电池绝缘膜包膜装置的制作方法

本实用新型涉及一种电池加工设备，尤其是一种用于电池包膜的电池绝缘膜包膜装置。

背景技术：

传统的电池包绝缘膜一般是采用人工方式为电池包膜。但是，人工包膜对人力资源消耗大，劳动强度大,产能低、生产效率低,另外，电池在手工操作时，不可避免经过工作人员的接触,易在电芯上留下汗液等污染物,易产生品质隐患。

为了解决上述问题，中国专利文献CN105514477A公开了一种电池包膜装置，包括第一安装架，用于放置卷膜；第二安装架,与所述第一安装架并排且间隔设置；拉膜机构,用于将所述卷膜的薄膜向下牵引至所述电池下方，所述拉膜机构设置在所述第一安装架上靠近所述第二安装架的一侧；电池推料机构，设置在所述第一安装架上并用于将所述电池沿一第一方向第一安装架推入所述第二安装架中，所述电池以第一侧面朝上且第二侧面朝向第二安装架的方式平放在电池推料机构上；第一包膜机构，在所述电池移入所述第二安装架前将薄膜贴附在所述第二侧面上并在所述电池移入所述第二安装架的同时将薄膜分别贴附在第一侧面和第三侧面上；电池出料机构，设置在所述第二安装架上并用于将推入所述第二安装架内的电第二包膜机构，用于在所述电池离开所述第二安装架后将薄膜贴附到所述第四侧面。

这种包膜装置虽然可以提高电池包膜的效率，但是，这种装置对电池的边缘易造成损伤，影响电池的外观形象。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提供一种在包膜时对边缘不会造成损伤的电池绝缘膜包膜装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种电池绝缘膜包膜装置，用于对电池表面包膜，电池具有相对的两个主壁面、两个侧壁面、底面和顶面，包括：

转盘，在所述转盘上设有至少一个电池定位机构，所述电池定位机构随转盘的转动而移动位置；

主壁面包膜机构，与转盘周边邻接，当电池定位机构将电池移动到主壁面包膜机构下方时，主壁面包膜机构将绝缘膜的两个主面同时包覆在电池的两个主壁面上；

侧壁面包膜机构，与转盘周边邻接，当电池定位机构将电池移动到侧壁面包膜机构下方时，侧壁面包膜机构将绝缘膜的两个侧面同时包覆在电池的两个侧壁面上；

直角包膜机构，与转盘周边邻接，当电池定位机构将电池移动到直角包膜机构下方时，直角包膜机构将电池的顶面与侧顶的交接处用粘胶带将绝缘膜的两个折耳包覆在所述交接处。

作为对本实用新型的改进，所述主壁面包膜机构、侧壁面包膜机构和直角包膜机构沿转盘的旋转方向依次设置。

作为对本实用新型的改进，所述侧壁面包膜机构、主壁面包膜机构和直角包膜机构沿转盘的旋转方向依次设置。

作为对本实用新型的改进，所述电池定位机构包括用于与转盘固定连接的连接板，在所述连接板上方设有第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸通过第一连接件与所述连接板连接，所述第二滑台气缸通过第二连接件与所述连接板连接；所述第一滑台气缸驱动至少一对主壁面夹爪往复运动；所述第二滑台气缸驱动一对第一侧壁面夹爪往复运动。

作为对本实用新型的改进，所述主壁面包膜机构包括用于驱动主壁面包膜头升降的主壁面包膜升降机构，主壁面包膜头包括第一底板、第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板和第三安装板相隔预定距离设置在所述第一底板上，第三安装板设置在所述第二安装板和第三安装板之间的上部；在所述第二安装板和第三安装板之间的下部设置有中间真空吸附板，所述中间真空吸附板的宽度与电池的厚度相等或略大于电池的厚度，在所述中间真空吸附板的两侧分别设有第一主壁面真空吸附板和第二主壁面真空吸附板，所述第一主壁面真空吸附板通过第一轴与所述中间真空吸附板的一侧铰接；所述第二主壁面真空吸附板通过第二轴与所述中间真空吸附板的另一侧铰接；在所述第三安装板与所述第一主壁面真空吸附板设有第一驱动气缸；在所述第三安装板与所述第二主壁面真空吸附板设有第二驱动气缸；在所述第二安装板的向下延伸段上设有第二侧壁面夹爪机构，在第三安装板的向下延伸段上设有第三侧壁面夹爪机构。

