一种全自动贴片电感生产设备的制作方法

本实用新型涉及电感生产领域，特别是一种全自动贴片电感生产设备。

背景技术：

随着产品趋于小型化、多样化的发展，NR电感尺寸越来越小，且品类繁多；同时市场对于电感产品质量及产能的要求也越来越高。再加上现阶段人力成本越来越高对设备的自动化程度要求也越来越高。

小型电感生产过程中的特点：尺寸较小(如NR2016)，材料易碎，线槽窄难于点胶，材料小且脆难于焊锡，铜线细且线槽窄同时易碎难于绕线等等。现有电感生产设备存在自动化程度高、生产效率低下、电感生产质量差、容易损伤电感等技术缺陷。

所述种种缺陷严重影响电感生产领域进一步发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动贴片电感生产设备，解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、电感的生产质量差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动贴片电感生产设备，包括主机架及设置在主机架上的分割器机构、送料振动盘机构、电感上料机构、电感绕线机构、电感焊锡机构、电感转换下料机构、电感第一传送机构、电感点胶机构、电感第二传送机构、电感烘炉机构，所述分割器机构为四分度的分割器装置，分割器机构上设置有四个多轴主轴机构，四个多轴主轴机构分别对应电感上料机构、电感绕线机构、电感焊锡机构及电感转换下料机构。

作为上述技术方案的改进，所述电感绕线机构包括线存放架组件、三轴绕线装置、夹线裁切装置及防跳线组件，所述线存放架组件用于存放漆包线且其漆包线绕过防跳线组件后供给三轴绕线装置，三轴绕线装置将漆包线绕设在被加工电感上，所述夹线裁切装置用于夹紧漆包线的端部并实现对漆包线的裁切工作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴绕线装置包括绕线装置X轴模组、设置在绕线装置X轴模组上的绕线装置Y轴模组及设置在所述绕线装置Y轴模组上的绕线装置Z轴模组，所述绕线装置Z轴模组上设置有绕线针头组件，所述绕线针头组件包括固定设置在绕线装置Z轴模组上的绕线安装板及固定在所述绕线安装板上的绕线安装座，所述绕线安装座上固定安装有多个相互平行的绕线针座，所述绕线针座上设置有绕线针头，多个绕线针座上设置的绕线针头相互平行；

所述绕线装置X轴模组包括绕线X轴底板及绕线X轴驱动电机，绕线X轴底板上设置有绕线X轴导轨及绕线X轴丝杆螺母副，所述绕线X轴导轨上设置有绕线X轴滑座，所述绕线X轴丝杆螺母副的螺母连接到所述绕线X轴滑座上并可驱动绕线X轴滑座在绕线X轴导轨上滑动，所述绕线X轴驱动电机的输出端设置有绕线X轴主动同步轮，绕线X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有绕线X轴从动同步轮，所述绕线X轴主动同步轮与绕线X轴从动同步轮之间绕设有绕线X轴同步带，所述绕线X轴驱动电机可通过绕线X轴主动同步轮、绕线X轴从动同步轮及绕线X轴同步带带动绕线X轴丝杆螺母副运动并进一步驱动绕线X轴滑座在绕线X轴导轨上滑动；

所述绕线装置Y轴模组包括固定安装在绕线X轴模组的输出端的绕线Y轴安装座及设置在绕线Y轴安装座上的绕线Y轴安装板，所述绕线Y轴安装板一端设置有绕线Y轴驱动电机，绕线Y轴安装板上设置有绕线Y轴导轨及绕线Y轴丝杆螺母副，所述绕线Y轴导轨上设置有绕线Y轴滑座，所述绕线Y轴丝杆螺母副的螺母连接到绕线Y轴滑座上，所述绕线Y轴驱动电机的输出端连接到绕线Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述绕线Y轴驱动电机可通过绕线Y轴丝杆螺母副驱动绕线Y轴滑座在绕线Y轴导轨上滑动；

