全自动线材包胶装置的制作方法

本发明涉及线材包胶领域，尤其涉及一种全自动线材包胶装置。

背景技术：

市面上防止线材引脚因烫锡、扯线等原因造成的绝缘破坏，采用增强绝缘的方式是，线材外侧穿高温套管，或引脚手工贴高温绝缘胶带。现有穿套管工作方式采用的是半自动工作方式，机械切好套管后，线材穿过套管，用手工辅助方式分开铜线两头套管，缠好头线后绕线，绕线完成后，手动绞尾线。但是该方法的套管会在铜线上滑动，位置会发生变化，存在不确定因素，导致不能完全实现全自动化，必须要大量的人工辅助，且穿套管机构体积庞大，只能单人单机单轴操作，单台产量低下。纯手工包胶带，产品一致性差，外观差，包胶不紧等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种能够解决上述技术问题的全自动线材包胶装置。

一种全自动线材包胶装置，该全自动线材包胶装置包括：一夹胶带结构，该夹胶带结构包括多个上夹胶带板及多个压胶带条，该压胶带条形成在该上夹胶带板上；胶带粘结在该上夹胶带板上；一切胶带结构，该切胶带结构包括真空吸盘及胶带切刀；一余线夹结构，该余线夹结构包括多个余线夹夹头结构，线材固定在多个该余线夹夹头结构内；及一包胶带结构；该包胶带结构包括一包胶部及一与该包胶部相连接的包胶滚轮；当该全自动线材包胶装置工作时，该胶带平铺在该真空吸盘的上表面上并粘结在该压胶带条上，该夹胶带结构带动该胶带，使得该胶带凸出于该真空吸盘，该胶带切刀切割该胶带，与此同时，该余线夹结构移动该线材于被切割的该胶带的粘性面上，该夹胶带结构将粘结有该线材的该胶带转移至该包胶带结构的该包胶部内，该包胶滚轮旋转，从而实现全自动线材包胶。

进一步地，该全自动线材包胶装置还包括传动结构，该夹胶带结构与该传动结构相连接。

进一步地，该夹胶带结构还包括一夹胶带板上板、一夹胶带板下板及多个下夹胶带板，该夹胶带板上板及该夹胶带板下板均固定在该传动机构上，多个该上夹胶带板均固定在该夹胶带板上板，多个该下夹胶带板均固定在该夹胶带板下板上，一个该上夹胶带板与一个该下夹胶带板相对，每个该压胶带条固定在每个该上夹胶带板上且面向每个该下夹胶带板。

进一步地，该全自动线材包胶装置还包括胶带固定结构，该胶带固定结构包括一承载基板及多个固定在该承载基板上的胶带支撑轴，该胶带形成在该胶带支撑轴上且可相对该胶带支撑轴旋转；该切胶带结构固定在该承载基板上。

进一步地，该切胶带结构还包括切胶带轴、切胶带轴套、压胶带上板及压胶带顶针；该切胶带轴的一端穿过该承载基板并与该传动结构相连接，另一端收容在该切胶带轴套内；该切胶带轴套固定在该承载基板上，该切胶带轴在该传动结构的驱动下在该切胶带轴套内上下运动；该真空吸盘固定在该切胶带轴套上，该压胶带上板的一端收容于该切胶带轴套内并可以在该切胶带轴套内移动；该压胶带上板上形成有一贯穿该压胶带上板的收容孔，该压胶带针收容在该收容孔内；该胶带切刀固定在该压胶带上板的一端部。

进一步地，该切胶带结构还包括过胶滚轮轴及过胶滚轮，该过胶滚轮轴固定在该切胶带轴套上，该过胶滚轮形成在该过胶滚轮轴上且可以相对该过胶滚轮轴旋转。

进一步地，该真空吸盘的靠近该切胶带轴套的一端形成有一缺部，该下夹胶带板及该上夹胶带板位于该缺部内，该真空吸盘的上表面与该下夹胶带板的上表面平齐，该胶带平铺在该真空吸盘的上表面及该下夹胶带板的上表面上。

进一步地，该真空吸盘的远离该切胶带轴套的一端形成有一第一收容槽，该第一收容槽正对该胶带切刀。

进一步地，该压胶带条上形成有多个微结构，多个该微结构背离该上夹胶带板。

进一步地，该包胶部上形成有一第二收容槽，该第二收容槽用于收容粘结有该线材的该胶带。

本发明提供的全自动线材包胶装置，其夹胶带结构、切胶带结构、余线夹结构、包胶带结构及传动结构相互配合，1)可以实现全自动线材包胶；2)由于一个全自动线材包胶装置包含多个上夹胶带板、多个压胶带条、多个多个真空吸盘、多个胶带切刀及多个余线夹夹头结构，可以一次性进行多个线材的包胶作业，产量高；3)由于线材的包胶是统一在包胶带结构的包胶收容槽(第二收容槽)内靠包胶滚轮旋转完成的，产品的一致性好，外观美观，包胶紧凑。

