一种高密度金手指自动对接装置的制作方法

本实用新型涉及电路板测试技术领域，具体涉及一种高密度金手指自动对接装置。

背景技术：

随着柔性电路板的制造工艺提升柔性电路板密度不断提高，柔性电路板的测试的转接座间距普遍在0.65mm以下，金手指的指间间距达到0.13mm， 0.65mm间距的端座在测试时使用人工插接排线或下针的方式实现金手指对接板和金手指之间的信号转接，从而实现对金手指的导通性检测。可是对于指间间距为0.05mm，甚至是小于0.05密度的金手指无法进行人工插接排线或下针处理，只能通过人工操作XY平台对金手指对接板和金手指进行人工对位后，再对金手指对接板和金手指进行信号转接导通检测，效率低下，且人工操作对接不能保证对接精度，容易发生金手指指间短路现象。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种高密度金手指自动对接装置，该高密度金手指自动对接装置能够通过视觉检查装置自动捕捉金手指对接板和待转接金手指的相对位置，通过捕捉得到的位置差确定金手指对接板即移动工作台需要移动的距离，再通过控制器控制驱动平台工作，自动将金手指对接板准确移动到标准对接位置，完成对接工作，其自动化操作，效率和精度高，金手指不会发生短路现象。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种高密度金手指自动对接装置，包括用于承载金手指对接板的移动工作台、用于承载待转接金手指的承台、以及用于驱动移动工作台沿U轴、V轴、W轴和Z轴方向运动的驱动平台，还包括用于控制驱动平台工作的控制器以及用于捕捉金手指对接板和待转接金手指的对位信息的视觉检测装置，视觉检测装置与控制器信号连接。

其中，所述视觉检测装置包括CCD相机、相机支架和设置于相机支架且用于调节CCD相机位置的调节机构。

其中，所述视觉检测装置还包括用于计算金手指对接板位移参数的计算机终端，计算机终端分别与所述CCD相机以及控制器电连接。

其中，所述调节机构包括设置于所述相机支架的底座、滑动设置于底座的前后滑动座、以及滑动设置于前后滑动座的上下滑动座，所述CCD相机固定于上下滑动座，前后滑动座可相对底座前后滑动，上下滑动座可相对前后滑动座上下滑动。

其中，所述底座开设有第一滑槽，所述前后滑动座设置有第一凸条，第一凸条设置于第一滑槽内，底座穿设有可以相对底座旋转的第一旋转轴，第一旋转轴的中部外表面设置有第一斜螺纹，第一凸条设置有与第一斜螺纹啮合的第一斜齿条，第一斜齿条的长度方向与前后滑动座的滑动方向平行。

其中，所述第一滑槽的横截面和第一凸条的横截面均呈倒梯形，且第一滑槽的槽底开设有第一凹槽，所述第一斜螺纹裸露于第一凹槽内，第一斜齿条伸入第一凹槽内与第一斜螺纹啮合。

其中，所述第一旋转轴与底座之间设置有两个第一轴承，两个第一轴承分别套设于第一旋转轴的上部和下部，第一旋转轴的其中一端连接有第一旋转手柄。

其中，所述前后滑动座开设有第二滑槽，所述上下滑动座设置有第二凸条，第二凸条设置于第二滑槽内，前后滑动座穿设有可以相对前后滑动座旋转的第二旋转轴，第二旋转轴的中部外表面设置有第二斜螺纹，第二凸条设置有与第二斜螺纹啮合的第二斜齿条，第二斜齿条的长度方向与上下滑动座的滑动方向平行。

其中，所述第二滑槽的横截面和第二凸条的横截面均呈倒梯形，且第二滑槽的槽底开设有第二凹槽，所述第二斜螺纹裸露于第二凹槽内，第二斜齿条伸入第二凹槽内与第二斜螺纹啮合。

其中，所述第二旋转轴与底座之间设置有两个第二轴承，两个第二轴承分别套设于第二旋转轴的上部和下部，第二旋转轴的其中一端连接有第二旋转手柄。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够通过视觉检查装置自动捕捉金手指对接板和待转接金手指的相对位置，通过捕捉得到的位置差确定金手指对接板即移动工作台需要移动的距离，再通过控制器控制驱动平台工作，自动将金手指对接板准确移动到标准对接位置，完成对接工作，其自动化操作，效率和精度高，金手指不会发生短路现象。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是本实用新型的调节机构的部分结构示意图。

附图标记为：1—移动工作台、2—承台、3—驱动平台、4—控制器、5—CCD相机、6—相机支架、7—底座、8—前后滑动座、9—上下滑动座、10—第一滑槽、11—第一凸条、12—第一旋转轴、13—第一斜螺纹、14—第一斜齿条、15—第一轴承、16—第一旋转手柄、17—第二滑槽、18—第二凸条、19—第二旋转轴、20—机箱、21—散热扇。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-图3，一种高密度金手指自动对接装置，包括用于承载金手指对接板的移动工作台1、用于承载待转接金手指的承台2、以及用于驱动移动工作台1沿U轴、V轴、W轴和Z轴方向运动的驱动平台3，还包括用于控制驱动平台3工作的控制器4以及用于捕捉金手指对接板和待转接金手指的对位信息的视觉检测装置，视觉检测装置与控制器4信号连接。