作为对本实用新型的改进，所述主壁面包膜升降机构是丝杆螺母机构。

作为对本实用新型的改进，所述侧壁面包膜机构包括用于驱动侧壁面包膜头升降的侧壁面包膜升降机构，侧壁面包膜头包括第二底板和设置在第二底板上的相隔预定距离的用于给电池的侧壁包覆绝缘膜的第一滚边机构和第二滚边机构；所述第一滚边机构包括第一竖直运动的驱动源、第一侧壁绝缘膜吸附板，位于所述第一侧壁绝缘膜吸附板内侧的第一滚轮，所述第一竖直运动的驱动源驱动第一侧壁绝缘膜吸附板和第一滚轮上下往复移动；所述第二滚边机构包括第二竖直运动的驱动源、第二侧壁绝缘膜吸附板，位于所述第二侧壁绝缘膜吸附板内侧的第二滚轮，所述第二竖直运动的驱动源驱动第二侧壁绝缘膜吸附板和第二滚轮上下往复移动。

作为对本实用新型的改进，所述第一滚边机构还包括用于吸附电池的顶面和第一侧壁面相交处的绝缘膜的第一吸附机构，所述第一吸附机构位于第一滚轮的远离所述第一侧壁绝缘膜吸附板的一侧；所述第二滚边机构还包括用于吸附电池的顶面和第二侧壁面相交处的绝缘膜的第二吸附机构，所述第二吸附机构位于第二滚轮的远离所述第二侧壁绝缘膜吸附板的一侧。

作为对本实用新型的改进，还包括第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构驱动所述第一滚边机构水平移动。

作为对本实用新型的改进，还包括第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构驱动所述第二滚边机构水平移动。

作为对本实用新型的改进，所述直角包膜机构包括直角包膜升降机构，以及受直角包膜升降机构驱动的第一直角包膜滚边机构和第二直角包膜滚边机构；所述第一直角包膜滚边机构包括第一侧胶带吸附块、第一侧胶带滚轮和第一侧胶带驱动机构，第一侧胶带驱动机构驱动第一侧胶带吸附块和第一侧胶带滚轮上下运动；所述第二直角包膜滚边机构包括第二侧胶带吸附块、第二侧胶带滚轮和第二侧胶带驱动机构，第二侧胶带驱动机构驱动第二侧胶带吸附块和第二侧胶带滚轮上下运动。

本实用新型由于采用了在转盘上设置了电池定位机构，转动转盘将带有电池的电池定位机构，分别送到围绕转盘圆周邻接的主壁面包膜机构、侧壁面包膜机构和直角包膜机构下方，在这三个工位分别完成对电池主壁面、侧壁面和顶面与侧壁面交接处的包膜，可以完全自动包覆电池绝缘膜，具有高效、安全的优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中电池定位机构的立体结构示意图。

图3是图1中主壁面包膜机构的立体结构示意图。

图4是图3中的部分结构放大的立体结构示意图。

图5是图1中侧壁面包膜机构的立体结构示意图。

图6是图5的另一视角的立体结构示意图。

图7是图1中直角包膜机构的立体结构示意图。

图8是预切好的用于包覆的绝缘膜结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

本实用新型主要用于如图8所示的预切好的绝缘膜4，从图8可以看出，被预切好的绝缘膜4分为主面41、侧面42、折耳43和顶面44；主面41由主壁面包膜机构3执行包覆，侧面42由侧壁面包膜机构5执行包覆，折耳43由直角包膜机构执行包覆，折耳43是用胶带粘附在电池10的侧壁面上方的。

请参见图1，图1揭示的是一种电池绝缘膜包膜装置，用于对电池10表面包膜，电池10具有相对的两个主壁面、两个侧壁面、底面和顶面，包括：

转盘1，在所述转盘1上设有至少一个电池定位机构2（本实施例中为三个，根据需要可以一个、两个或更多），所述电池定位机构2随转盘1的转动而移动位置，转盘1由主电机11驱动；

主壁面包膜机构3，与转盘1周边邻接，当电池定位机构2将电池10移动到主壁面包膜机构3下方时，主壁面包膜机构3将绝缘膜4的两个主面41同时包覆在电池10的两个主壁面上；

侧壁面包膜机构5，与转盘1周边邻接，当电池定位机构2将电池10移动到侧壁面包膜机构5下方时，侧壁面包膜机构5将绝缘膜4的两个侧面42同时包覆在电池10的两个侧壁面上；

直角包膜机构6，与转盘1周边邻接，当电池定位机构2将电池10移动到直角包膜机构6下方时，直角包膜机构6将电池10的顶面与侧顶的交接处用粘胶带7将绝缘膜4的两个折耳43包覆在所述交接处。

