电芯包膜机构的制作方法

文档序号:12514929阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电芯包膜机构,其特征是:包括机架(501),在机架(501)上安装能够转动的圆盘(502),沿圆盘(502)布置多个工位,至少包括电芯预包膜工位(1)、上下热烫工位(2)、侧边贴胶工位(3)和下料工位(4);在圆盘(502)的各个工位安装电芯夹具机构;

在所述上下热烫工位(2)的机架(501)上安装热烫机构,热烫机构包括设置在圆盘(502)前后两侧的热烫板(209),热烫板(209)与第六气缸(208)的伸出杆连接;

在所述侧边贴胶工位(3)的两侧安装贴胶机构,贴胶机构与机架(501)固定。

2.如权利要求1所述的电芯包膜机构,其特征是:所述电芯夹具机构包括设置于工位外侧的第一压杆(106),第一压杆(106)的后端设置能够覆盖在电芯(101)表面的辊轮;在所述第一压杆(106)上设置第一弹簧(107),第一弹簧(107)向第一压杆(106)提供由后朝前的拉力;在所述圆盘(502)上沿径向安装第二压杆(108),第二压杆(108)上设置第二弹簧(109),第二弹簧(109)向第一压杆(106)提供朝向圆盘(502)中心方向的拉力;

至少在电芯预包膜工位(1)和下料工位(4)处安装能够向后方推动第一压杆(106)的第二气缸(105)以及向外侧推动第一压杆(106)的第一气缸(104),第一气缸(104)和第二气缸(105)的伸出杆与第一压杆(106)可接触式连接。

3.如权利要求2所述的电芯包膜机构,其特征是:在所述工位的两侧的凹槽中设置第三压杆(111),在第三压杆(111)的后端设置挡片,第三压杆(111)的前端设置能够将第三压杆(111)向后方推出凹槽的第三气缸(110),并且第三气缸(110)的伸出杆和第三压杆(111)可接触式连接;在所述第三压杆(111)上设置第三弹簧(112),第三弹簧(112)向第三压杆(111)提供一个由后朝前的拉力;在所述圆盘(502)上沿径向安装第四压杆(114),第四压杆(114)与第四弹簧(115)连接,当第三压杆(111)由第三气缸(110)推出凹槽后方时,第四弹簧(115)将第四压杆(114)拉向第三压杆(111)使第四压杆(114)阻挡在第三压杆(111)的挡片前方。

4.如权利要求3所述的电芯包膜机构,其特征是:在所述下料工位(4)处安装第四气缸(113),第四气缸(113)的伸出杆和第四压杆(114)保持可接触式连接、并且第四气缸(113)能够向外侧推动第四压杆(114)。

5.如权利要求1所述的电芯包膜机构,其特征是:在所述上下热烫工位(2)处的机架(501)上安装第二支架(201),在第二支架(201)上安装第五气缸(202),第五气缸(202)的伸出杆上安装下压板(203),下压板(203)上安装第二皮带(207),第二皮带(207)与动力驱动装置连接,第二皮带(207)的皮带面与电芯表面平行设置。

6.如权利要求1所述的电芯包膜机构,其特征是:所述贴胶机构包括胶带料胶(303)、多个过辊(304)、第一夹爪(305)、第二夹爪(306)、胶带压板(307)、第一胶带吸盘(313)、第二胶带吸盘(314)和两个切刀(308),两个切刀(308)安装在胶带压板(307)的两侧,第一胶带吸盘(313)和第二胶带吸盘(314)安装在连接板(312)上,连接板(312)与驱动连接板(312)上下、左右移动的贴胶驱动装置连接。

7.如权利要求6所述的电芯包膜机构,其特征是:所述贴胶驱动装置包括丝杆(310)和电缸(311),丝杆(310)的移动端连接电缸(311),电缸(311)的移动端连接连接板(312)。

8.如权利要求1所述的电芯包膜机构,其特征是:在位于所述下料工位(4)处机架(501)的机械手上连接下料夹爪(401)。

9.如权利要求2所述的电芯包膜机构,其特征是:所述第二气缸(105)安装在第一气缸(104)的伸出杆上。

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