一种音圈电机驱动的旋转打火杆的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种音圈电机驱动的旋转打火杆。

背景技术：

手动球形键合机是利用超声波，压力和温度将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。手动球形键合机的第一焊点为球形，它利用施加在打火杆上的高电压击穿空气，与附近劈刀尖上的金属线之间形成电流，将金属丝局部融化成球状。球形键合的焊点更牢靠，一般用在芯片的焊盘上或第一焊点上。由于需击穿空气形成电流回路，打火杆头部与劈刀尖有距离限制，一般在0.1-0.5mm左右。由于打火杆的存在，影响了手动球形键合机的键合深度。为解决这个问题，可摆动打火杆应用在了该手动球形键合机上。打火时，键合头抬高，摆动打火杆旋转向下形成所需间隙，完成打火后，打火臂回转向上，键合头下降实现键合。

目前摆动打火杆有用压缩空气传动和旋转螺旋管传动两种。压缩空气传动的缺点为需配备压缩空气，为工厂建设带来了不便。旋转螺旋管传动的缺点为响应速度慢，冲击声音大。因此，为克服上述两种驱动方式的不足，诞生了本实用新型，即一种采用音圈电机作为驱动的摆动打火杆。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运动响应速度快、运动可控、降低运动冲击和噪音的音圈电机驱动的旋转打火杆。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种音圈电机驱动的旋转打火杆，包括：

音圈电机，具有转轴，在转轴上套设有用于转轴动作后复位的扭簧；

打火杆，套设在转轴上且和转轴固定，在打火杆摆动轨迹上设有处于打火位置的第一限位件和处于非打火位置的第二限位件，所述音圈电机通电后通过转轴带动打火杆摆动并被第一限位件限位，此时打火杆进行打火，所述音圈电机断电或控制电流，并在扭簧扭矩作用下，打火杆反方向摆动并被第二限位件限位，此时打火杆处于非打火状态。

作为本实用新型的进一步改进，所述音圈电机的转子和定子可分别设置为线圈和磁铁，或者反过来分别设置为磁铁和线圈。

作为本实用新型的更进一步改进，在磁铁上方和下方均设置有线圈。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本实用新型整体结构设计合理，采用旋转音圈电机驱动打火杆，利用扭簧施加扭矩给打火杆，使得断电时，打火杆处于高处的非打火位，被机械限位档住；需要打火时，通电给音圈电机，电机克服扭簧的扭矩，驱动打火杆旋转，在打火位被另一个机械限位精确定位，进行打火，打火结束后，断开电流或者控制电机电流使打火杆回到非打火位；本实用新型无需压缩空气及其过滤系统等，对工作场所的要求降低；运动响应速度快，超过螺旋管和气动驱动结构；运动可控，可以通过改变驱动电流函数，降低运动冲击和噪音；在手动球形键合机上，用旋转音圈电机和扭簧进行打火杆位置的切换，达到快速、低冲击、低噪音的目的。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例的部分结构示意图。

图中，10、转轴；20、扭簧；30、打火杆；40、第一限位件；50、第二限位件；60、线圈；70、磁铁。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

下面结合图1至图2对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图2所示，本音圈电机驱动的旋转打火杆包括：

音圈电机，具有转轴10，在转轴10上套设有用于转轴10动作后复位的扭簧20，在音圈电机上还设置有与转轴10适配的轴承，扭簧20优选靠近轴承设置；

打火杆30，套设在转轴10上且和转轴10固定，在打火杆30摆动轨迹上设有处于打火位置的第一限位件40和处于非打火位置的第二限位件50，所述音圈电机通电后通过转轴10带动打火杆30摆动并被第一限位件40限位，此时打火杆30进行打火，所述音圈电机断电或控制电流，并在扭簧20扭矩作用下，打火杆30反方向摆动并被第二限位件50限位，此时打火杆30处于非打火状态。

本音圈电机驱动的旋转打火杆整体结构设计合理，采用旋转音圈电机驱动打火杆30，利用扭簧20施加扭矩给打火杆30，使得断电时，打火杆30处于高处的非打火位，被机械限位档住；需要打火时，通电给音圈电机，电机克服扭簧20的扭矩，驱动打火杆30旋转，在打火位被另一个机械限位精确定位，进行打火，打火结束后，断开电流或者控制电机电流使打火杆30回到非打火位；本实用新型无需压缩空气及其过滤系统等，对工作场所的要求降低；运动响应速度快，超过螺旋管和气动驱动结构；运动可控，可以通过改变驱动电流函数，降低运动冲击和噪音；在手动球形键合机上，用旋转音圈电机和扭簧20进行打火杆30位置的切换，达到快速、低冲击、低噪音的目的。

在本实用新型中，音圈电机的转子和定子可分别设置为线圈60和磁铁70，或者反过来分别设置为磁铁70和线圈60。

进一步的，在磁铁70上方和下方均设置有线圈60；而且磁铁70设置为同一平面上的多个。

本音圈电机的转子和定子分别为线圈60和磁铁70，或反过来，动子为线圈60，定子为磁铁70。打火杆30固定在旋转音圈电机的转轴10上，利用电流的大小和开合来控制打火和非打火两个位置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。