一种按键自动化组装线的制作方法

本实用新型涉及自动生产设备技术领域，尤其涉及一种按键自动化组装线。

背景技术：

按键用于人机互动，是电子设备必须的零部件。由于按键在使用时需要具有微动性能，按键通常包括两部分，一部分是延伸至电子设备的外部，便于使用者操控，另一部分是设置于电子设备的内部，使得按键不从电子设备脱落且具有微动性能；以手机按键为例，现有的手机按键包括相互连接的五金件和塑胶件两部分，在现有的生产工艺中，五金件和塑胶件的连接是通过工人手工连接实现的，其生产效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种按键自动化组装线，生产效率高，治具可循环使用。

为实现上述目的，本实用新型的一种按键自动化组装线，包括机架，包括第一输送装置、转盘送料装置、用于为装载于转盘送料装置的治具点胶的自动点胶机、转盘压料装置、第二输送装置、用于将治具从第一输送装置传递至转盘送料装置的第一机械手臂、用于将治具从转盘送料装置传递至转盘压料装置的第二机械手臂、用于将治具从转盘压料装置传递至第二输送装置的第三机械手臂、用于将治具从第二输送装置传递至第一输送装置的第四机械手臂、用于将治具从第二输送装置传递至转盘压料装置的第五机械手臂；所述转盘送料装置设置有用于装载治具的载料转盘，载料转盘可转动设置于机架；转盘压料装置设置有压料转轮，压料转轮可转动设置于机架，压料转轮设置有用于装载治具的压料工位以及用于将治具压合于压料工位的压料气缸。

优选的，所述压料转轮设置有固定连接的第一载物盘和第二载物盘，第二载物盘设置于第一载物盘的上方；所述压料工位设置于第一载物盘，压料气缸安装于第二载物盘。

优选的，所述压料工位设置有多个，各压料工位沿着第一载物盘的圆周方向间隔布置。

优选的，所述自动点胶机设置有基座、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、机器视觉定位组件和点胶嘴；基座设置于机架，X轴驱动组件与基座在X方向滑动连接，Y轴驱动组件与X轴驱动组件在Y轴方向滑动连接，Z轴驱动组件与Y轴驱动组件在Z轴方向滑动连接，点胶嘴设置于Z轴驱动组件；机器视觉定位组件与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件均电信号连接。

优选的，所述载料转盘设置有多个用于装载治具的卡槽，各卡槽沿着载料转盘的圆周方向间隔布置。

优选的，所述第二机械手臂或第四机械手臂设置有伸展臂、滑台、夹持气缸和驱动夹持气缸在竖直方向移动的伸缩气缸、驱动滑台沿着伸展臂滑动的驱动装置；所述伸展臂设置于机架，所述滑台滑动设置于伸展臂，伸缩气缸安装于滑台，夹持气缸设置有用于夹持治具的夹持手指、用于驱动被夹持的治具翻转的翻转组件，翻转组件设置于夹持手指。

优选的，所述翻转组件包括翻转电机和用于夹持治具的夹持块，翻转电机设置于夹持手指，夹持块与翻转电机的转轴连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的本实用新型的一种按键自动化组装线，生产效率高，人工依赖程度低，产品质量好，废品率低，可将第一治具、第二治具循环使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的另一立体结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型的前视局部结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 21—第一输送装置 22—第二输送装置

3—转盘送料装置 31—载料转盘 32—卡槽

4—自动点胶机

41—基座 42—X轴驱动组件 43—Y轴驱动组件

44—Z轴驱动组件 45—机器视觉定位组件 46—点胶嘴

5—转盘压料装置

51—压料转轮 52—第一载物盘 53—第二载物盘

54—压料工位 55—压料气缸

61—第一机械手臂 62—第二机械手臂 63—第三机械手臂

64—第四机械手臂 65—第五机械手臂

601—伸展臂 602—滑台 603—夹持气缸

604—伸缩气缸 605—驱动装置 606—夹持手指

607—翻转电机 608—夹持块

71—第一治具 72—第二治具。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1～5所示，本实用新型的一种按键自动化组装线，包括机架1，还包括第一输送装置21、转盘送料装置3、用于为装载于转盘送料装置3的治具点胶的自动点胶机4、转盘压料装置5、第二输送装置22、用于将治具从第一输送装置21传递至转盘送料装置3的第一机械手臂61、用于将治具从转盘送料装置3传递至转盘压料装置5的第二机械手臂62、用于将治具从转盘压料装置5传递至第二输送装置22的第三机械手臂63、用于将治具从第二输送装置22传递至第一输送装置21的第四机械手臂64、用于将治具从第二输送装置22传递至转盘压料装置5的第五机械手臂65；所述转盘送料装置3设置有用于装载治具的载料转盘31，载料转盘31可转动设置于机架1；转盘压料装置5设置有压料转轮51，压料转轮51可转动设置于机架1，压料转轮51设置有用于装载治具的压料工位54以及用于将治具压合于压料工位54的压料气缸55。

本实用新型的一种按键自动化组装线，主要用于将按键的五金件和TPU件粘接。本实用新型的一种按键自动化组装线，还包括第一治具71和第二治具72，第一治具71和第二治具72分别用于盛载五金件和TPU件。