所述绕线装置Z轴模组包括固定安装在绕线Y轴模组的输出端的绕线Z轴安装座及设置在绕线Z轴安装座上的绕线Z轴安装板，所述绕线Z轴安装板一端设置有绕线Z轴驱动电机，绕线Z轴安装板上设置有绕线Z轴导轨及绕线Z轴丝杆螺母副，所述绕线Z轴导轨上设置有绕线Z轴滑座，所述绕线Z轴丝杆螺母副的螺母连接到绕线Z轴滑座上，所述绕线Z轴驱动电机的输出端连接到绕线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述绕线Z轴驱动电机可通过绕线Z轴丝杆螺母副驱动绕线Z轴滑座在绕线Z轴导轨上滑动；

所述绕线Y轴驱动电机的输出端与绕线Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有绕线Y轴联轴器，所述绕线Y轴驱动电机通过绕线Y 轴电机座安装在绕线Y轴安装板一端；

所述绕线Z轴驱动电机的输出端与绕线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有绕线Z轴联轴器，所述绕线Z轴驱动电机通过绕线Z轴电机座安装在绕线Z轴安装板一端；

所述绕线安装座固定安装在绕线安装板上部，绕线安装座上均匀开设有多个相互平行的绕线针座孔，所述绕线针座固定安装在所述绕线针座孔中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹线裁切装置包括装置底板及固定安装在装置底板上的夹线机构、切线机构，所述夹线机构包括固定设置在装置底板上的夹线三轴模组及设置在夹线三轴模组上的夹线组件，所述夹线三轴模组包括夹线X轴组件、夹线Z轴组件及夹线Y轴组件，所述夹线X轴组件固定安装在装置底板上，所述夹线 Z轴组件安装在夹线X轴组件的输出端，所述夹线Y轴组件安装在夹线Z轴组件的输出端，所述夹线组件安装在所述夹线Y轴组件的输出端；所述切线机构包括固定设置在装置底板上的切线两轴模组及设置在切线两轴模组上的切线组件，所述切线两轴模组包括切线X轴组件及切线Z轴组件，所述切线X轴组件固定安装在装置底板上，所述切线Z轴组件安装在切线X轴组件的输出端，所述切线组件安装在切线 Z轴组件的输出端；

所述夹线X轴组件包括固定安装在装置底板上的夹线X轴驱动电机、夹线X轴导轨及夹线X轴丝杆螺母副，所述夹线X轴导轨上设置有夹线X轴滑座，所述夹线Z轴组件安装在所述夹线X轴滑座上，所述夹线X轴驱动电机的输出端设置有夹线X轴主动同步轮，所述夹线 X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有夹线X轴从动同步轮，夹线X轴主动同步轮与夹线X轴从动同步轮之间设置有夹线X轴同步带，所述夹线X轴驱动电机可通过夹线X轴主动同步轮、夹线X轴从动同步轮及夹线X轴同步带带动夹线X轴丝杆螺母副运动并驱动夹线X轴滑座在夹线X轴导轨上滑动；

所述夹线Z轴组件包括固定安装在夹线X轴组件的输出端的夹线 Z轴安装座及设置在夹线Z轴安装座上的夹线Z轴安装板，所述夹线 Z轴安装板一端设置有夹线Z轴驱动电机，夹线Z轴安装板上设置有夹线Z轴导轨及夹线Z轴丝杆螺母副，所述夹线Z轴导轨上设置有夹线Z轴滑座，所述夹线Y轴组件安装在所述夹线Z轴滑座上，所述夹线Z轴丝杆螺母副的螺母连接到夹线Z轴滑座上，所述夹线Z轴驱动电机的输出端连接到夹线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述夹线Z 轴驱动电机可通过夹线Z轴丝杆螺母副驱动夹线Z轴滑座在夹线Z轴导轨上滑动；所述夹线Z轴驱动电机的输出端与夹线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有夹线Z轴联轴器，所述夹线Z轴驱动电机通过夹线Z轴电机座安装在夹线Z轴安装板一端；

