一种端子座全自动组装设备的制作方法

本发明涉及端子组装技术领域，尤其是指一种端子座全自动组装设备。

背景技术：

电连接器一般由端子座、端子和金属外壳三大部分组成，所以电连接器的组装即将端子座、端子以及金属外壳根据三者之间的确定关系进行组装。目前，电连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，主要的工序步骤包括：首先，将端子料带分段切割，由人工将切割好的端子预插入端子座，再放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压固定；然后，再将端子料带多余部分用手工折断；最后，手工预插接金属外壳，再将其放入手动冲床治具或半自动机台内进行铆压。虽然，上述电连接器的组装方式能够实现将端子与端子座的组装，然而，由于上述的组装过程中大多采用手工，存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。因此，应设计一种连接器插端子设备，以解决上述缺陷，提高连接器端子组装效率以及产品质量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可全自动化生产电连接器，大大减低作业人员工作量的端子座全自动组装设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种端子座全自动组装设备，包括机架、装设于机架用于支撑编带料轮的第一支架和第二支架，机架还设置有外壳送料道、内壳送料道，以及分别对应外壳送料道和内壳送料道的两个振动盘；

其特征在于：所述机架安装有装配滑道及装设于装配滑道往复推进端子的推进块，安装于机架依次排列于装配滑道的第一引脚嵌入外壳工位、内壳嵌入工位和第二引脚插入工位；

第一引脚嵌入外壳工位包括连接于外壳送料道的逐个进料装置、驱动编带料前进的第一驱动装置、第一驱动装置一侧的断脚折弯装置和推进引脚嵌入外壳的推进切断装置；

内壳嵌入工位包括连接于内壳送料道的逐个进料推嵌装置和压紧装置；

第二引脚插入工位包括驱动编带料前进的第二驱动装置、第二驱动装置一侧的夹紧切断装置和推动第二引脚插入的插入座。

优选的，所述内壳嵌入工位与第二引脚插入工位之间还设有料端切断装置和引脚折弯装置，该料端切断装置和引脚折弯装置均安装于机架，所述的料端切断装置和引脚折弯装置位于装配滑道。

优选的，所述料端切断装置设有第一切断机构和第二切断机构，所述引脚折弯装置设有顶起初步折弯的第一折弯块、穿过第一折弯块进一步折弯的折弯轮和位于装配滑道上方的压紧定型块。

优选的，所述逐个进料装置包括进料板、设置于进料板对应外壳送料道的外壳形口槽和驱动进料板下沉至装配滑道的第三气缸。

优选的，所述第一驱动装置包括对应料带孔的导柱块、驱动导柱块下压定位料带的第一气缸和驱动导柱块左右移动的第二气缸，所述断脚折弯装置包括供于料带滑动间歇前进的第一滑动料道、位于第一滑动料道上方的安装座、装设于安装座的压断块和稳固块，所述第一滑动料道装设有第二折弯块及供于第二折弯块顶起的通孔，第一滑动料道的一侧设有配合折弯块折弯后进一步稳固的整型块，所述推进切断装置设有位于第一滑动料道尾端的移动座，安装于移动座用于切断分离料带的第一分离块和第二分离块，驱动移动座靠近或远离装配滑道的第四气缸，所述装配滑道设有配合移动座的第三分离块，该第三分离块穿过装配滑道抵接于第一分离块。

优选的，所述逐个进料推嵌装置包括嵌入座、开设于嵌入座垂直于装配滑道的嵌入滑道、滑动装设于嵌入滑道的推嵌杆和开设于嵌入座垂直于嵌入滑道对应内壳送料道的内壳滑道，所述压紧装置包括位于装配滑道上方配合推嵌杆进一步下压稳固的压紧块和驱动压紧块下压的第五气缸。

