本实用新型涉及电子连接器加工技术领域，特别涉及一种自动插针切脚机。
背景技术：
电子连接器一般由连接底座及PIN针组成，而有一些电子连接器上的PIN针因连接需要，长短不一。在电子连接器生产加工的过程中，插针工序、切脚工序是其中两个最为重要的工序。传统的电子连接器加工过程中，这些PIN针长短不一的电子连接器在完成插针工序后，需要人工对插针尾料进行切脚工序，由于产品体积小，操作员不能快速对插针尾料进行切脚，并且容易对插针造成损坏，影响加工效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种自动插针切脚机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种自动插针切脚机，包括机台，其还包括沿物料加工方向依次排列设置于所述机台上的加工机构、检测机构和装盘机构，于该机台上设置有输料道，所述装盘机构设于该输料道的右侧，所述加工机构包括若干结构相同的插针工位和若干结构相同的切脚工位，每一所述插针工位、切脚工位错位排列设置于该输料道的后侧，所述检测机构设于最右侧所述切脚工位的右侧。
作为优选，所述输料道前侧对应所述加工机构、检测机构设置有用于在加工时固定插针底座的固定机构。
作为优选，所述插针工位包括送针单元、插针单元和夹针单元，所述送针单元包括第一支撑架，所述第一支撑架垂直设置于所述机台上方，于该第一支撑架上纵向设置有插针入料槽，所述插针单元包括第一移动块，该第一移动块可前后移动地设于该机台上方，该第一移动块位于该第一支撑架下方，所述夹针单元对应该插针入料槽设于该第一移动块上。
作为优选，所述夹针单元包括第一夹端件、第二夹端件与斜面滑块，所述第一移动块前端设置有夹针固定座，该夹针固定座位于该第一支撑架下方，所述第一夹端件固定于该夹针固定座上，所述第二夹端件对应该第一夹端件可左右滑动地设于该夹针固定座上，该第一夹端件、第二夹端件对应该插针入料槽形成夹针部，所述斜面滑块可前后移动地设于该夹针固定座中，该斜面滑块位于该第二夹端件下方，该第二夹端件上设置有与该斜面滑块活动配合的转轴。
作为优选，所述插针工位还包括切针单元，所述切针单元包括第一切刀，所述第一切刀对应插针入料槽可左右移动地设于所述第一支撑架、夹针单元之间。
作为优选，所述切脚工位包括定位单元和切脚单元，所述定位单元包括第二移动块和定位座，所述第二移动块可前后移动地设于所述机台上方，所述定位座固定于该第二移动块前端，该定位座的前端面横向设置有第一滑槽，该定位座前端面上向前延伸设置有定位臂，于该定位臂上对应所述输料道设置有定位凹槽，所述切脚单元包括第二切刀，所述第二切刀对应该定位凹槽可左右滑动地设置于第一滑槽中，该第二切刀位于该定位臂后侧。
作为优选，所述定位座左侧设置有用于将插针压紧于针座上的压紧单元，所述压紧单元包括紧压块，所述紧压块上对应所述输料道设置有紧压槽，该紧压槽的开口呈“八”字型。
作为优选，所述检测机构包括第三移动块和若干插针位置检测装置，所述第三移动块可前后移动地设置于所述机台上方，若干所述插针位置检测装置对应所述输料道设置于该第三移动块前端。
作为优选，所述检测机构还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝向下设于所述第三移动块后侧，该驱动电机的输出轴与第三移动块之间连接有驱动轴，该驱动电机的输出轴与该驱动轴的一端铰接。
作为优选，所述装盘机构包括自左往右依次设置于所述机台上的上料单元与装料单元，所述上料单元与所述输料道的右端连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过插针工位与切脚工位错位排列设置，插针在插入连接底座后切脚工位立刻对插针尾料进行切脚，完成切脚工序后再进行下一步插针工位加工，整个加工过程实现全自动化，减少人工操作对插针造成的损坏，节约生产成本的同时，能提高生产效率。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中插针工位的结构示意图；
图3是本实用新型中插针工位的主视图；
图4是本实用新型中切脚工位的结构示意图；
图5是本实用新型中检测机构的结构示意图；