所述夹线Y轴组件包括固定安装在夹线Z轴组件的输出端的夹线 Y轴安装座及设置在夹线Y轴安装座上的夹线Y轴安装板，所述夹线 Y轴安装板一端设置有夹线Y轴驱动电机，夹线Y轴安装板上设置有夹线Y轴导轨及夹线Y轴丝杆螺母副，所述夹线Y轴导轨上设置有夹线Y轴滑座，所述夹线组件安装在所述夹线Y轴滑座上，所述夹线Y 轴丝杆螺母副的螺母连接到夹线Y轴滑座上，所述夹线Y轴驱动电机的输出端连接到夹线Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述夹线Y轴驱动电机可通过夹线Y轴丝杆螺母副驱动夹线Y轴滑座在夹线Y轴导轨上滑动；所述夹线Y轴驱动电机的输出端与夹线Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有夹线Y轴联轴器，所述夹线Y轴驱动电机通过夹线Y轴电机座安装在夹线Y轴安装板一端；

所述切线X轴组件包括固定安装在装置底板上的切线X轴驱动电机、切线X轴导轨及切线X轴丝杆螺母副，所述切线X轴导轨上设置有切线X轴滑座，所述切线Z轴组件安装在所述切线X轴滑座上，所述切线X轴驱动电机的输出端设置有切线X轴主动同步轮，所述切线 X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有切线X轴从动同步轮，切线X轴主动同步轮与切线X轴从动同步轮之间设置有切线X轴同步带，所述切线X轴驱动电机可通过切线X轴主动同步轮、切线X轴从动同步轮及切线X轴同步带带动切线X轴丝杆螺母副运动并驱动切线X轴滑座在切线X轴导轨上滑动；

所述切线Z轴组件包括固定安装在切线X轴组件的输出端的切线 Z轴安装座及设置在切线Z轴安装座上的切线Z轴安装板，所述切线 Z轴安装板一端设置有切线Z轴驱动电机，切线Z轴安装板上设置有切线Z轴导轨及切线Z轴丝杆螺母副，所述切线Z轴导轨上设置有切线Z轴滑座，所述切线组件安装在所述切线Z轴滑座上，所述切线Z 轴丝杆螺母副的螺母连接到切线Z轴滑座上，所述切线Z轴驱动电机的输出端连接到切线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述切线Z轴驱动电机可通过切线Z轴丝杆螺母副驱动切线Z轴滑座在切线Z轴导轨上滑动；所述切线Z轴驱动电机的输出端与切线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有切线Z轴联轴器，所述切线Z轴驱动电机通过切线 Z轴电机座安装在切线Z轴安装板一端；

所述夹线组件包括固定在夹线Y轴组件输出端上的夹线组件底板及固定设置在夹线组件底板下部的夹头安装座，所述夹头安装座上均匀设置有多组夹头装置，每一组夹头装置包括左夹片及右夹片，夹头装置通过夹头安装螺栓安装在夹头安装座上，所述夹线组件底板上设置有夹线导轨及夹线导向板，所述夹线导轨上设置有多个可在夹线导轨上滑动并用于配合所述夹头装置的锁夹头，夹线组件底板两端设置有锁夹头驱动气缸，所述锁夹头驱动气缸的输出端设置有锁夹头驱动板，所述夹线导向板上开设有多个夹线导向孔，所述夹线导向孔中设置有夹线驱动杆，所述夹线驱动杆的下端固定连接到锁夹头上端，夹线驱动杆的上端固定连接到锁夹头驱动板，夹线驱动杆上套设有夹线复位弹簧，所述夹线复位弹簧位于锁夹头与夹线导向板之间；

