一种连接器端子自动上料组装机构的制作方法

本实用新型涉及一种上料组装机构，特别是涉及一种连接器端子自动上料组装机构。

背景技术：

在精密元件的自动组装过程中，自动供料、自动抓取装置是实现智能制造必不可少的机构。目前，有一连接器包括塑料壳体、安装在塑料壳体内的若干插口端子、部分插入插口端子内的金属端子、压线框以及将压线框与塑料壳体连接在一起的螺钉。插口端子为长方体围挡结构，且需要将该零件呈一定角度压入塑料壳体内，目前还没有自动化设备能够实现多个插口端子同时呈倾斜角度自动压入塑料壳体内，因此，该款连接器的自动化制造迟迟无法实现。

因此，有必要提供一种新的连接器端子自动上料组装机构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种连接器端子自动上料组装机构，能够实现产品的自动供料、多个产品按照设定距离自动排列且实现带有一定倾斜角度的自动压装。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种连接器端子自动上料组装机构，其包括一夹持机构，所述夹持机构包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第三气缸和第四气缸、通过第一旋转轴铰接在所述第二活动板下方的夹爪支板、通过第二旋转轴铰接在所述夹爪支板上的若干第一夹板、以及两端铰接在所述夹爪支板上的且将所述第一夹板包裹在所述夹爪支板内的夹持驱动板，所述夹爪支板上设置有若干与所述第一夹板形成夹爪的第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间设置有将两者下端撑开的弹性件，所述夹爪支板受所述第三气缸驱动绕着所述第一旋转轴进行角度调整，所述夹持驱动板的下部受所述第四气缸驱动抵持第一夹板向内收缩。

进一步的，还包括供料单元、位于所述供料单元下方的接料单元，所述夹持机构位于所述接料单元的上方。

进一步的，所述供料单元与所述接料单元相对设置有两个。

进一步的，所述供料单元包括振动盘、与所述振动盘输出端对接且呈竖直设置的物料输送条，所述物料输送条内部竖向设置有通透的物料流道，所述物料流道的末端设置有控制物料输出的挡料杆以及驱动所述挡料杆进行伸缩的第一气缸。

进一步的，所述接料单元包括位于所述物料输送条下方的接料板、驱动所述接料板左右移动的第一驱动件。

进一步的，所述接料板上等距离设置有若干与所述物料流道对接的接料槽。

进一步的，所述夹爪支板上还设置有若干限定所述第一夹板之间距离的限位块。

进一步的，所述第一夹板的外表面设置有向外凸出的凸起，所述凸起与所述夹持驱动板抵持接触。

进一步的，所述第一夹板与所述第二夹板的末端外表面设置有向上凹陷的且用于抵持产品上端面的台阶面。

进一步的，所述第一夹板与所述第二夹板形成的所述夹爪位置与所述接料槽位置对应。

与现有技术相比，本实用新型一种连接器端子自动上料组装机构的有益效果在于：通过巧妙的设计供料单元与接料单元结构，通过两者的配合将散状的产品按照设定的间距整齐的排列起来，且能够直接的从供料单元的流道直接进入接料槽，减小了中间运动中转环节，提高了供料效率，且结构简便又实用；通过巧妙的设计夹持机构、供料单元以及接料单元三者的位置连接配合关系，实现供料、接料排料以及夹持一气呵成，避免了中间很多无效动作，提高了动作效率；在夹持单元中，通过夹爪支板和第一夹板的铰接设置，再结合夹持驱动板的铰接设置，通过一个驱动件的一次性的驱动实现了若干夹爪的共同夹持与共同松开，且通过一个驱动件即完成了所有夹爪的整体角度调整，设计结构新颖且制作成本低。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中供料单元和接料单元的配合结构示意图；

图3为本实用新型实施例中物料输送条和对接板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹爪支板与第一夹板的配合结构示意图。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图5，本实施例为连接器端子自动上料组装机构100，其包括供料单元1、位于供料单元1下方的接料单元2以及位于接料单元2上方的夹持机构3。