图6是本实用新型中装盘机构的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1至图6所示，本实用新型为一种自动插针切脚机，包括机台1，其还包括沿物料加工方向依次排列设置于所述机台1上的加工机构、检测机构2和装盘机构3，于该机台1上设置有输料道4，所述装盘机构3设于该输料道4的右侧，所述加工机构包括若干结构相同的插针工位5和若干结构相同的切脚工位6，每一所述插针工位5、切脚工位6错位排列设置于该输料道4的后侧，所述检测机构2设于最右侧所述切脚工位6的右侧。
本实施例中，所述输料道4前侧对应所述加工机构、检测机构2设置有用于在加工时固定插针底座的固定机构7；
具体地，固定机构7包括固定推块和固定气缸，固定推块由固定气缸驱动可前后滑动设于输料道4中，该固定推块用于固定输料道4中的连接底座。
本实施例中，所述插针工位5包括送针单元、插针单元和夹针单元，所述送针单元包括第一支撑架50，所述第一支撑架50垂直设置于所述机台1上方，于该第一支撑架50上纵向设置有插针入料槽51，所述插针单元包括第一移动块52，该第一移动块52可前后移动地设于该机台1上方，该第一移动块52位于该第一支撑架50下方，所述夹针单元对应该插针入料槽51设于该第一移动块52上；
具体地，送针单元还包括送针气缸53和送针滑块54，送针气缸53的气缸轴朝下设于该第一支撑架50上，送针滑块54由该送针气缸53驱动向下拨动插针入料槽51中的插针。
本实施例中，所述夹针单元包括第一夹端件55、第二夹端件56与斜面滑块57，所述第一移动块52前端设置有夹针固定座58，该夹针固定座58位于该第一支撑架50下方，所述第一夹端件55固定于该夹针固定座58上，所述第二夹端件56对应该第一夹端件55可左右滑动地设于该夹针固定座58上，该第一夹端件55、第二夹端件56对应该插针入料槽51形成夹针部，所述斜面滑块57可前后移动地设于该夹针固定座58中，该斜面滑块57位于该第二夹端件56下方，该第二夹端件56上设置有与该斜面滑块57活动配合的转轴；
具体地，在第一移动块52上有夹针气缸，该夹针气缸驱动斜面滑块57前后滑动，通过转轴配合使第二夹端件56向右滑动，从而夹紧插针。
本实施例中，所述插针工位5还包括切针单元，所述切针单元包括第一切刀59，所述第一切刀59对应插针入料槽51可左右移动地设于所述第一支撑架50、夹针单元之间；
具体地，在第一支撑架50右侧设置有切针气缸，切针气缸驱动第一切刀59左右滑动从而切断插针。
本实施例中，所述切脚工位6包括定位单元和切脚单元，所述定位单元包括第二移动块60和定位座61，所述第二移动块60可前后移动地设于所述机台1上方，所述定位座61固定于该第二移动块60前端，该定位座61的前端面横向设置有第一滑槽62，该定位座61前端面上向前延伸设置有定位臂63，于该定位臂63上对应所述输料道4设置有定位凹槽64，所述切脚单元包括第二切刀65，所述第二切刀65对应该定位凹槽64可左右滑动地设置于第一滑槽62中，该第二切刀65位于该定位臂63后侧。
本实施例中，所述定位座61左侧设置有用于将插针压紧于针座上的压紧单元，所述压紧单元包括紧压块66，所述紧压块66上对应所述输料道4设置有紧压槽，该紧压槽的开口呈“八”字型；紧压槽“八”字型开口的设计能防止插针进行紧压时受到损坏。
本实施例中，所述检测机构2包括第三移动块20和若干插针位置检测装置21，所述第三移动块20可前后移动地设置于所述机台1上方，若干所述插针位置检测装置21对应所述输料道4设置于该第三移动块20前端。
本实施例中，所述检测机构2还包括驱动电机22，所述驱动电机22的输出轴朝向下设于所述第三移动块20后侧，该驱动电机22的输出轴与第三移动块20之间连接有驱动轴23，该驱动电机22的输出轴与该驱动轴23的一端铰接。
本实施例中，所述装盘机构3包括自左往右依次设置于所述机台1上的上料单元30与装料单元31，所述上料单元30与所述输料道4的右端连接。
连接底座进入到输料道4中，并经过第一道插针工位5进行插针操作；完成第一道插针工序后，沿输料道到达第一道切脚工位6进行切除插针尾料工序；经过所有插针工位5及切脚工位6后，到达检测机构2检测PIN针是否存在不良；最后由装盘机构3装入料盘中。
本实用新型通过插针工位5与切脚工位6错位排列设置，插针在插入连接底座后切脚工位6立刻对插针尾料进行切脚，完成切脚工序后再进行下一步插针工位5加工，整个加工过程实现全自动化，减少人工操作对插针造成的损坏，节约生产成本的同时，能提高生产效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。