所述切线组件包括安装在切线Z轴组件的输出端的切刀安装基板、所述切刀安装基板上设置有切刀连接杆，所述切刀连接杆的下端安装有切刀安装基座，所述切刀安装基座上设置有多个切刀安装座，所述切刀安装座上设置有切刀；所述切刀安装座上套设有切刀缓冲弹簧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述线存放架组件包括主架体，所述主架体上设置有存放板、穿线板及有机玻璃封板，所述存放板上设置有多个用于卷绕漆包线的线卷装置，所述有机玻璃封板上开设有数量匹配线卷装置的封板穿孔，所述穿线板上设置有数量匹配线卷装置的穿线孔，所述主架体上部设置有若干排线架，主架体上部还设置有张力器安装架，所述张力器安装架上设置有数量匹配线卷装置的色环电机张力器，线卷装置卷绕的漆包线穿过有机玻璃封板的封板穿孔后依次绕过排线架及色环电机张力器后最终穿过穿线板的穿线孔；

所述防跳线组件包括防跳线驱动气缸，所述防跳线驱动气缸的输出端端部固定设置有防跳线座板，所述防跳线座板下部均匀设置有多个防跳线导轮座，所述防跳线导轮座上设置有防跳线器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电感焊锡机构包括多焊头焊锡机构、出锡线机构及烙铁头刮锡机构，所述多焊头焊锡机构包括焊锡机构三轴移动装置及设置在焊锡机构三轴移动装置上的焊锡组件，所述出锡线机构包括出锡线机构三轴移动装置及设置在出锡线机构三轴移动装置上的出锡线组件；

还包括锡线卷架组件，所述锡线卷架组件包括锡线卷架及设置在锡线卷架组上的多组锡线卷；

烙铁头刮锡机构包括刮锡支撑座及固定在刮锡支撑座上的刮锡安装座，所述刮锡安装座上设置有刮锡弹簧固定座，所述刮锡弹簧固定座上安装有刮锡弹簧丝，所述刮锡弹簧丝通过刮锡弹簧压板压紧在刮锡弹簧固定座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊锡机构三轴移动装置包括焊锡装置X轴模组、设置在焊锡装置X轴模组上的焊锡装置Y轴模组及设置在所述焊锡装置Y轴模组上的焊锡装置Z轴模组，所述焊锡装置Z轴模组上设置有所述的焊锡组件，所述焊锡组件包括固定安装在焊锡装置Z轴模组输出端的焊锡组件安装板，所述焊锡组件安装板上固定安装有焊锡组件安装座，所述焊锡组件安装座设置有多个烙铁头组合机构，所述烙铁头组合机构包括有烙铁头装置；

所述焊锡装置X轴模组包括焊锡X轴底板及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板上设置有焊锡X轴导轨及焊锡X轴丝杆螺母副，所述焊锡X轴导轨上设置有焊锡X轴滑座，所述焊锡X轴丝杆螺母副的螺母连接到所述焊锡X轴滑座上并可驱动焊锡X轴滑座在焊锡X轴导轨上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X轴丝杆螺母副的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步轮之间绕设有焊锡X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副运动并进一步驱动焊锡X轴滑座在焊锡X轴导轨上滑动；

所述焊锡装置Y轴模组包括固定安装在焊锡装置X轴模组的输出端的焊锡Y轴安装座及设置在焊锡Y轴安装座上的焊锡Y轴安装板，所述焊锡Y轴安装板一端设置有焊锡Y轴驱动电机，焊锡Y轴安装板上设置有焊锡Y轴导轨及焊锡Y轴丝杆螺母副，所述焊锡Y轴导轨上设置有焊锡Y轴滑座，所述焊锡Y轴丝杆螺母副的螺母连接到焊锡Y 轴滑座上，所述焊锡Y轴驱动电机的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机可通过焊锡Y轴丝杆螺母副驱动焊锡Y轴滑座在焊锡Y轴导轨上滑动；

所述焊锡Y轴驱动电机的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机通过焊锡Y 轴电机座安装在焊锡Y轴安装板一端；