本实施例中，所述主壁面包膜机构3、侧壁面包膜机构5和直角包膜机构6是沿转盘1的旋转方向8依次设置的。显然，所述主壁面包膜机构3、侧壁面包膜机构5和直角包膜机构的排列顺序也可以是：所述侧壁面包膜机构5、主壁面包膜机构3和直角包膜机构6是沿转盘1的旋转方向8依次设置的。

请参见图2，从图2可以看出，所述电池定位机构2包括用于与转盘1固定连接的连接板21，在所述连接板21上方设有第一滑台气缸22和第二滑台气缸23，所述第一滑台气缸22通过第一连接件24与所述连接板21连接，所述第二滑台气缸23通过第二连接件25与所述连接板21连接；所述第一滑台气缸22驱动至少一对主壁面夹爪221往复运动；所述第二滑台气缸23驱动一对第一侧壁面夹爪231往复运动。

请参见图3和图4，所述主壁面包膜机构3包括用于驱动主壁面包膜头31升降的主壁面包膜升降机构32，主壁面包膜头31包括第一底板311、第一安装板312、第二安装板313和第三安装板314，所述第二安装板313和第三安装板314相隔预定距离设置在所述第一底板311上，第三安装板314设置在所述第二安装板313和第三安装板314之间的上部；在所述第二安装板313和第三安装板314之间的下部设置有中间真空吸附板315，所述中间真空吸附板315的宽度与电池10的厚度相等或略大于电池10的厚度，在所述中间真空吸附板315的两侧分别设有第一主壁面真空吸附板316和第二主壁面真空吸附板317，所述第一主壁面真空吸附板316通过第一轴318与所述中间真空吸附板315的一侧铰接；所述第二主壁面真空吸附板317通过第二轴319与所述中间真空吸附板315的另一侧铰接；在所述第三安装板314与所述第一主壁面真空吸附板316设有第一驱动气缸320；在所述第三安装板314与所述第二主壁面真空吸附板317设有第二驱动气缸321；在所述第二安装板313的向下延伸段上设有第二侧壁面夹爪机构322，所述第二侧壁面夹爪机构322包括第二气缸3221和第二夹爪3222，第二气缸3221驱动第二夹爪3222往复运动；在第三安装板314的向下延伸段上设有第三侧壁面夹爪323，所述第三侧壁面夹爪机构323包括第三气缸3231和第三夹爪3232，第三气缸3231驱动第三夹爪3232往复运动。

优选的，所述主壁面包膜升降机构32是丝杆螺母机构。

所述主壁面包膜机构3的工作过程是：当电池10在电池定位机构2旋转到主壁面包膜机构3下方位置后，主壁面包膜升降机构32将驱动主壁面包膜头31下降到电池10上部工作位置，第二夹爪3222和第三夹爪3232被推出夹住电池10的侧壁面的上部，电池定位机构2松开，被吸附的绝缘膜4，在第一驱动气缸320和第二驱动气缸321的驱动下，第一主壁面真空吸附板316和第二主壁面真空吸附板317分别绕各自的旋转轴旋转，（第一主壁面真空吸附板316和第二主壁面真空吸附板317的中心距为电池的厚度，以保证吸附板旋转后不会对电池10造成损伤）旋转，对电池10的大面进行包覆，包覆后，将绝缘膜4热熔后与电池边粘连（本实用新型中没有具体说明粘接方法，电池膜与电池边粘接的装置，在本人申请的另一份专利中有详细介绍，这里不再赘述），然后第一驱动气缸320和第二驱动气缸321缩回，电池定位机构2复位对电池定位加紧，第二夹爪3222和第三夹爪3232缩回松开，主壁面包膜升降机构32升高，电池10的主壁面包覆完成。电池10随转盘转1至下一工位进行侧壁面包膜。