附图说明

图1为本发明提供的一种全自动线材包胶装置的立体示意图。

图2是图1所示的全自动线材包胶装置的部分分解示意图。

图3是图1所示的全自动线材包胶装置的夹胶带结构的立体示意图。

图4是图3所示的压胶带条的放大图。

图5是图1所示的全自动线材包胶装置的切胶带结构的立体示意图。

图6是图4所示的真空吸盘的放大图。

图7是图1所示的全自动线材包胶装置的包胶带结构的放大图。

主要元件符号说明

全自动线材包胶装置100

胶带固定结构10

承载基板11

胶带支撑轴12

夹胶带机构20

夹胶带板上板22

第一安装部221

夹胶带板下板23

第二安装部231

上夹胶带板24

第一固定部241

连接部242

第二固定部243

下夹胶带板25

第三固定部251

支撑部252

压胶带条26

微结构261

切胶带结构30

切胶带轴31

切胶带轴套32

轴收容部321

凸部322

真空吸盘33

缺部331

第一收容槽332

压胶带上板34

被收容部342

收容孔341

压胶带顶针35

胶带切刀36

过胶滚轮轴37

过胶滚轮38

余线夹结构40

余线夹夹头结构41

包胶带结构50

包胶部51

第二收容槽511

包胶滚轮52

传动结构60

胶带200

线材300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非上下文另有特定清楚的描述，本发明中的元件和组件，数量既可以单个的形式存在，也可以多个的形式存在，本发明并不对此进行限定。本发明中的步骤虽然用标号进行了排列，但并不用于限定步骤的先后次序，除非明确说明了步骤的次序或者某步骤的执行需要其他步骤作为基础，否则步骤的相对次序是可以调整的。

请参考图1-7,本发明提供一种全自动线材包胶装置100，该全自动线材包胶装置100用于将线材300包覆在胶带200上。

该全自动线材包胶装置100包括一胶带固定结构10、夹胶带结构20、切胶带结构30、余线夹结构40、包胶带结构50及传动结构60。

该胶带固定结构10包括一承载基板11及多个固定在该承载基板11上的胶带支撑轴12，该胶带200形成在该胶带支撑轴12上且可相对该胶带支撑轴12旋转。

该夹胶带机构20包括一夹胶带板上板22、一夹胶带板下板23、多个上夹胶带板24、多个下夹胶带板25及多个压胶带条26。

其中，该夹胶带板上板22固定在该传动机构60上。具体地，该夹胶带板上板22呈长条板状，该夹胶带板上板22上形成有多个第一安装部221。

其中，该夹胶带板下板23固定在该传动机构60上。具体地，该夹胶带板下板23呈长条板状，该夹胶带板下板23上形成有多个第二安装部231，多个第二安装部231分别与多个该第一安装部221位置相对。

其中，一个该上夹胶带板24的一端固定在一个该第一安装部221上。具体地，每个该上夹胶带板24呈类“z”字型状，每个该上夹胶带板24包括一第一固定部241、一连接部242及一第二固定部243。该第一固定部241的一端固定在该第一安装部221上，该连接部242垂直连接该第一固定部241的另一端及该第二固定部243，该第二固定部243平行于该第一固定部241。

其中，一个该下夹胶带板25的一端固定在一个该第二安装部231上。具体地，每个该下夹胶带板25包括一第三固定部251及一垂直连接于该第三固定部251的支撑部252。每个该第三固定部251的远离该支撑部252的一端固定在每个该第二安装部231上。每个该支撑部252平行且面向该第二固定部243。

其中，每个该压胶带条26固定在每个该上夹胶带板24的该第二固定部243上。该压胶带条26上形成有多个微结构261。其中，多个该微结构261背离该第二固定部243。

在本实施例中，该微结构261为锯齿结构，用以减少该压胶带条26与该胶带200的接触面积，以使得该胶带200与该压胶带条26之间的粘接力小于该胶带200与该线材300之间的粘接力，以使得该胶带200脱离该压胶带条26，为后续包胶做好准备。