所述焊锡装置Z轴模组包括固定安装在焊锡装置Y轴模组的输出端的焊锡Z轴安装座及设置在焊锡Z轴安装座上的焊锡Z轴安装板，所述焊锡Z轴安装板一端设置有焊锡Z轴驱动电机，焊锡Z轴安装板上设置有焊锡Z轴导轨及焊锡Z轴丝杆螺母副，所述焊锡Z轴导轨上设置有焊锡Z轴滑座，所述焊锡Z轴丝杆螺母副的螺母连接到焊锡Z 轴滑座上，所述焊锡Z轴驱动电机的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机可通过焊锡Z轴丝杆螺母副驱动焊锡Z轴滑座在焊锡Z轴导轨上滑动；

所述焊锡Z轴驱动电机的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机通过焊锡Z轴电机座安装在焊锡Z轴安装板一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述烙铁头组合机构包括烙铁头固定基座，所述烙铁头固定基座侧部设置有烙铁头竖直导轨，所述烙铁头竖直导轨上安装有可在烙铁头竖直导轨上滑动的烙铁头滑动基座，所述烙铁头滑动基座上设置有烙铁头水平导轨，所述烙铁头水平导轨上设置有可在烙铁头水平导轨上滑动的烙铁头安装座，所述烙铁头安装座上固定安装有烙铁头前端固定块及烙铁头后端固定块，所述烙铁头前端固定块及烙铁头后端固定块上固定安装有上述的烙铁头装置，所述烙铁头滑动基座后端具有滑动基座延伸块，所述滑动基座延伸块与烙铁头固定基座之间设置有第一缓冲弹簧，烙铁头滑动基座侧部设置有滑动基座连接块，所述烙铁头安装座侧部设置有安装座延伸块，所述滑动基座连接块与安装座延伸块之间设置有第二缓冲弹簧；

所述烙铁头固定基座上设置有第一弹簧容纳孔，所述第一弹簧容纳孔的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆，所述第一限位螺杆的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧套设在所述第一限位螺杆中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔中；

所述滑动基座连接块上设置有第二通孔，所述安装座延伸块上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆，所述第二限位螺杆的端部设置有限位螺母，所述第二缓冲弹簧套设在所述第二限位螺杆上并位于滑动基座连接块与安装座延伸块之间；

所述烙铁头前端固定块上设置有烙铁头前端安装座，所述烙铁头前端安装座上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置的后端通过烙铁头后端压块压紧在烙铁头后端固定块上；所述烙铁头前端固定块上设置有焊锡面压平柱安装座，所述焊锡面压平柱安装座上安装有焊锡面压平柱；所述烙铁头后端固定块通过后端连接板固定安装到所述烙铁头安装座上；

所述烙铁头滑动基座通过烙铁头竖直滑座安装在烙铁头竖直导轨上，所述烙铁头安装座通过烙铁头水平滑座安装在烙铁头水平导轨上；

所述烙铁头固定基座上设置有烙铁头安装挂槽，烙铁头固定基座上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽的烙铁头安装U形孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述出锡线机构三轴移动装置包括出锡线装置X轴模组、设置在出锡线装置X轴模组上的出锡线装置Y轴模组及设置在所述出锡线装置Y轴模组上的出锡线装置Z轴模组，所述出锡线装置Z轴模组上设置有上述的出锡线组件，所述出锡线组件包括固定安装在出锡线装置Z轴模组上的出锡线组件基板及设置在所述出锡线组件基板上的上过线模组、下出线模组、送锡线模组；

所述出锡线装置X轴模组包括出锡线X轴安装座及设置在出锡线 X轴安装座上的出锡线X轴安装板，所述出锡线X轴安装板一端设置有出锡线X轴驱动电机，出锡线X轴安装板上设置有出锡线X轴导轨及出锡线X轴丝杆螺母副，所述出锡线X轴导轨上设置有出锡线X轴滑座，所述出锡线X轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线X轴滑座上，所述出锡线X轴驱动电机的输出端连接到出锡线X轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线X轴驱动电机可通过出锡线X轴丝杆螺母副驱动出锡线X轴滑座在出锡线X轴导轨上滑动；

所述出锡线X轴驱动电机的输出端与出锡线X轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线X轴联轴器，所述出锡线X轴驱动电机通过出锡线X轴电机座安装在出锡线X轴安装板一端；