本实用新型能够通过视觉检查装置自动捕捉金手指对接板和待转接金手指的相对位置，通过捕捉得到的位置差确定金手指对接板即移动工作台1需要移动的距离，再通过控制器4控制驱动平台3工作，自动将金手指对接板准确移动到标准对接位置，完成对接工作，其自动化操作，效率和精度高，金手指不会发生短路现象。

其中，所述视觉检测装置包括CCD相机5、相机支架6和设置于相机支架6且用于调节CCD相机5位置的调节机构。具体地，待转接金手指部分伸出与承台2的左侧边缘，金手指对接板部分伸出与移动工作台1的右侧边缘，CCD相机5位于待转接金手指伸出承台2部位的正下方。

其中，所述视觉检测装置还包括用于计算金手指对接板位移参数的计算机终端，计算机终端分别与所述CCD相机5以及控制器4电连接。在本实用新型的实际使用过程中，CCD相机5捕捉待转接金手指伸出部分和金手指对接板伸出部分的位置差，通过检查装置计算得出金手指对接板需要移动的位移参数，将参数信息发送到控制器4，控制器4控制驱动平台3工作，将金手指对接板送到指定位置，完成与待转接金手指的对接。

其中，所述调节机构包括设置于所述相机支架6的底座7、滑动设置于底座7的前后滑动座8、以及滑动设置于前后滑动座8的上下滑动座9，所述CCD相机5固定于上下滑动座9，前后滑动座8可相对底座7前后滑动，上下滑动座9可相对前后滑动座8上下滑动。本实用新型可以通过调节机构对CCD相机5的位置进行微调，从而确保能够捕捉到最为清晰的图像，提高对接效率和对接精度。

其中，所述底座7开设有第一滑槽10，所述前后滑动座8设置有第一凸条11，第一凸条11设置于第一滑槽10内，底座7穿设有可以相对底座7旋转的第一旋转轴12，第一旋转轴12的中部外表面设置有第一斜螺纹13，第一凸条11设置有与第一斜螺纹13啮合的第一斜齿条14，第一斜齿条14的长度方向与前后滑动座8的滑动方向平行。本实用新型采用旋转第一斜齿轮带动第一斜齿条14运动，从而实现前后滑动座8的滑动，采用齿轮驱动的驱动方式，行程控制精度高，CCD相机5的位置调节精度高。

其中，所述第一滑槽10的横截面和第一凸条11的横截面均呈倒梯形，且第一滑槽10的槽底开设有第一凹槽，所述第一斜螺纹13裸露于第一凹槽内，第一斜齿条14伸入第一凹槽内与第一斜螺纹13啮合。第一滑槽10和第一凸条11的横截面采用倒梯形的结构设计，能够提高第一滑槽10和第一凸块在左右方向和上下方向上的连接紧密性，避免CCD相机5发生晃动。

其中，所述第一旋转轴12与底座7之间设置有两个第一轴承，两个第一轴承分别套设于第一旋转轴12的上部和下部，第一旋转轴12的其中一端连接有第一旋转手柄16。

其中，所述前后滑动座8开设有第二滑槽17，所述上下滑动座9设置有第二凸条18，第二凸条18设置于第二滑槽17内，前后滑动座8穿设有可以相对前后滑动座8旋转的第二旋转轴19，第二旋转轴19的中部外表面设置有第二斜螺纹，第二凸条18设置有与第二斜螺纹啮合的第二斜齿条，第二斜齿条的长度方向与上下滑动座9的滑动方向平行。本实用新型采用旋转第二斜齿轮带动第二斜齿条运动，从而实现上下滑动座9的滑动，采用齿轮驱动的驱动方式，行程控制精度高，CCD相机5的位置调节精度高。

其中，所述第二滑槽17的横截面和第二凸条18的横截面均呈倒梯形，且第二滑槽17的槽底开设有第二凹槽，所述第二斜螺纹裸露于第二凹槽内，第二斜齿条伸入第二凹槽内与第二斜螺纹啮合。第二滑槽17和第二凸条18的横截面采用倒梯形的结构设计，能够提高第二滑槽17和第二凸块在左右方向和前后方向上的连接紧密性，避免CCD相机5发生晃动。

其中，所述第二旋转轴19与底座7之间设置有两个第二轴承，两个第二轴承分别套设于第二旋转轴19的上部和下部，第二旋转轴19的其中一端连接有第二旋转手柄。

其中，还包括机箱20和设置于机箱20的散热扇21，所述控制器4、驱动平台3、CCD相机5、相机支架6和调节结构均设置于机箱20的内部。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。