘片垫封焊接在一起的焊机机构，焊机机构包含绝缘片焊头；所述机架上还设置有用于由焊接分度盘上吸取Mylar包装片至包装焊接组件的机器人组件；所述包装焊接组件包含用于将Myalr包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片包裹至电芯外表面的折边组件和用于将Mylar包装片热封焊接在电芯外表面的焊头组件。上述动力电池自动Mylar包装焊接机在实现过程当中流水搬运不够紧凑，且对于夹持电芯的方式在每个工位上都不一样，这样会花费更多的人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电芯包膜机构，结构简单巧妙，实现了对Mylar膜对电芯进行包膜工序的连贯性，节省人力物力。

按照本实用新型提供的技术方案，所述电芯包膜机构，其特征是：包括机架，在机架上安装能够转动的圆盘，沿圆盘布置多个工位，至少包括电芯预包膜工位、上下热烫工位、侧边贴胶工位和下料工位；在圆盘的各个工位安装电芯夹具机构；

在所述上下热烫工位的机架上安装热烫机构，热烫机构包括设置在圆盘前后两侧的热烫板，热烫板与第六气缸的伸出杆连接；

在所述侧边贴胶工位的两侧安装贴胶机构，贴胶机构与机架固定。

进一步的，所述电芯夹具机构包括设置于工位外侧的第一压杆，第一压杆的后端设置能够覆盖在电芯表面的辊轮；在所述第一压杆上设置第一弹簧，第一弹簧向第一压杆提供由后朝前的拉力；在所述圆盘上沿径向安装第二压杆，第二压杆上设置第二弹簧，第二弹簧向第一压杆提供朝向圆盘中心方向的拉力；

至少在电芯预包膜工位和下料工位处安装能够向后方推动第一压杆的第二气缸以及向外侧推动第一压杆的第一气缸，第一气缸和第二气缸的伸出杆与第一压杆可接触式连接。

进一步的，在所述工位的两侧的凹槽中设置第三压杆，在第三压杆的后端设置挡片，第三压杆的前端设置能够将第三压杆向后方推出凹槽的第三气缸，并且第三气缸的伸出杆和第三压杆可接触式连接；在所述第三压杆上设置第三弹簧，第三弹簧向第三压杆提供一个由后朝前的拉力；在所述圆盘上沿径向安装第四压杆，第四压杆与第四弹簧连接，当第三压杆由第三气缸推出凹槽后方时，第四弹簧将第四压杆拉向第三压杆使第四压杆阻挡在第三压杆的挡片前方。

进一步的，在所述下料工位处安装第四气缸，第四气缸的伸出杆和第四压杆保持可接触式连接、并且第四气缸能够向外侧推动第四压杆。

进一步的，在所述上下热烫工位处的机架上安装第二支架，在第二支架上安装第五气缸第五气缸的伸出杆上安装下压板，下压板上安装第二皮带，第二皮带与动力驱动装置连接，第二皮带的皮带面与电芯表面平行设置。

进一步的，所述贴胶机构包括胶带料胶、多个过辊、第一夹爪、第二夹爪、胶带压板、第一胶带吸盘、第二胶带吸盘和两个切刀，两个切刀安装在胶带压板的两侧，第一胶带吸盘和第二胶带吸盘安装在连接板上，连接板与驱动连接板上下、左右移动的贴胶驱动装置连接。

进一步的，所述贴胶驱动装置包括丝杆和电缸，丝杆的移动端连接电缸，电缸的移动端连接连接板。

进一步的，在位于所述下料工位处机架的机械手上连接下料夹爪。

进一步的，所述第二气缸安装在第一气缸的伸出杆上。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型实现了对Mylar膜包装流水工序的连贯性，节少人力物力，且能够快速实现机构的旋转；

（2）本实用新型采用的电芯夹具结构简单巧妙，能够保证夹持的稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述电芯包膜机构的示意图。

图2为本实用新型所述电芯包膜机构的主视图。

图3为本实用新型所述电芯包膜机构的俯视图。

图4为所述夹具的示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图4所示：所述电芯包膜机构包括电芯预包膜工位1、上下热烫工位2、侧边贴胶工位3、下料工位4、电芯101、Mylar膜102、第一支架103、第一气缸104、第二气缸105、第一压杆106、第一弹簧107、第二压杆108、第二弹簧109、第三气缸110、第三压杆111、第三弹簧112、第四气缸113、第四压杆114、第四弹簧115、第二支架201、第五气缸202、下压板203、第一电机204、第一皮带205、轴206、第二皮带207、第六气缸208、热烫板209、第三支架301、第三侧支架板302、胶带料胶303、过辊304、第一夹爪305、第二夹爪306、胶带压板307、切刀308、第二电机309、丝杆310、电缸311、连接板312、第一胶带吸盘313、第二胶带吸盘314、下料夹爪401、机架501、圆盘502。

以下描述中坐标均采用：以图1中垂直纸面向里的方向为前方，垂直纸面向外的方向为后方，图1中向左的方向为左方，图1中向右的方向为右方，图1中的向上的方向为上方，图1中向下的方向为下方。

如图1所示，本实用新型所述电芯包膜机构包括机架501，在机架501上安装圆盘502，沿圆盘502顺时针的方向均匀布置四个工位，依次为电芯预包膜工位1、上下热烫工位2、侧边贴胶工位3、下料工位4；在圆盘502的四个工位都安装了如图4所示的电芯夹具机构。

