本实用新型涉及一种电缆，特别涉及一种机器人柔性电缆，用于工业机器人机械手臂等需要扭转使用的场合。
背景技术：
近年来，随着世界范围工业自动化进程加快，工业机器人的发展呈现迅猛态势，工业机器人要用到大量的专用电缆，用于实现动力传输、信号反馈和检测等功能。
目前机器人电缆还没有成熟的标准，市场上的机器人电缆由于设计缺陷和材料不当的原因存在各种缺陷，绝缘多采用PVC，还有采用聚丙烯等材料的，但都是非弹性料，没有良好的伸缩性，在长期反复弯曲扭转使用过程中出现疲劳破损、开裂。这些电缆柔软性差、弯曲半径大、寿命低，需频繁更换，给使用者造成了极大不便。
目前机器人电缆所采用的绞缆节距仍为常规电缆的设计，绞缆节径比在15到20之间，这样的设计导致电缆的柔软性不够好，弯曲半径过大，长期扭转使用时容易出现疲劳破损。
目前机器人电缆挤出护套时不涂滑石粉，护套和绝缘线芯之间有较强的作用力，降低了电缆的使用寿命。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种机器人柔性电缆，采用硬度低、弹性好的TPV弹性体材料作为电缆的绝缘及内护套和外护套，采用细铜丝绞合为导体，大大提高了电缆整体柔软性，使电缆具有更小的弯曲半径。在绝缘线芯和内护套之间涂覆一层滑石粉，实现绝缘线芯和内护套之间滑动，减小了弯曲、扭转时的阻力，从而提高电缆寿命。
本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种机器人柔性电缆，其特征在于：由绝缘线芯、填充绳、滑石粉、内护套、屏蔽层、外护套组成，导体外设有一层绝缘层组成绝缘线芯，三根所述绝缘线芯和三根填充绳绞合成束，在其外依次设有一层滑石粉、一层内护套、一层屏蔽层、一层外护套；
所述导体采用细铜丝绞合而成；所述绝缘层、内护套和外护套均采用TPV弹性体材料；填充绳采用棉线；屏蔽层采用镀锡铜线。
本实用新型的有益效果是：由于电缆采用了具有弹性的材料TPV弹性体作为绝缘和护套，同时在绞缆结构设计时电缆的绞缆节径比为8～10之间，较常规电缆设计要小很多，从而使电缆柔软性好，弯曲半径小，抗疲劳性好。在绝缘线芯和内护套之间涂抹一层滑石粉，电缆在弯曲和扭转时绝缘线芯和内护套之间阻力小，具有滑动效果，从而提高了电缆的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的横切面结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，由绝缘线芯1、填充绳2、滑石粉3、内护套4、屏蔽层5、外护套6组成。
在导体1-1外设有一层绝缘层1-2组成绝缘线芯1。
将三根绝缘线芯1和三根填充绳2绞合成束，在其外依次涂覆一层滑石粉3、挤出一层内护套4、编织一层屏蔽层5和挤出一层外护套6。
导体1-1采用细铜丝绞合而成。
绝缘层1-2、内护套4和外护套6均采用TPV弹性体材料。
填充绳2采用棉线。
屏蔽层5采用镀锡铜线。
三根绝缘线芯1和三根填充绳2具体排列结构为，在三根绝缘线芯1外围的间隙处，分别填充一根填充绳2。