太阳能硅片清洗分选连线机械手的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅片清洗设备技术领域，具体指一种太阳能硅片清洗分选连线机械手。

背景技术：

随着可再生能源的日益贫乏，寻找新的能源途径，已经成为全人类共同的目标。然而可再生能源――生物能、光能、水能、风能等有限的几种，这几种中只有光能才能目前最有效、快捷的方法。利用太阳能硅片来发电、供热是目前全世界开发的热点。我们国家虽然在太阳能硅片应用行业起步较晚，但就近几年来的发展速度看，还是相当惊人的。但是，当前国内太阳能硅片厂商还普遍使用单槽或多槽式组合手工清洗；随着产品需求量的增加，质量要求的提高和劳动力生产成本的增加，原有设备的清洗形式已经不能满足要求，所以一种太阳能硅片清洗分选连线机械手能够配合清洗机提高清洗后的分选，从而提高清洗效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，提高太阳能硅片清洗后的分选效率，从而整体提高太阳能硅片清洗效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，包括框架、机械手、检测平台和翻转台，所述框架上侧设置有横轴，所述机械手滑接在横轴上，所述横轴两端滑接在框架上侧，所述框架内底侧设有底架，所述检测平台设置在底架上，所述检测平台与机械手相配合，所述框架内壁安装有与机械手相配合的翻转台，所述框架外壁设有控制机械手、检测平台和翻转台运行的电控箱。

作为优选，所述机械手包括滑接块、升降杆、升降电机和机械夹具，所述滑接块滑接在横轴上，所述滑接块上设有驱动滑接块在横轴滑动的第二滑动电机，所述升降杆安装在滑接块上，所述机械夹具安装在升降杆底端，所述升降电机安装在滑动块上动力输出之升降杆。

作为优选，所述框架上侧相对两边分别设置有滑动轴和滚动轨道，所述横轴一端滑接在滑动轴上，所述横轴另一端对应滚动轨道设置的滚轮，所述横轴一端设有驱动横轴一端在滑动轴上滑动的第一滑动电机。

作为优选，所述检测平台包括两个滑接在底架上的滑动工位，所述滑动工位上设有翻转机构，所述翻转机构上设有篮筐。

作为优选，所述底架上包括滑轨，所述滑动工位上对应滑轨设有滑动槽。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过机械手三轴运动，实现将装有完成清洗的太阳能硅片的篮筐移动至检测平台，进行清洗，并将取出太阳能硅片的篮筐移动至翻转台，回送到输送装置上，不仅自动程度高，通过提高分选效率，大大提高了太阳能硅片清洗的效率，同时提高了太阳能硅片清洗后合格率，并且取出太阳能硅片后的篮筐内没有杂物，确保完成清洗后的太阳能硅片能顺利放入篮筐内。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图中，1-升降杆；2-第一滑动电机；3-横轴；4-升降电机；5-机械夹具；6-框架；7-翻转台；8-电控箱；9-检测平台；10-篮筐；11-翻转机构；12-底架；13-滑动工位；14-滚动轨道；15-滑动轴；16-滚轮；17-滑接块；18-第二滑动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种太阳能硅片清洗分选连线机械手，如图1和图2所示，包括框架6、机械手、检测平台9和翻转台7，框架6上侧设置有横轴3，机械手滑接在横轴3上，横轴3两端滑接在框架6上侧，框架6内底侧设有底架12，检测平台9设置在底架12上，检测平台9与机械手相配合，框架6内壁安装有与机械手相配合的翻转台7，框架6外壁设有控制机械手、检测平台9和翻转台7运行的电控箱8。

上述技术方案中，通过电控箱8输出控制信号，实现横轴3在框架6上移动，并且机械手在横轴3上移动，从而通过将装有清洗后的太阳能硅片的篮筐10移动到检测平台9，从而对太阳能硅片进行检测，查看太阳能硅片经过清洗后是否顺坏，然后机械手在电控箱8的控制下将取出太阳能硅片的篮筐转移至翻转台7，通过翻转台7将篮筐10内可能存在的残留物排出，同时将篮筐10转移到外部的自动清洗机，重新装载完成清洗的太阳能硅片，自动化程度高，配合自动清洗机，实现自动分选，整体上大大提高了太阳能硅片清洗的效率，同时确保了太阳能硅片清洗后的合格率。

可以理解的，框架上设有安装板，翻转台包括安装在安装板上的固定台和可转动设置在固定台上的放置平台，该放置平台用于可拆卸放置篮筐。

机械手包括滑接块17、升降杆1、升降电机4和机械夹具5，滑接块17滑接在横轴3上，滑接块17上设有驱动滑接块17在横轴3滑动的第二滑动电机18，升降杆1安装在滑接块17上，机械夹具5安装在升降杆1底端，升降电机4安装在滑动块17上动力输出之升降杆1，从而带动机械夹具5位置上的变换。

上述技术方案中，在电控箱8输出的控制信息的控制下，第二滑动电机18驱动滑接块17在横轴3上移动，同时，在电控箱8输出的控制信息的控制下，升降电机4驱动升降杆1工作，从而带动机械夹具5横向和纵向的运动。

进一步的，框架6上侧相对两边分别设置有滑动轴15和滚动轨道14，横轴3一端滑接在滑动轴15上，横轴3另一端对应滚动轨道14设置的滚轮16，横轴3一端设有驱动横轴3一端在滑动轴15上滑动的第一滑动电机2。

上述技术方案中，在电控箱8输出的控制信息的控制下，第一滑动电机2驱动横轴3的一端在滑动轴15上滑动，综合上述结构，实现机械夹具5的三轴运动，从而在自动化控制下，实现外部清洗机、检测平台和翻转台三个位置的移动，完成篮筐在三个工作台上的位置变换。

进一步的，检测平台9包括两个滑接在底架12上的滑动工位13，滑动工位13上设有翻转机构11，翻转机构11上设有篮筐10。底架12上包括滑轨，滑动工位上对应滑轨设有滑动槽。

上述技术方案中，通过机械夹具将装有太阳能硅片的篮筐移动到滑动工位13上后，滑动工位13相框架6外侧滑动，然后在翻转机构11的作用下，篮筐10翻动倒，将篮筐10内的太阳能硅片倒出，从而进行人工检测。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。