本实用新型涉及集电器技术领域，特别涉及用于自动调节位置的继电器装置。
背景技术：
集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置，它通过集电刷与导轨的滑动接触，将电能直接传导至用电器，从而实现系统的移动供电。集电器由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成。
目前的滑触线导电装置如果要实现大范围的上下调节和前后调节，需要一个很大的空间，且接触位置不在固定的位置上。并且在滑触线为弧线的情况下，不能良好贴合。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动调节位置的集电器装置，使受电器能有良好的上下调节功能，和较大的前后调节功能。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动调节位置的集电器装置，还包括导电滑块、摆臂、支撑架和控制装置，所述导电滑块后部设置用于上下调节的摆臂，摆臂的一侧与导电滑块的中心轴相连接，所述摆臂的另一侧连接支撑架。
进一步的，支撑架上设置有前后调节的直线轴承和弹簧。
进一步的，受电器和直线轴承在一条直线上。
进一步的，弹簧为两个，分别设置在支架两侧。
进一步的，控制装置包括输入模块、显示屏、PLC和驱动器，所述输入模块、显示屏和驱动器分别与PLC相连接，驱动器与摆臂相连接。
进一步的，控制装置还包括报警器，所述报警器与PLC相连接。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的一种自动调节位置的集电器装置，包括导电滑块、摆臂、支撑架和控制装置，所述导电滑块后部设置用于上下调节的摆臂，摆臂的一侧与导电滑块的中心轴相连接，摆臂的另一侧连接支撑架。使受电器能有良好的上下调节功能。
2、本实用新型的一种自动调节位置的集电器装置，支撑架上设置有前后调节的直线轴承和弹簧，可以实现将受电器良好压缩在滑触线的功能。
3、本实用新型的一种自动调节位置的集电器装置，受电器和直线轴承在一条直线上，使受电器在弧形轨道时，能最好的将受电器压在滑触线上，防止掉电，拉弧。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型一种自动调节位置的集电器装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种自动调节位置的集电器装置的控制装置的原理示意图。
附图标记：
1-导电滑块、2-摆臂、3-支撑架、4-直线轴承、5-弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1至图2所述，本实用新型提供一种技术方案：
一种自动调节位置的集电器装置，包括导电滑块1、摆臂2、支撑架3和控制装置，导电滑块1后部设置用于上下调节的摆臂2，摆臂2的一侧与导电滑块1的中心轴相连接，摆臂2的另一侧连接支撑架3。使受电器能有良好的上下调节功能。
支撑架3上设置有前后调节的直线轴承4和弹簧5，直线轴承4设置在支架中间位置，弹簧设置在支架两侧的位置。在弹簧力的作用下，受电器能够始终压在滑线上，可以实现将受电器良好压缩在滑触线的功能。
受电器和直线轴承4在一条直线上，使受电器在弧形轨道时，能最好的将受电器压在滑触线上，防止掉电，拉弧。
控制装置包括输入模块、显示屏、PLC、驱动器和报警器，输入装置用于输入命令，PLC用于接收输入装置的输入命令，并控制驱动器工作，驱动器与摆臂相连接，用于控制摆臂动作，显示屏用于显示摆臂的工作状态及参数。报警器用于异常情况报警。输入模块、显示屏、驱动器和报警器分别与PLC相连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。