一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置的制作方法

本发明涉及一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置。

背景技术：

行程开关芯部的铆钉与簧片需要进行铆接。传统的铆接方式需要先手动将簧片套入铆钉的下端尾部，然后再放入铆钉机中进行铆接，铆接时铆钉容易松动、簧片的位置容易变动，影响铆接效果。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置，包括工作台面，所述工作台面的上方固连有定位块，所述定位块的上方设有经电机、凸轮分割器驱动旋转的圆转盘，所述圆转盘的表面圆周均布有若干个用于放置待铆接的行程开关的承放座，所述承放座上均开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽，所述定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽，所述定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构，所述定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构，所述顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆，所述簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔，所述顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构。

优选的，所述下压机构包括位于定位块上方的活动顶板，所述活动顶板的下方固连有若干根下压顶杆，所述活动顶板的一旁侧设有经驱动机构驱动进行横向滑移的楔块，所述楔块与活动顶板的相邻侧壁上均设有相互平行的斜面，所述活动顶板的斜面经横向滑移的楔块的斜面顶压进行升降运动，所述活动顶板与工作台面之间设有竖向导正机构。

优选的，所述工作台面的上方设有上端板，所述竖向导正机构包括两端螺接于上端板与工作台面之间的两根立柱，所述立柱上均套设有线性轴承，所述活动顶板位于上端板下方并与线性轴承螺接进行同步升降，所述活动顶板上开设有一让位通孔，所述让位通孔内穿设有一根导向轴，所述导向轴的顶端与上端板螺接，所述导向轴的底端固设有弹簧垫片，在弹簧垫片与活动顶板之间的导向轴上套设有弹簧；所述驱动机构包括固连于上端板顶部的第一气缸，所述第一气缸的输出端横向延伸并螺接有一拉杆，所述拉杆的下方与楔块的斜面的相对侧壁螺接，所述楔块的上表面开设有横向延伸的⊥形滑槽，所述上端板的下表面固连有横向延伸的⊥形导轨，所述⊥形导轨嵌入⊥形滑槽内。

优选的，所述活动顶板的下方固连有下压顶杆座，所述下压顶杆竖直固连在下压顶杆座的下方；所述上端板与工作台面之间还设有两根螺栓，所述螺栓的两端均与上端板与工作台面螺接，两根螺栓位于立柱的一侧，楔块位于立柱的另一侧；所述楔块位于活动顶板的右侧，所述斜面至上往下沿着右下角的方向延伸；所述下压顶杆的数量为四根并呈2×2阵列式排列分布。

优选的，所述顶升机构包括经第二气缸驱动进行升降的活动座体，所述活动座体位于定位块的下方，所述活动座体的上表面固连有四根竖直的簧片顶杆，所述定位块上开设有用于四根簧片顶杆插入的四个竖直导槽，四根簧片顶杆的内部均沿轴向开设有让位通孔。

优选的，所述工作台面上螺接有气缸安装板，所述第二气缸安装在气缸安装板上且活塞杆朝上延伸，所述定位块螺接在气缸安装板的顶部；四根簧片顶杆与四个竖直导槽均呈2×2阵列式排列，其中位于一同侧的两个竖直导槽的一外侧壁贯穿定位块的一侧壁形成簧片入口、位于另一同侧的两个竖直导槽的一外侧壁贯穿定位块的另一侧壁也形成簧片入口，定位块两侧的簧片入口处均衔接有相互对称的送料轨道；所述定位块两侧均对称螺接有引导板，所述引导板上开设有用于送料轨道伸入的让位槽口；所述竖直导槽的长度与宽度均大于或等于簧片的长度与宽度；所述承放座上均开设有四个位置与四个竖直导槽相对应的、形状与竖直导槽相适应的竖直让位槽，所述行程开关的底部固设有四个下凸的底座，每个底座上均设有铆钉安装孔，行程开关放置在承放座上时，四个下凸的底座分别嵌入四个竖直让位槽内，行程开关在底座的上边沿往外延伸有边缘凸部，其中边缘凸部与承放座的上表面相互顶接。