本实施例中供料单元1与接料单元2相对设置有两个，提高产品一次抓取后组装的效率，减少了抓取次数，提高了组装效率。

供料单元1包括振动盘(图中未标识)、与所述振动盘输出端对接且呈竖直设置的物料输送条11，物料输送条2内部竖向设置有通透的物料流道12，物料流道12的末端设置有控制物料输出的挡料杆(图中未标识)以及驱动所述挡料杆进行伸缩的第一气缸13。

接料单元2包括位于物料输送条11下方的接料板21、驱动接料板21左右移动的第一驱动件22。接料板21上等距离设置有若干与物料流道12对接的接料槽23，用于收纳端子101。接料板21固定设置在一第一活动板24上，且该第一活动板24固定在第一驱动件22的活动端。本实施例设置两个接料单元2，两者对接分布，两个接料单元2中的接料板21相向运动，在此过程中，物料流道12中的端子101逐个落入每个接料槽23中，直到两个接料板21相互抵持时，所有的接料槽23中都放满了产品，从而完成了物料的自动供应和自动接料。

夹持机构3位于接料单元2上方且位于两个物料输送条2之间。

夹持机构3包括第二驱动件31、受第二驱动件31驱动进行前后运动的第二气缸32、受第二气缸32驱动进行上下运动的第二活动板33、固定在第二活动板33上的第三气缸34和第四气缸35、通过第一旋转轴36铰接在第二活动板33下方的夹爪支板37、通过第二旋转轴38铰接在夹爪支板37上的若干等距离设置的第一夹板39、以及两端铰接在夹爪支板37上的且将第一夹板39包裹在夹爪支板37内的夹持驱动板310，夹爪支板37上设置有若干与第一夹板39形成夹爪的第二夹板311，第一夹板39与第二夹板311之间设置有将两者下端撑开的弹性件(图中未标识)，夹爪支板37上设置有一与第三气缸34活动端铰接的铰接座312，通过第三气缸34驱动使得夹爪支板37绕着第一旋转轴36进行角度调整。夹持驱动板310的下部受第四气缸35驱动绕着铰接点旋转并抵持第一夹板39向内收缩，从而缩短第一夹板39与第二夹板311之间的距离，从而松开对端子101的夹持。

夹爪支板37上还设置有若干限定第一夹板39之间距离的限位块313。第一夹板39的外表面设置有向外凸出的凸起314，凸起314与夹持驱动板310抵持接触。第一夹板39与第二夹板311的末端外表面设置有向上凹陷的台阶面315，台阶面315阻挡了端子101的上端，在下压安装时，提供了下压作用力，从而能够将端子101有力的压入压线框。

第一夹板39与第二夹板311形成的所述夹爪位置与接料槽23位置对应。

夹持机构3的工作原理为：当接料槽23中放满产品后，第二气缸32驱动第二活动板33下降，此时，第四气缸35处于伸出状态，将夹持驱动板310抵持着第一夹板39向内靠拢，所述夹爪随着下降插入产品中，第四气缸35缩回，所述夹爪张开夹持住产品；第二气缸32驱动第二活动板33上升；第三气缸34驱动夹爪支板37旋转一定角度，使得产品呈倾斜状态；第二驱动件31驱动所述夹爪整体向前移动至安装工位；第二气缸32下降，在台阶面315的作用力下，将产品压入完成安装，然后第四气缸35伸出，松开对产品的夹持。

本实施例连接器端子自动上料组装机构100的有益效果在于：通过巧妙的设计供料单元与接料单元结构，通过两者的配合将散状的产品按照设定的间距整齐的排列起来，且能够直接的从供料单元的流道直接进入接料槽，减小了中间运动中转环节，提高了供料效率，且结构简便又实用；通过巧妙的设计夹持机构、供料单元以及接料单元三者的位置连接配合关系，实现供料、接料排料以及夹持一气呵成，避免了中间很多无效动作，提高了动作效率；在夹持单元中，通过夹爪支板和第一夹板的铰接设置，再结合夹持驱动板的铰接设置，通过一个驱动件的一次性的驱动实现了若干夹爪的共同夹持与共同松开，且通过一个驱动件即完成了所有夹爪的整体角度调整，设计结构新颖且制作成本低。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。