优选的，所述第二驱动装置包括定位轮盘和驱动定位轮盘转动的电机，所述夹紧切断装置包括用于传动料带的第二滑动料道、设置于第二滑动料道一侧的切脚块、位于第二滑动料道尾端的第三断机构、位于第三切断机构一侧的插入座、装设于插入座的夹紧机构和驱动插入座上下运动的第六气缸。

优选的，所述装配滑道还设有端子座、滑动槽和驱动端子座穿过滑动槽移至插入座下方的第七气缸。

优选的，所述装配滑道的尾端还装设有用于切断第二引脚料端的第四切断机构和端子输出道。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种端子座全自动组装设备，在实际组装加工中第一引脚料带进入第一引脚嵌入外壳工位处后，断脚折弯装置处会切断部分料端及折弯部分引脚，然后进入推进切断装置后第一引脚会被单独切断分为单个引脚推至与被逐个进料装置送至装配滑道的外壳组合，然后嵌入第一引脚的外壳半成品会被装配滑道上的推进块推至下个工位，当半成品来到内壳嵌入工位时连接于内壳送料道的逐个进料推嵌装置会把内壳推嵌入半成品中随后压紧装置会下压稳固刚刚嵌入的内壳，推进块继续把已嵌入内壳的半成品推至第二引脚插入工位，此时第二引脚已被切断成单个引脚夹紧于插入座，插入座下压插入第二引脚后，该电连接器组装完成，实现全自动化组装端子。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的引脚折弯装置和装配滑道的分解立体结构示意图。

图3为本发明的逐个进料装置的立体结构示意图。

图4为本发明的第一引脚嵌入外壳工位的立体结构示意图。

图5为本发明的第一引脚嵌入外壳工位另一视角的局部放大立体结构示意图。

图6为本发明的内壳嵌入工位的立体结构示意图。

图7为本发明的第二引脚插入工位的立体结构示意图。

图8为本发明的第二引脚插入工位另一视角的局部放大立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图7所示，一种端子座全自动组装设备，包括机架1、装设于机架1用于支撑编带料轮的第一支架11和第二支架12，机架1还设置有外壳送料道13、内壳送料道14，以及分别对应外壳送料道13和内壳送料道14的两个振动盘；

其特征在于：所述机架1安装有装配滑道2及装设于装配滑道2往复推进端子的推进块21，安装于机架1依次排列于装配滑道2的第一引脚嵌入外壳工位3、内壳嵌入工位4和第二引脚插入工位5；

第一引脚嵌入外壳工位3包括连接于外壳送料道13的逐个进料装置31、驱动编带料前进的第一驱动装置32、第一驱动装置32一侧的断脚折弯装置33和推进引脚嵌入外壳的推进切断装置34；

内壳嵌入工位4包括连接于内壳送料道14的逐个进料推嵌装置41和压紧装置42；

第二引脚插入工位5包括驱动编带料前进的第二驱动装置51、第二驱动装置51一侧的夹紧切断装置52和推动第二引脚插入的插入座53。

本实施例的端子座全自动组装设备，在实际组装加工中第一引脚料带进入第一引脚嵌入外壳工位3处后，断脚折弯装置33处会切断部分料端及折弯部分引脚，然后进入推进切断装置34后第一引脚会被单独切断分为单个引脚推至与被逐个进料装置31送至装配滑道2的外壳组合，然后嵌入第一引脚的外壳半成品会被装配滑道2上的推进块21推至下个工位，当半成品来到内壳嵌入工位4时连接于内壳送料道14的逐个进料推嵌装置41会把内壳推嵌入半成品中随后压紧装置42会下压稳固刚刚嵌入的内壳，推进块21继续把已嵌入内壳的半成品推至第二引脚插入工位5，此时第二引脚已被切断成单个引脚夹紧于插入座53，插入座53下压插入第二引脚后，该电连接器组装完成，实现全自动化组装端子，大大减低作业人员工作量，实用性创造性强。