优选的，所述送料轨道均包括纵向延伸的水平底板，所述水平底板的中部固设有纵向延伸的竖直侧板，所述水平底板与竖直侧板组成⊥形，所述竖直侧板两侧的水平底板上对称开设有纵向延伸的簧片定位槽，所述簧片定位槽的上方均盖设有纵向延伸的限位板，所述限位板螺接在水平底板上，所述限位板的下表面与簧片定位槽之间的距离大于簧片的厚度，所述限位板的内侧壁与竖直侧板之间的距离大于簧片的厚度，所述簧片定位槽的宽度等于簧片的长度，每条送料轨道的两簧片定位槽末端分别与同侧的两簧片入口衔接；所述送料轨道的底部均设有与水平底板的下表面连接的直振器，所述直振器的底部均经直振垫片螺接在工作台面上，每条送料轨道的每条簧片定位槽的首端与振动盘的L形出料轨道相连接；每条送料轨道的竖直侧板两侧均设有用于检测簧片通过的传感器，所述传感器经传感器支座螺接在限位板上。

优选的，所述铆接机构包括螺接于工作台面下方的铆接气缸，所述铆接气缸的活塞杆竖直朝上并螺接有一升降板体，所述升降板体位于活动座体的下方，所述升降板体的一侧螺接有两个线性轴承，两个线性轴承套设于立柱的下部，所述升降板体的上方螺接有铆接杆支座，所述铆接杆支座上设有四根铆接杆，四根铆接杆呈2×2阵列式排列并分别插入四根簧片顶杆的让位通孔内。

优选的，所述圆转盘位于下压机构与定位块之间，所述圆转盘与水平面平行，所述圆转盘的表面圆周均布有若干个用于安放承放座的承放座安装槽，所述承放座安装槽由相通的上槽体与下槽体组成，所述上槽体的长度与宽度均大于下槽体的长度与宽度，上槽体与下槽体的衔接处形成限位台阶，所述承放座由外轮廓形状与上槽体相适应的上座体、外轮廓形状与下槽体相适应的下座体组成，所述圆转盘的上表面在每个承放座安装槽的旁侧均铰接有可旋转的挡片，所述挡片的一端经竖直销轴铰接在圆转盘上、另一端可旋转至承放座的上表面并卡住承放座的上表面。

优选的，所述簧片由水平片体与竖直片体端部相互衔接成一体的L形结构，其中在水平片体上开设有用于套入铆钉下端的通孔，水平片体与竖直片体的厚度相同。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置的结构简单，下压机构能够压住铆钉上端头部，使铆钉定位牢固，顶升机构能够将竖直导槽内的簧片顶升并压入铆钉下端尾部，然后进行铆接，铆钉与簧片的定位牢固、方便，能够保证铆接效果。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例去除圆转盘的立体图。

图3为本发明实施例去除圆转盘的主视图。

图4为本发明实施例去除圆转盘的后视图。

图5为本发明实施例去除圆转盘的俯视图。

图6为本发明实施例去除送料轨道与圆转盘的侧视图。

图7为图6的A局部放大视图。

图8为下压机构的侧视图。

图9为下压机构的立体图一。

图10为下压机构的立体图二。

图11为顶升机构的立体图。

图12为气缸、活动座体、簧片顶杆、导正块的构造示意图一。

图13为气缸、活动座体、簧片顶杆、导正块的构造示意图二。

图14为气缸、活动座体、簧片顶杆、导正块的构造示意图三。

图15为送料轨道的构造示意图一。

图16为送料轨道的构造示意图二。

图17为送料轨道与导正块、簧片顶杆的衔接示意图。

图18为簧片在送料轨道上的放置示意图。

图19为簧片在竖直导槽上的放置示意图。

图20为行程开关的结构示意图。

图21为圆转盘与承放座的构造示意图。

图22为本发明实施例的工作状态示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1～22所示，一种用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置，包括工作台面1，所述工作台面的上方固连有定位块5，所述定位块的上方设有经电机、凸轮分割器57驱动旋转的圆转盘58，所述圆转盘的表面圆周均布有若干个用于放置待铆接的行程开关的承放座30，所述承放座上均开设有用于与行程开关内部的铆钉相通的竖直让位槽31，所述定位块上开设有与竖直让位槽相通的竖直导槽6，所述定位块的上方设有用于顶压铆钉上端头部的下压机构34，所述定位块的下方设有用于插入竖直导槽内并由下往上顶升簧片至铆钉下端尾部的顶升机构35，所述顶升机构包括位于竖直导槽内的簧片顶杆，所述簧片顶杆的内部沿轴向开设有让位通孔7，所述顶升机构的下方设有用于插入让位通孔内并由下往上铆接簧片与铆钉的铆接机构36。

