1.一种电池绝缘膜包膜装置，用于对电池表面包膜，电池具有相对的两个主壁面、两个侧壁面、底面和顶面，其特征在于，包括：
转盘（1），在所述转盘（1）上设有至少一个电池定位机构（2），所述电池定位机构（2）随转盘（1）的转动而移动位置；
主壁面包膜机构（3），与转盘（1）周边邻接，当电池定位机构（2）将电池（10）移动到主壁面包膜机构（3）下方时，主壁面包膜机构（3）将绝缘膜（4）的两个主面（41）同时包覆在电池（10）的两个主壁面上；
侧壁面包膜机构（5），与转盘（1）周边邻接，当电池定位机构（2）将电池（10）移动到侧壁面包膜机构（5）下方时，侧壁面包膜机构（5）将绝缘膜（4）的两个侧面（42）同时包覆在电池（10）的两个侧壁面上；
直角包膜机构（6），与转盘（1）周边邻接，当电池定位机构（2）将电池（10）移动到直角包膜机构（6）下方时，直角包膜机构（6）将电池（10）的顶面与侧顶的交接处用粘胶带（7）将绝缘膜（4）的两个折耳（43）包覆在所述交接处。
2.根据权利要求1所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述主壁面包膜机构（3）、侧壁面包膜机构（5）和直角包膜机构（6）沿转盘（1）的旋转方向（8）依次设置。
3.根据权利要求1所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述侧壁面包膜机构（5）、主壁面包膜机构（3）和直角包膜机构（6）沿转盘（1）的旋转方向（8）依次设置。
4.根据权利要求1、2或3所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述电池定位机构（2）包括用于与转盘（1）固定连接的连接板（21），在所述连接板（21）上方设有第一滑台气缸（22）和第二滑台气缸（23），所述第一滑台气缸（22）通过第一连接件（24）与所述连接板（21）连接，所述第二滑台气缸（23）通过第二连接件（25）与所述连接板（21）连接；所述第一滑台气缸（22）驱动至少一对主壁面夹爪（221）往复运动；所述第二滑台气缸（23）驱动一对第一侧壁面夹爪（231）往复运动。
5.根据权利要求1、2或3所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述主壁面包膜机构（3）包括用于驱动主壁面包膜头（31）升降的主壁面包膜升降机构（32），主壁面包膜头（31）包括第一底板（311）、第一安装板（312）、第二安装板（313）和第三安装板（314），所述第二安装板（313）和第三安装板（314）相隔预定距离设置在所述第一底板（311）上，第三安装板（314）设置在所述第二安装板（313）和第三安装板（314）之间的上部；在所述第二安装板（313）和第三安装板（314）之间的下部设置有中间真空吸附板（315），所述中间真空吸附板（315）的宽度与电池（10）的厚度相等或略大于电池（10）的厚度，在所述中间真空吸附板（315）的两侧分别设有第一主壁面真空吸附板（316）和第二主壁面真空吸附板（317），所述第一主壁面真空吸附板（316）通过第一轴（318）与所述中间真空吸附板（315）的一侧铰接；所述第二主壁面真空吸附板（317）通过第二轴（319）与所述中间真空吸附板（315）的另一侧铰接；在所述第三安装板（314）与所述第一主壁面真空吸附板（316）设有第一驱动气缸（320）；在所述第三安装板（314）与所述第二主壁面真空吸附板（317）设有第二驱动气缸（321）；在所述第二安装板（313）的向下延伸段上设有第二侧壁面夹爪机构（322），在第三安装板（314）的向下延伸段上设有第三侧壁面夹爪机构（323）。
6.根据权利要求5所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述主壁面包膜升降机构（32）是丝杆螺母机构。
7.根据权利要求1、2或3所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述侧壁面包膜机构（5）包括用于驱动侧壁面包膜头（51）升降的侧壁面包膜升降机构（52），侧壁面包膜头（51）包括第二底板（511）和设置在第二底板（511）上的相隔预定距离的用于给电池（10）的侧壁包覆绝缘膜（4）的第一滚边机构（512）和第二滚边机构（513）；所述第一滚边机构（512）包括第一竖直运动的驱动源（5121）、第一侧壁绝缘膜吸附板（5122），位于所述第一侧壁绝缘膜吸附板（5122）内侧的第一滚轮（5123），所述第一竖直运动的驱动源（5121）驱动第一侧壁绝缘膜吸附板（5122）和第一滚轮（5123）上下往复移动；所述第二滚边机构（513）包括第二竖直运动的驱动源（5131）、第二侧壁绝缘膜吸附板（5132），位于所述第二侧壁绝缘膜吸附板（5132）内侧的第二滚轮（5133），所述第二竖直运动的驱动源（5131）驱动第二侧壁绝缘膜吸附板（5132）和第二滚轮（5133）上下往复移动。
8.根据权利要求7所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述第一滚边机构（512）还包括用于吸附电池（10）的顶面和第一侧壁面相交处的绝缘膜的第一吸附机构（5124），所述第一吸附机构（5124）位于第一滚轮（5123）的远离所述第一侧壁绝缘膜吸附板（5122）的一侧；所述第二滚边机构（513）还包括用于吸附电池（10）的顶面和第二侧壁面相交处的绝缘膜的第二吸附机构（5134），所述第二吸附机构（5134）位于第二滚轮（5133）的远离所述第二侧壁绝缘膜吸附板（5132）的一侧。
9.根据权利要求7所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，还包括第一水平驱动机构（53），所述第一水平驱动机构（53）驱动所述第一滚边机构（512）水平移动。
10.根据权利要求1、2或3所述的电池绝缘膜包膜装置，其特征在于，所述直角包膜机构（6）包括直角包膜升降机构（61），以及受直角包膜升降机构（61）驱动的第一直角包膜滚边机构（62）和第二直角包膜滚边机构（63）；所述第一直角包膜滚边机构（62）包括第一侧胶带吸附块（621）、第一侧胶带滚轮（622）和第一侧胶带驱动机构（623），第一侧胶带驱动机构（623）驱动第一侧胶带吸附块（621）和第一侧胶带滚轮（622）上下运动；所述第二直角包膜滚边机构（63）包括第二侧胶带吸附块（631）、第二侧胶带滚轮（632）和第二侧胶带驱动机构（633），第二侧胶带驱动机构（633）驱动第二侧胶带吸附块（631）和第二侧胶带滚轮（632）上下运动。