本实施例中，所述内壳嵌入工位4与第二引脚插入工位5之间还设有料端切断装置6和引脚折弯装置7，该料端切断装置6和引脚折弯装置7均安装于机架1，所述的料端切断装置6和引脚折弯装置7位于装配滑道2，进一步切断折弯引脚，达到设计需求。

本实施例中，所述料端切断装置6设有第一切断机构61和第二切断机构62，所述引脚折弯装置7设有顶起初步折弯的第一折弯块71、穿过第一折弯块71进一步折弯的折弯轮72和位于装配滑道2上方的压紧定型块73，第一切断机构61与第二切断机构62的配合切断第一引脚的两端料端，第一折弯块71顶起初步折弯后折弯轮72会进一步折弯然后定型块73下压定型，利用折弯轮72很好的把第一引脚折弯到需要的折弯点及折弯角度，实用性强。

本实施例中，所述逐个进料装置31包括进料板311、设置于进料板311对应外壳送料道13的外壳形口槽312和驱动进料板311下沉至装配滑道2的第三气缸313，在进料板311出开设容纳一个外壳的外壳形口槽312实现逐个进料。

本实施例中，所述第一驱动装置32包括对应料带孔的导柱块321、驱动导柱块321下压定位料带的第一气缸322和驱动导柱块321左右移动的第二气缸323，所述断脚折弯装置33包括供于料带滑动间歇前进的第一滑动料道331、位于第一滑动料道331上方的安装座332、装设于安装座332的压断块333和稳固块334，所述第一滑动料道331装设有第二折弯块335及供于第二折弯块335顶起的通孔336，第一滑动料道331的一侧设有配合折弯块折弯后进一步稳固的整型块337，所述推进切断装置34设有位于第一滑动料道331尾端的移动座341，安装于移动座341用于切断分离料带的第一分离块342和第二分离块343，驱动移动座341靠近或远离装配滑道2的第四气缸344，所述装配滑道2设有配合移动座341的第三分离块345，该第三分离块345穿过装配滑道2抵接于第一分离块342，第一引脚料带被切断折弯成单个引脚后，在移动座341的第一分离块342处与第三分离块345合拼夹紧，随后移动座341移至转配滑道处致使第一引脚嵌入外壳，利用连续动作完成折弯、切断和嵌入功能实用性与创造性强。

本实施例中，所述逐个进料推嵌装置41包括嵌入座411、开设于嵌入座411垂直于装配滑道2的嵌入滑道412、滑动装设于嵌入滑道412的推嵌杆413和开设于嵌入座411垂直于嵌入滑道412对应内壳送料道14的内壳滑道414，所述压紧装置42包括位于装配滑道2上方配合推嵌杆413进一步下压稳固的压紧块421和驱动压紧块421下压的第五气缸422，利用只能容纳一个内壳的内壳滑道414配合推嵌杆413实现逐个进料推嵌功能，实用性强。

本实施例中，所述第二驱动装置51包括定位轮盘511和驱动定位轮盘511转动的电机，所述夹紧切断装置52包括用于传动料带的第二滑动料道521、设置于第二滑动料道521一侧的切脚块523、位于第二滑动料道521尾端的第三切断机构524、位于第三切断机构524一侧的插入座53、装设于插入座53的夹紧机构531和驱动插入座53上下运动的第六气缸532，同样利用连续动作切断分离成单个第二引脚后夹紧于插入座53。

本实施例中，所述装配滑道2还设有端子座23、滑动槽27和驱动端子座23穿过滑动槽27移至插入座53下方的第七气缸24，待半成品进入端子座23后，端子座23会被推至插入座53下方等待第二引脚的插入，避免插入座53也挤装于装配滑道2处减短了长度，降低成本。

本实施例中，所述装配滑道2的尾端还装设有用于切断第二引脚料端的第四切断机构25和端子输出道26，在装配滑道2的尾端进行最后切断第二引脚的一端料端便完成组装，紧凑型的分配装配工位很好的降低装配滑道2长度及机架1大小，有效减少造价成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。