在本发明实施例中，所述下压机构包括位于定位块上方的活动顶板37，所述活动顶板的下方固连有若干根下压顶杆26，所述活动顶板的一旁侧设有经驱动机构驱动进行横向滑移的楔块38，所述楔块与活动顶板的相邻侧壁上均设有相互平行的斜面39，所述活动顶板的斜面经横向滑移的楔块的斜面顶压进行升降运动，所述活动顶板与工作台面之间设有竖向导正机构。

在本发明实施例中，所述工作台面的上方设有上端板40，所述竖向导正机构包括两端螺接于上端板与工作台面之间的两根立柱41，所述立柱上均套设有线性轴承42，所述活动顶板位于上端板下方并与线性轴承螺接进行同步升降，所述活动顶板上开设有一让位通孔43，所述让位通孔内穿设有一根导向轴44，所述导向轴的顶端与上端板螺接，所述导向轴的底端固设有弹簧垫片45，在弹簧垫片与活动顶板之间的导向轴上套设有弹簧46，当活动顶板下降时，弹簧被压缩，压缩的弹簧保证活动顶板的斜面与楔块的斜面之间的紧密接触，压缩后的弹簧在活动顶板复位时提供活动顶板上升的动力；所述驱动机构包括固连于上端板顶部的第一气缸47，所述第一气缸的输出端横向延伸并螺接有一拉杆48，所述拉杆的下方与楔块的斜面的相对侧壁螺接，所述楔块的上表面开设有横向延伸的⊥形滑槽49，所述上端板的下表面固连有横向延伸的⊥形导轨50，所述⊥形导轨嵌入⊥形滑槽内进行横向导向。

在本发明实施例中，所述活动顶板的下方固连有下压顶杆座51，所述下压顶杆竖直固连在下压顶杆座的下方；所述上端板与工作台面之间还设有两根螺栓52，所述螺栓的两端均与上端板与工作台面螺接，用于加强上端板与工作台面之间的连接牢固性，两根螺栓位于立柱的一侧，楔块位于立柱的另一侧；所述楔块位于活动顶板的右侧，所述斜面至上往下沿着右下角的方向延伸；所述下压顶杆的数量为四根并呈2×2阵列式排列分布。

在本发明实施例中，下压机构的工作原理为：第一气缸驱动楔块进行横向滑移，楔块滑移时⊥形滑槽与⊥形导轨进行横向导向，当楔块的斜面横向滑移并与活动顶板的斜面相互顶压时，活动顶板在立柱与线性轴承的竖向导向下会下降，下降时的活动顶板的下压顶杆可以顶住铆钉的上端头部，防止铆钉在铆接过程中上移。

在本发明实施例中，所述顶升机构包括经第二气缸2驱动进行升降的活动座体3，所述活动座体位于定位块的下方，所述活动座体的上表面固连有四根竖直的簧片顶杆4，所述定位块上开设有用于四根簧片顶杆插入的四个竖直导槽，四根簧片顶杆的内部均沿轴向开设有让位通孔，经第二气缸驱动的活动座体带着四根簧片顶杆在四个竖直导槽内进行升降，位于竖直导槽内的簧片可由簧片顶杆进行顶升；让位通孔可用于铆钉下端的让位，还能够用于在铆接时铆接杆可以穿过，铆接时簧片顶杆可以顶压着簧片，保证簧片的牢固定位。

在本发明实施例中，所述工作台面上螺接有气缸安装板8，所述第二气缸安装在气缸安装板上且活塞杆朝上延伸，所述定位块螺接在气缸安装板的顶部；四根簧片顶杆与四个竖直导槽均呈2×2阵列式排列，其中位于一同侧的两个竖直导槽的一外侧壁贯穿定位块的一侧壁形成簧片入口、位于另一同侧的两个竖直导槽的一外侧壁贯穿定位块的另一侧壁也形成簧片入口9，定位块两侧的簧片入口处均衔接有相互对称的送料轨道10，送料轨道用于将簧片送入竖直导槽内部；所述定位块两侧均对称螺接有引导板22，所述引导板上开设有用于送料轨道伸入的让位槽口23；所述竖直导槽的长度与宽度均大于或等于簧片的长度与宽度。