如图4所示，所述电芯夹具机构包括安装在圆盘502上的第一支架103，第一支架103上安装第一气缸104，第一气缸104的伸出杆上安装第二气缸105，第二气缸105的伸出杆对准但不连接第一压杆106的前端，第一压杆106沿圆盘502的前后方向布置，第一压杆106上串着第一弹簧107，第一压杆106的后端设置辊轮，第一弹簧107向第一压杆106提供由后朝前的拉力，使第一压杆106后端的辊轮和工位的后表面上的电芯101始终处于压紧状态。在所述圆盘502上沿径向安装第二压杆108，第二压杆108上串着第二弹簧109，第二压杆108与第一压杆106连接，第二弹簧109向第一压杆106提供朝向圆盘502中心方向的拉力，使第一压杆106的后部始终靠着工位上电芯101的左侧。在所述圆盘502上安装第三气缸110，圆盘502各个工位的上下两侧分别设置凹槽，凹槽中设置第三压杆111，第三气缸110的伸出杆对准但不连接第三压杆111的前端，第三压杆111沿圆盘502的前后方向布置，第三压杆111的后端设置挡片，第三压杆111上串着第三弹簧112，第三弹簧112向第三压杆111提供一个由后朝前的拉力。在所述圆盘502上安装第四压杆114，第四压杆114沿圆盘的径向布置，第四压杆114的内端连接沿圆盘502径向布置的第四弹簧115，第四弹簧115给第四压杆114提供一个由圆盘502外侧朝向中心的力，在第四弹簧115的作用下第四压杆114向圆盘502中心移动插入第三压杆111的凹槽中；在下料工位4的机架501上安装第四气缸113，第四气缸113的伸出杆对准但不连接第四压杆114的内端。

在所述上下热烫工位2，在所述机架501上安装第二支架201，在第二支架201上安装第五气缸202，第五气缸202的伸出杆上安装下压板203，下压板203上安装第一电机204，第一电机204的动力输出端连接第一皮带205的动力输入端，第一皮带205牵动轴206转动，轴206再牵动第二皮带207动作。在所述第二支架201上安装两个第六气缸208，两个第六气缸208分别位于圆盘502的前后两侧，每个第六气缸208的伸出杆上安装有一块热烫板209，热烫板209用于对电芯101的两侧进行热烫。

在所述侧边贴胶工位3，在所述机架501上安装第三支架301，在第三支架301的两侧对称安装第三侧支架板302，在两侧的第三侧支架板302上面分别安装有贴胶机构；所述贴胶机构包括胶带料胶303、多个过辊304、第一夹爪305、第二夹爪306、胶带压板307、切刀308、第二电机309和丝杆310，丝杆310的移动端连接电缸311，电缸311的移动端连接连接板312，连接板312上安装第一胶带吸盘313和第二胶带吸盘314。

在所述下料工位4，在机架501的机械手上连接四个下料夹爪401。

本实用新型的工作过程：

在预包膜工位1上，先由机械手放置贴好绝缘片的Mylar膜102，然后再放置电芯101。如图4所示，第一气缸104的连接杆伸出，推动第一压杆106向左，当第一压杆106后端的辊轮经过电芯101的前表面左边沿，第二气缸105的伸出杆就会伸出，带着Mylar膜102向电芯101的后表面压，当第一压杆106后端的辊轮再经过电芯101的后表面左边沿的时候，第一气缸104的伸出杆收先回到初始位置，由于第二弹簧109的压缩作用，会使得第一压杆106贴在电芯101的左侧，然后第二气缸105的伸出杆收回到初始位置，由于第一弹簧107的压缩作用，第一压杆106会压在电芯101的后表面。

第三气缸110伸出杆推动第三压杆111，第三压杆111的挡片贴着电芯101的上下两侧从凹槽中伸出，夹住Mylar膜102的两侧，贴在电芯101的上下两侧。由于第四弹簧115的压缩性，第三压杆111的凹槽被第四压杆114卡住，然后第三气缸110恢复初始位置。

如图2所示，进入到上下热烫工位2时，第五气缸202向前伸出，推动下压板203，然后第一电机204带动第一皮带205，再带动轴206上的第二皮带207压在电芯101的后表面并转动，使得Mylar膜102和电芯101能更好贴合。然后圆盘502前后的两个第六气缸208各自推动热烫板209，将Mylar膜102热烫在电芯101上。

如图3所示，进入到侧边贴胶工位3时，第三支架301两侧的胶带料卷303通过过辊304，被第一夹爪305和第二夹爪306夹住，然后第二电机309带动丝杆310转动，驱动电缸311沿丝杆210移动，电缸311的移动端再带动连接板312以及连接板312上的第一胶带吸盘313和第二胶带吸盘314，和胶带压板307相互配合，夹紧胶带，由两把切刀308切出两片胶带，分别由第一胶带吸盘313和第二胶带吸盘314吸住；再由电缸311的移动端带动第一胶带吸盘313和第二胶带吸盘314，贴在电芯101一侧的左右两端。另一侧的贴胶机构同时动作，在电芯101的另一侧进行对称贴胶。

在具体实施过程中，第一胶带吸盘313和第二胶带吸盘314可以设置在两个套移动机构上，如电缸或丝杆装置等，以实现第一胶带吸盘313和第二胶带吸盘314相互之间位置的可调。

如图3所示，进入到下料工位4时，包好膜的电芯101需要下料，第四气缸113向圆盘502外侧推动第四压杆114，使第三压杆111在第三弹簧112的作用下由凹槽向前收缩，将电芯101的侧边挡片解锁。第一气缸104推动第一压杆106，将电芯101的上侧解锁。然后由机架501上的机械手将电芯101下料。