多个空载的第一治具71并列间隔布置于第一输送装置21，第一输送装置21驱动第一治具71移动至五金件上料工位时，五金件被人工或上料机械手连续的上料至第一治具71，第一输送装置21将第一治具71输送至转盘送料装置3的旁边，第一机械手臂61将第一治具71从第一输送装置21夹持并放置于转盘送料装置3；转盘送料装置3转动，将第一治具71转动至自动点胶机4的下方，自动点胶机4在五金件点胶，然后转盘送料装置3再次转动一定角度，第二机械手臂62将第一治具71从转盘送料装置3夹起；此时位于转盘压料装置5的第二治具72装载有TPU件，第二机械手臂62将第一治具71从转盘送料装置3夹起后将第一治具71垂直翻转180度，然后盖于位于转盘压料装置5的第二治具72的上方，使得TPU件与五金件被胶水粘接；然后压料气缸55的活塞杆伸出将第一治具71与第二治具72压合，使得TPU件与五金件充分粘接。压料转轮51转动一定角度后，压料气缸55的活塞杆回缩，第三机械手臂63将第一治具71、第二治具72从压料转轮51夹起后放置于第二输送装置22，第二输送装置22驱动第一治具71、第二治具72移动至第四机械手臂64的取料范围内，第四机械手臂64将第一治具71从第二治具72的上方取下，并将第一治具71垂直翻转180度后放置于第一输送装置21，此时可由人工或下料装置将按键从第一治具71或第二治具72取下，使得第一治具71、第二治具72空载，从而完成了五金件和TPU件的组合。

空载的第二治具72被第二输送装置22继续输送，经过TPU件上料工位时，可由人工或上料装置将TPU件放置于第二治具72，第五机械手臂65将装载有TPU件的第二治具72从第二输送装置22取下并放置在压料转轮51，等待第二输送装置22将点胶后的第一治具71盖在装载有TPU件的第二治具72的上方。

空载的第一治具71被第一输送装置21输送至五金件上料工位，五金件被人工或上料机械手连续的上料至第一治具71，从而进入下一个工作循环。

本实用新型的本实用新型的一种按键自动化组装线，生产效率高，产品质量好，废品率低，可将第一治具71、第二治具72循环使用。

优选的，所述压料转轮51设置有固定连接的第一载物盘52和第二载物盘53，第二载物盘53设置于第一载物盘52的上方；所述压料工位54设置于第一载物盘52，压料气缸55安装于第二载物盘53。本实用新型的压料转轮51结构设计巧妙，压料工位54设置于第一载物盘52且布置于第一载物盘52和第二载物盘53之间，便于上下料，且放置于压料工位54的第一治具71、第二治具72便于被压料气缸55压合。

优选的，所述压料工位54设置有多个，各压料工位54沿着第一载物盘52的圆周方向间隔布置。本实用新型的一种按键自动化组装线，生产效率高，压料转轮51的上下料可同时进行。

优选的，所述自动点胶机4设置有基座41、X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43、Z轴驱动组件44、机器视觉定位组件45和点胶嘴46；基座41设置于机架1，X轴驱动组件42与基座41在X方向滑动连接，Y轴驱动组件43与X轴驱动组件42在Y轴方向滑动连接，Z轴驱动组件44与Y轴驱动组件43在Z轴方向滑动连接，点胶嘴46设置于Z轴驱动组件44；机器视觉定位组件45与X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43、Z轴驱动组件44均电信号连接。机器视觉定位组件45获取点胶部门的图形信号，并判断点胶是否完成，然后将驱动信号传递至X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43、Z轴驱动组件44，从而X轴驱动组件42、Y轴驱动组件43、Z轴驱动组件44驱动点胶嘴46在适宜的位置进行点胶。本实用新型的一种按键自动化组装线，点胶效率高，且点胶质量好。

优选的，所述载料转盘31设置有多个用于装载治具的卡槽32，各卡槽32沿着载料转盘31的圆周方向间隔布置。卡槽32便于在水平方向限制治具的位置。

优选的，所述第二机械手臂62或第四机械手臂64设置有伸展臂601、滑台602、夹持气缸603和驱动夹持气缸603在竖直方向移动的伸缩气缸604、驱动滑台602沿着伸展臂601滑动的驱动装置605；所述伸展臂601设置于机架1，所述滑台602滑动设置于伸展臂601，伸缩气缸604安装于滑台602，夹持气缸603设置有用于夹持治具的夹持手指606、用于驱动被夹持的治具翻转的翻转组件，翻转组件设置于夹持手指606。驱动装置605可以包括电动机及与其连接的丝杆转动组件，本实用新型的第二机械手臂62或第四机械手臂64，可将拾取的治具垂直翻转一定角度，从而实现在压料工位54将第一治具71盖在第二治具72的上方，以及在压合完成后，将第一治具71从第二治具72的上方取下并翻转180度放置于第一输送装置21，从而实现第一治具71的循环使用。

具体的，所述翻转组件包括翻转电机607和用于夹持治具的夹持块608，翻转电机607设置于夹持手指606，夹持块608与翻转电机607的转轴连接。夹持气缸603打开夹持手指606后，使得夹持块608放置于治具的两端，然后夹持气缸603闭合夹持手指606，从而将治具拾取，翻转电机607驱动夹持块608转动，从而实现垂直翻转治具。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。