一种无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机。

背景技术：

目前，无人机是通过无线信号进行通信和控制的，所以无人机通信质量直接影响无人机的使用，无人机的天线都是固定的，因此总存在弱信号区和相位变化的问题，而且另外一个问题是，如果无人机的天线要设在内部，则在远距离通信的时候信号又弱，当放置在外面的时候，其又影响无人机的起降。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无人机。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种无人机，包括有无人机机体，以及钳设于无人机机体底部的的圆盘架，圆盘架中间设有过孔，还包括有一个位于圆盘架顶面的滑轨；还包括有一个纵向架，纵向架一侧与滑轨轨道滑动连接，另一侧设有齿条；圆盘架顶面还设有一个驱动电机，驱动电机动力输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合；所述纵向架下端设有第一伺服电机和第二伺服电机；还包括有第一天线板和第二天线板；第一天线板和第二天线板分别与第一伺服电机和第二伺服电机的动力输出端固接；所述第一天线板和第二天线板内均设有一个微带天线。

其中，所述第一天线板和第二天线板的自由端均设有状态指示灯。

其中，所述微带天线为单极性天线，所述微带天线包括有pcb板，以及设于pcb板上的微带振子；微带振子包括有上下对称的两组微带单元；每个微带单元包括有左右对称设置的子单元；子单元包括有一个l形底臂，l形底臂的纵臂向横臂方向延伸出有四个平行的传导杆，分别为第一传导杆、第二传导杆、第三传导杆、第四传导杆；第一传导杆、第二传导杆、第三传导杆长度相同，且他们的自由端均设有一个主辐射臂；主辐射臂包括有底杆，底杆的两端向上设有护杆，底杆向上设有多个并排设置的发射杆；所述第四传导杆自由端设有一个条形臂，条形臂两端为圆弧状，所述条形臂上设有多个并排设置的圆孔；所述条形臂向l形底臂的横杆方向延伸出有一个竖杆和一个u形杆；还包括有一个馈电带，馈电带分别与四个l形底臂的横臂连接。

其中，底杆的底侧设有锯齿结构。

其中，所述圆孔的数量为八个。

其中，发射杆的数量为15-20个。

其中，发射杆的数量为18个。

本发明的有益效果为：通过第一天线板和第二天线板的收合，可以实现用的时候展开，不用的时候收回去的功能，而且还能根据需要调节相位变化和辐射方向，在无人机下降的时候或者近距离的时候收起，高空的时候伸出展开。

附图说明

图1是本发明的展开时的使用状态结构图；

图2是本发明的收合时的使用状态结构图；

图3是图1的局部放大图；

图4是本发明的微带天线的俯视图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本发明天线的增益图；

图7是本发明天线的辐射效率图；

图8是本发明天线的驻波比图；

图1至图8附图标记说明：

a1-圆盘架；a2-滑轨；a3-驱动电机；a4-齿轮；a5-纵向架；a61-第一天线板；a62-第二天线板；a7-指示灯；a8-无人机机体；

b1-pcb板；b2-馈电带；b3-l形底臂；b4-第一传导杆；b5-第四传导杆；b6-底杆；b61-护杆；b62-发射杆；b7-条形臂；b71-圆孔；b8-竖杆；b9-u形杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8，本实施例所述的无人机，包括有无人机机体a8，以及钳设于无人机机体底部的的圆盘架a1，圆盘架a1中间设有过孔，还包括有一个位于圆盘架a1顶面的滑轨a2；还包括有一个纵向架a5，纵向架a5一侧与滑轨a2轨道滑动连接，另一侧设有齿条；圆盘架a1顶面还设有一个驱动电机a3，驱动电机a3动力输出端设有齿轮a4，齿轮a4与齿条啮合；所述纵向架a5下端设有第一伺服电机和第二伺服电机；还包括有第一天线板和第二天线板a62；第一天线板a61和第二天线板a62分别与第一伺服电机和第二伺服电机的动力输出端固接；所述第一天线板和第二天线板a62内均设有一个微带天线。

如图1至图3，其在使用时或者调节辐射方向的时候，可以通过驱动电机a3驱动齿轮a4旋转，来驱动纵向架a5的上升和下降，从而第一伺服电机和第二伺服电机驱动第一天线板a61和第二天线板a62展开或者收合。

本实施例所述的无人机，所述第一天线板和第二天线板a62的自由端均设有状态指示灯a7。可以用多彩的，比如来提示展开角度或者展开的方式和收合的状态等。

本实施例所述的无人机，如图4和图5，所述微带天线为单极性天线，所述微带天线包括有pcb板b1，以及设于pcb板b1上的微带振子；微带振子包括有上下对称的两组微带单元；每个微带单元包括有左右对称设置的子单元；子单元包括有一个l形底臂b3，l形底臂b3的纵臂向横臂方向延伸出有四个平行的传导杆，分别为第一传导杆b4、第二传导杆、第三传导杆、第四传导杆b5；第一传导杆b4、第二传导杆、第三传导杆长度相同，且他们的自由端均设有一个主辐射臂；主辐射臂包括有底杆b6，底杆b6的两端向上设有护杆b61，底杆b6向上设有多个并排设置的发射杆b62；所述第四传导杆b5自由端设有一个条形臂b7，条形臂b7两端为圆弧状，所述条形臂b7上设有多个并排设置的圆孔b71；所述条形臂b7向l形底臂b3的横杆方向延伸出有一个竖杆b8和一个u形杆b9；还包括有一个馈电带b2，馈电带b2分别与四个l形底臂b3的横臂连接。

如图6及图7，分别为在测试频段下的增益及辐射效率。其频段内增益为可达到1.85dbi，平均增益为1.5dbi。而辐射效率可以超过30%。完全符合目前通信中常采用2.4ghz协议实现，图8为电压驻波比，可以看到其在频段内的电压驻波比均小于3.25，最优化时可达到2.7，因此，回波损耗一并优良。两个对应的微带辐射单元之间中由连接块连接；馈电时，每个微带辐射组从连接块处馈电。

本实施例所述的无人机，底杆b6的底侧设有锯齿结构。用增加增益。本实施例所述的无人机，所述圆孔b71的数量为八个。本实施例所述的无人机，发射杆b62的数量为15-20个。本实施例所述的无人机，发射杆b62的数量为18个。该结构性能最稳定。

为了得到组稳定效果，本天线最佳尺寸可以设定为：l形底臂b3的线宽为1mm，横臂长为16mm，纵臂高为：36mm；第一传导杆b4至第四传导杆b5的线宽为也为1mm；底杆b6的线宽为2mm；护杆b61的条线宽为0.5mm，发射杆b62的线孔为0.25mm，发射杆b62和护杆b61的长度均为：2.5mm；条形臂b7的最大线宽为：3mm；其两端的长为：16mm；竖杆b8和一个u形杆b9的线宽均为1mm，竖杆b8的长为17mm，u形杆b9的横杆长为7mm，两个纵杆长度大于：15mm，其他尺寸不限。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。