一种高强度机器人电缆的制作方法

本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种高强度机器人电缆。

背景技术：

随着国家智能电网建设的快速发展，电力光纤入户工程建设已全面启动，具有光纤通信功能和电力传输功能的光电混合缆OPLC在市场上悄然兴起。同时，无线基站在楼宇、农村、山区等地方建设时的取电困难，施工不便，周期较长等问题，也促使厂家开始研制生产光电复合缆，光电复合缆是一种将电力传输和光纤通信、或有线电视等功能组合成在一起的电缆，适应电信网、广电网、互联网、电力网等，我国已将多网融合已纳入国家战略，随着工业自动化程度的快速发展智能机器人设备使用环境较为复杂，需要频繁弯曲移动，需要具备适应不断往复移动机高柔性耐曲绕的性能，同时机器人的应用环境越来越复杂，需要具备很强的抗干扰性能和强大的信号传输能力，同时也要保证机器人电缆具有高强度的特点，为此，我们提出一种高强度机器人电缆。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高强度机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度机器人电缆，包括外防护套，所述外防护套的内侧壁上设置有绝缘层，所述外防护套的外缘侧壁上沿着圆周方向均匀设置有耐磨凸块，两组所述耐磨凸块之间设置有缓冲凹槽，所述绝缘层远离外防护套的一侧设置有加强层，所述加强层远离绝缘层的一侧设置有屏蔽层，所述屏蔽层的内腔填充有填充膏，所述填充膏的内腔中心处设置有导体线芯，所述导体线芯的外缘侧壁上包裹有内护套，所述内护套的外侧壁上沿着圆周方向均匀设置有四组结构相同的支撑架，且所述支撑架的另一端连接屏蔽层，所述屏蔽层的外侧壁上沿着圆周方向均匀设置有卡块，所述加强层的内腔沿着圆周方向设置有和卡块相配合的缓冲腔，所述缓冲腔的内腔左右两侧壁上均设置有橡胶条，所述缓冲腔的内腔中心处设置有加强筋条，所述加强筋条的一端固定在卡块上，所述加强筋条的另一端连接缓冲腔的顶部，所述加强筋条的左右两侧壁上均设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定在橡胶条上。

优选的，所述耐磨凸块的表面上设置有橡胶套，且橡胶套上设置有耐磨层。

优选的，所述外防护套的设置为辐照交联聚烯烃护套。

优选的，所述加强筋条设置为高强度芳纶纱束合成加强芯。

优选的，所述绝缘层设置为特种抗拉热塑性弹性体绝缘材料层。

优选的，所述填充膏的内腔设置有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该实用新型结构设计合理，使用方便，通过设置耐磨凸块和缓冲凹槽可以提高电缆的耐磨损性能，通过设置缓冲腔、卡块、橡胶条和压缩弹簧有效提高电缆的柔韧性和抗拉性能，通过整体结构的相互配合作用保证了电缆具有高抗拉强度、高柔韧性和寿命长的特点。

附图说明

图1为本实用新型主视图结构示意图。

图中：1外防护套、2绝缘层、3耐磨凸块、4缓冲凹槽、5加强层、6屏蔽层、7填充膏、8支撑架、9内护套、10导体线芯、11缓冲腔、12卡块、13加强筋条、14橡胶条、15压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度机器人电缆，包括外防护套1，外防护套1的内侧壁上设置有绝缘层2，外防护套1的外缘侧壁上沿着圆周方向均匀设置有耐磨凸块3，两组耐磨凸块3之间设置有缓冲凹槽4，绝缘层2远离外防护套1的一侧设置有加强层5，加强层5远离绝缘层2的一侧设置有屏蔽层6，屏蔽层6的内腔填充有填充膏7，填充膏7的内腔中心处设置有导体线芯10，导体线芯10的外缘侧壁上包裹有内护套9，内护套9的外侧壁上沿着圆周方向均匀设置有四组结构相同的支撑架8，且支撑架8的另一端连接屏蔽层6，屏蔽层6的外侧壁上沿着圆周方向均匀设置有卡块12，加强层5的内腔沿着圆周方向设置有和卡块12相配合的缓冲腔11，缓冲腔11的内腔左右两侧壁上均设置有橡胶条14，缓冲腔11的内腔中心处设置有加强筋条13，加强筋条13的一端固定在卡块12上，加强筋条13的另一端连接缓冲腔11的顶部，加强筋条13的左右两侧壁上均设置有压缩弹簧15，压缩弹簧15的另一端固定在橡胶条14上。

其中，耐磨凸块3的表面上设置有橡胶套，且橡胶套上设置有耐磨层，通过这种设置可以提高电缆的抗冲击能力以及耐磨损能力，外防护套1的设置为辐照交联聚烯烃护套，通过这种设置可以提高电缆的耐高温性，加强筋条13设置为高强度芳纶纱束合成加强芯，通过这种设置可以提高电缆的抗拉性能，绝缘层2设置为特种抗拉热塑性弹性体绝缘材料层，通过这种设置可以增强电缆的整体的柔韧性和抗拉性能，填充膏7的内腔设置有散热孔，通过这种设置可以促使导体线芯10所产生的热量能够及时散逸，增加了电缆使用的安全系数。

工作原理：该装置在使用时，支撑架8和内护套可以对导体线芯10起到保护作用，加强筋条13会增加电缆的抗拉性能，在电缆受到扭转力时，缓冲腔11和卡块12会提供相对支撑并且化解相应的力矩，压缩弹簧15会发生相应形变来提高电缆的韧性，耐磨凸块3和缓冲凹槽4可以提高电缆的抗磨损能力和抗冲击性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。