在本发明实施例中，所述送料轨道均包括纵向延伸的水平底板11，所述水平底板的中部固设有纵向延伸的竖直侧板12，所述水平底板与竖直侧板组成⊥形，所述竖直侧板两侧的水平底板上对称开设有纵向延伸的簧片定位槽13，所述簧片定位槽的上方均盖设有纵向延伸的限位板14，所述限位板螺接在水平底板上，所述限位板的下表面与簧片定位槽之间的距离大于簧片的厚度，所述限位板的内侧壁与竖直侧板之间的距离大于簧片的厚度，所述簧片定位槽的宽度等于簧片的长度，每条送料轨道的两簧片定位槽末端分别与同侧的两簧片入口衔接，用于将簧片送入竖直导槽；所述送料轨道的底部均设有与水平底板的下表面连接的直振器18，所述直振器的底部均经直振垫片19螺接在工作台面上，每条送料轨道的每条簧片定位槽的首端与振动盘28的L形出料轨道29相连接，用于簧片的输送；每条送料轨道的竖直侧板两侧均设有用于检测簧片通过的传感器20，所述传感器经传感器支座21螺接在限位板上。

在本发明实施例中，所述承放座上均开设有四个位置与四个竖直导槽相对应的、形状与竖直导槽相适应的竖直让位槽，所述行程开关24的底部固设有四个下凸的底座27，每个底座上均设有铆钉安装孔33，行程开关放置在承放座上时，四个下凸的底座分别嵌入四个竖直让位槽内，行程开关在底座的上边沿往外延伸有边缘凸部32，其中边缘凸部与承放座的上表面相互顶接，在簧片顶杆顶升时，簧片顶杆会依次穿过竖直导槽、竖直让位槽，直至将簧片顶压在底座上且通孔套入铆钉25下端。

在本发明实施例中，所述簧片由水平片体15与竖直片体16端部相互衔接成一体的L形结构，其中在水平片体上开设有用于套入铆钉下端的通孔17，水平片体与竖直片体的厚度相同，簧片在送料轨道上输送时，水平片体嵌入簧片定位槽，竖直片体贴着竖直侧板并从限位板的内侧壁与竖直侧板之间的间隙穿过。

在本发明实施例中，所述圆转盘位于下压机构与定位块之间，所述圆转盘与水平面平行，所述圆转盘的表面圆周均布有若干个用于安放承放座的承放座安装槽，所述承放座安装槽由相通的上槽体59与下槽体60组成，所述上槽体的长度与宽度均大于下槽体的长度与宽度，上槽体与下槽体的衔接处形成限位台阶，所述承放座由外轮廓形状与上槽体相适应的上座体61、外轮廓形状与下槽体相适应的下座体62组成，所述圆转盘的上表面在每个承放座安装槽的旁侧均铰接有可旋转的挡片63，所述挡片的一端经竖直销轴64铰接在圆转盘上、另一端可旋转至承放座的上表面并卡住承放座的上表面；使用时，电机与凸轮分割器的配合使用可使圆转盘做间歇式旋转，每个承放座可依次旋转到定位块的位置进行行程开关的簧片铆接；承放座可以嵌入承放座安装槽内进行定位，并可通过旋转挡片使挡片的非铰接端位于承放座上方并卡住承放座，限制承放座的竖向自由度。

在本发明实施例中，顶升机构的工作原理为：簧片顶杆能够将竖直导槽内的L形的簧片顶升到行程开关芯部的铆钉下端，并将簧片上的通孔压入铆钉下端，实现簧片与铆钉的套接。

在本发明实施例中，所述铆接机构包括螺接于工作台面下方的铆接气缸53，所述铆接气缸的活塞杆竖直朝上并螺接有一升降板体54，所述升降板体位于活动座体的下方，所述升降板体的一侧螺接有两个线性轴承，两个线性轴承套设于立柱的下部，所述升降板体的上方螺接有铆接杆支座55，所述铆接杆支座上设有四根铆接杆56，四根铆接杆呈2×2阵列式排列并分别插入四根簧片顶杆的让位通孔内。

在本发明实施例中，铆接机构的工作原理为：当下压顶杆顶住铆钉的上端头部、簧片顶杆将簧片上的通孔压入铆钉下端，簧片与铆钉套接时，铆接气缸带动升降板体上升，位于簧片顶杆内部的让位通孔的铆接杆上升进行铆接。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的用于行程开关芯部L形簧片的铆接装置。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。