采用上述机构对电池主壁面进行包膜，不会对电池10造成损伤。

请参见图5和图6，从图可以看出，所述侧壁面包膜机构5包括用于驱动侧壁面包膜头51升降的侧壁面包膜升降机构52，侧壁面包膜头51包括第二底板511和设置在第二底板511上的相隔预定距离的用于给电池10的侧壁包覆绝缘膜4的第一滚边机构512和第二滚边机构513，以及用于夹住电池10的主壁面的主壁面气爪机构55，主壁面气爪机构55包括主壁面气爪气缸和主壁面气爪，所述主壁面气爪受所述主壁面气爪受主壁面气爪气缸驱动（图中不可见）；所述第一滚边机构512包括第一竖直运动的驱动源5121、第一侧壁绝缘膜吸附板5122，位于所述第一侧壁绝缘膜吸附板5122内侧的第一滚轮5123，所述第一竖直运动的驱动源5121驱动第一侧壁绝缘膜吸附板5122和第一滚轮5123上下往复移动，为了减少对电池10的损伤，可以在第一竖直运动的驱动源5121与第一侧壁绝缘膜吸附板5122之间设置弹性元件，如弹簧，使第一滚轮5123在下行时具有预定的柔性；所述第二滚边机构513包括第二竖直运动的驱动源5131、第二侧壁绝缘膜吸附板5132，位于所述第二侧壁绝缘膜吸附板5132内侧的第二滚轮5133，所述第二竖直运动的驱动源5131驱动第二侧壁绝缘膜吸附板5132和第二滚轮5133上下往复移动，同样的，为了减少对电池10的损伤，可以在第二竖直运动的驱动源5131与第二侧壁绝缘膜吸附板5132之间设置弹性元件，如弹簧，使第二滚轮5133在下行时具有预定的柔性。本实施例中，所述第一竖直运动的驱动源5121和第二竖直运动的驱动源5131可以是气缸或电缸。

优选的，所述第一滚边机构512还包括用于吸附电池10的顶面和第一侧壁面相交处的绝缘膜的第一吸附机构5124，所述第一吸附机构5124位于第一滚轮5123的远离所述第一侧壁绝缘膜吸附板5122的一侧；所述第二滚边机构513还包括用于吸附电池10的顶面和第二侧壁面相交处的绝缘膜的第二吸附机构5134，所述第二吸附机构5134位于第二滚轮5133的远离所述第二侧壁绝缘膜吸附板5132的一侧。所述第一吸附机构5124和第二吸附机构5134主要用于保证绝缘膜4的相应位置不会移动。

优选的，本实用新型还包括第一水平驱动机构53，所述第一水平驱动机构53驱动所述第一滚边机构512水平移动。

优选的，本实用新型还包括第二水平驱动机构54，所述第二水平驱动机构54驱动所述第二滚边机构513水平移动。

所述侧壁面包膜机构5的工作过程是：当电池10旋转到侧壁面包膜机构5下方位置后，侧壁面包膜升降机构52下降到电池10的上部工作位置，主壁面气爪机构55夹住电池的主壁面，电池定位机构2松开，第一水平驱动机构53和第二水平驱动机构54工作，将第一滚边机构512和第二滚边机构513推到紧挨电池10的侧壁，所述第一竖直运动的驱动源5121和第二竖直运动的驱动源5131向下施力，将绝缘膜4（此时绝缘膜4呈U形）沿绝缘膜4上4的缺口向电池10的侧壁面折叠，侧壁面包覆完成后，第一竖直运动的驱动源5121和第二竖直运动的驱动源5131缩回，并通过热熔装置（本申请中未展开说明热熔装置的具体结构）将绝缘膜粘连在电池边缘，完成后主壁面气爪机构55松开，侧壁面包膜升降机构52升高到原始位置，电池10随转盘转1到下一个工位进行直角边包膜处理。

请参见图7，从图7可以看出，所述直角包膜机构6包括直角包膜升降机构61，以及受直角包膜升降机构61驱动的第一直角包膜滚边机构62和第二直角包膜滚边机构63；所述第一直角包膜滚边机构62包括第一侧胶带吸附块621、第一侧胶带滚轮622和第一侧胶带驱动机构623，第一侧胶带驱动机构623驱动第一侧胶带吸附块621和第一侧胶带滚轮622上下运动；所述第二直角包膜滚边机构63包括第二侧胶带吸附块631、第二侧胶带滚轮632和第二侧胶带驱动机构633，第二侧胶带驱动机构633驱动第二侧胶带吸附块631和第二侧胶带滚轮632上下运动。

本实施例中的胶带20由胶带送料机构30输送，为了保证本胶带送料及时，本实用新型还设置了备份胶带送料机构40，当胶带送料机构30上的胶带20送完后，可以马上启用备份胶带送料机构40的胶带。

所述直角包膜机构6的工作过程是：当电池10被旋转到直角包膜机构6的下方位置后，直角包膜升降机构61驱动第一直角包膜滚边机构62和第二直角包膜滚边机构63下降到电池10的上部工作位置，第一侧胶带驱动机构623驱动第一侧胶带吸附块621和第一侧胶带滚轮622下行，同时，第二侧胶带驱动机构633驱动第二侧胶带吸附块631和第二侧胶带滚轮632下行，用胶带将绝缘膜4的直角包覆部分43粘贴在电池10的直角处。

需要说明的是本实用新型中的驱动机构，未加具体说明的，都可以采用气缸或电缸。几是具有吸附作用的器件，如吸附板或吸附块都是采用的真空吸附，都是具真空吸附孔50的。

显然，本领域内技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。