在其他实施例中，该微结构261还可以采用其他的结构，只要能够保证该胶带200与该压胶带条26之间的粘接力小于该胶带200与该线材300之间的粘接力即可。

该切胶带结构30固定在该承载基板11上。

具体地，该切胶带结构30包括切胶带轴31、切胶带轴套32、真空吸盘33、压胶带上板34、压胶带顶针35、胶带切刀36、过胶滚轮轴37及过胶滚轮38。

其中，该切胶带轴31的一端穿过该承载基板11并与该传动结构60相连接，另一端收容在该切胶带轴套32内。

在本实施例中，该切胶带轴31为一方形轴。

该切胶带轴套32固定在该承载基板11上。具体地，该切胶带轴套32包括一轴收容部321及两个分别形成在该轴收容部321两端的凸部322。该切胶带轴31在该传动结构60的驱动下在该轴收容部321内上下运动。

该真空吸盘33固定在该切胶带轴套32的远离该承载基板11的端部。该真空吸盘33的靠近该切胶带轴套32的一端形成有一缺部331，该真空吸盘33的远离该切胶带轴套32的一端形成有一第一收容槽332。该第一收容槽332正对该胶带切刀36，以在该胶带切刀36切割该胶带200时有支点，不避免在切割该胶带200时，该胶带200受力而导致严重变形或切不断。

其中，该下夹胶带板25及该上夹胶带板24位于该缺部331内。该真空吸盘33的上表面与该下夹胶带板25的上表面平齐。

该压胶带上板34包括一被收容部342，该被收容部342收容于该轴收容部321内并可以在该轴收容部32内移动。

该压胶带上板34上靠近该第一收容槽332的位置形成有一贯穿该压胶带上板34的收容孔341，该压胶带针35收容在该收容孔341内。该压胶带针35在该胶带切刀36切断该胶带200时压住该胶带200，防止切胶时该胶带200滑动。当切完该胶带200后，该压胶带顶针35放开，由于该胶带200是粘面朝上，会导致该胶带200粘在该压胶带顶针35上，无法脱离，为了解决该压胶带顶针35带走该胶带200的问题，该真空吸盘33下面使用真空吸附该胶带200，当该真空吸盘33吸附力大于该胶带200与该压胶带顶针35之间的粘接力后，该压胶带顶针35与该胶带200正常脱离。

该胶带切刀36固定在该压胶带上板34的一端部。在切割该胶带200时，该胶带切刀36可以在该第一收容槽332内运动。

该过胶滚轮轴37固定在该切胶带轴套32的远离该承载基板11的凸部322上。

该过胶滚轮38形成在该过胶滚轮轴37上且可以相对该过胶滚轮轴37旋转。

该余线夹结构40包括一余线夹夹头结构41，该线材300固定在余线夹夹头结构41内。

该包胶带结构50包括一包胶部51及一与该包胶部51相连接的包胶滚轮52。

在本实施例中，该包胶滚轮52设置在该包胶部51内。该包胶部51上形成有一第二收容槽511，该第二收容槽511用于收容粘结有该线材300的该胶带。该包胶滚轮51可以带动该包胶部51旋转，从而实现包胶。

在本实施例中，该第二收容槽511呈v字型。

该传动结构60用于驱动夹胶带机构20运动，从而将该胶带200扯出一定的长度或是将粘结有该线材300的切割好的该胶带转移到该包胶结构50的该第二收容槽511内。

该传动结构60可以采用单气缸动力传动、双气缸组合传动、电机传动、丝杆传动，并配合滑轨，以实现多点精确停位。

当该全自动线材包胶装置100工作时，固定在该胶带支撑轴12上的胶带200的一端经过该过胶滚轮38，平铺在该真空吸盘33的上表面及该下夹胶带板25的上表面上且该胶带200的粘性面粘结在该压胶带条26上，通过该传动结构60移动该夹胶带机构20，使得该胶带凸出于该真空吸盘33一定长度(即为待切割胶带的长度)，盖上该压胶带上板34，该压胶带顶针35压在该胶带200上，该胶带切刀36切割该胶带200。之后，该真空吸盘23进行抽真空吸附该胶带200，使得该压胶带顶针35脱离该胶带200。同时，通过该余线夹结构40将该线材300移动并放置于被切割的该胶带200的粘性面上，使之粘结在该胶带200上，并通过该传动结构50带动该夹胶带机构20，该夹胶带机构20将粘结有该线材300的切割后的该胶带200转移至该包胶带结构50的该第二收容槽511内，该包胶滚轮旋转，从而实现全自动线材包胶。

本发明提供的全自动线材包胶装置100，其夹胶带结构20、切胶带结构30、余线夹结构40、包胶带结构50及传动结构60相互配合，1)可以实现全自动线材包胶；2)由于夹胶带结构20、切胶带结构30及与之配合的余线夹结构40均为多个，可以一次性进行多个线材的包胶作业，产量高；3)由于线材的包胶是统一在包胶带结构50的包胶收容槽(第二收容槽)内靠包胶滚轮旋转完成的，产品的一致性好，外观美观，包胶紧凑。