所述出锡线装置Y轴模组包括固定安装在出锡线装置X轴模组的输出端的出锡线Y轴安装座及设置在出锡线Y轴安装座上的出锡线Y 轴安装板，所述出锡线Y轴安装板一端设置有出锡线Y轴驱动电机，出锡线Y轴安装板上设置有出锡线Y轴导轨及出锡线Y轴丝杆螺母副，所述出锡线Y轴导轨上设置有出锡线Y轴滑座，所述出锡线Y轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线Y轴滑座上，所述出锡线Y轴驱动电机的输出端连接到出锡线Y轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线 Y轴驱动电机可通过出锡线Y轴丝杆螺母副驱动出锡线Y轴滑座在出锡线Y轴导轨上滑动；

所述出锡线Y轴驱动电机的输出端与出锡线Y轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线Y轴联轴器，所述出锡线Y轴驱动电机通过出锡线Y轴电机座安装在出锡线Y轴安装板一端；

所述出锡线装置Z轴模组包括固定安装在出锡线装置Y轴模组的输出端的出锡线Z轴安装座及设置在出锡线Z轴安装座上的出锡线Z 轴安装板，所述出锡线Z轴安装板一端设置有出锡线Z轴驱动电机，出锡线Z轴安装板上设置有出锡线Z轴导轨及出锡线Z轴丝杆螺母副，所述出锡线Z轴导轨上设置有出锡线Z轴滑座，所述出锡线Z轴丝杆螺母副的螺母连接到出锡线Z轴滑座上，所述出锡线Z轴驱动电机的输出端连接到出锡线Z轴丝杆螺母副的丝杆的一端，所述出锡线 Z轴驱动电机可通过出锡线Z轴丝杆螺母副驱动出锡线Z轴滑座在出锡线Z轴导轨上滑动；

所述出锡线Z轴驱动电机的输出端与出锡线Z轴丝杆螺母副的丝杆一端之间设置有出锡线Z轴联轴器，所述出锡线Z轴驱动电机通过出锡线Z轴电机座安装在出锡线Z轴安装板一端；

所述上过线模组包括固定在出锡线组件基板上的上过线板，所述上过线板通过上连接板固定连接到出锡线组件基板上部，上过线板上固定设置有多个导线针固定座，所述导线针固定座上设置有双针孔过线针头；所述上过线板上设置有多个锡线防抽回压棉装置；

所述下出线模组包括固定在出锡线组件基板下部的出锡线安装板，所述出锡线安装板通过下部连接板固定连接到出锡线组件基板下部，出锡线安装板上设置有多个双针孔出线针头；所述出锡线安装板两端设置有堵线检测支架块，两块所述堵线检测支架块之间设置有堵线检测钢丝；

所述送锡线模组包括固定安装在出锡线组件基板上的送锡线驱动气缸、送锡线导轨及设置在所述送锡线导轨上送锡线滑动板，所述送锡线驱动气缸的输出端连接到送锡线滑动板上并可驱动送锡线滑动板在送锡线导轨上滑动，所述送锡线滑动板上设置有压锡线底板，所述送锡线滑动板两端设置有压锡线驱动气缸，所述压锡线驱动气缸的输出端设置有压锡线基板，所述压锡线基板上设置有多个压锡线柱，所述压锡线柱的端部安装有锡线压块，所述压锡线驱动气缸通过压锡线基板及压锡线柱驱动锡线压块运动并将锡线压紧在压锡线底板上；所述送锡线滑动板通过送锡线滑座安装送锡线导轨上，所述压锡线底板上设置有锡线导向定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进，需要加工的电感被放置在送料振动盘机构中，所述电感上料机构将送料振动盘机构中的电感输送给分割器机构上对应位置的多轴主轴机构上；电感上料完成后，分割器机构旋转90°，完成上料的多轴主轴机构移动到对应电感绕线机构的工位，所述电感绕线机构对多轴主轴机构上的电感进行绕漆包线工作；绕线完成后，分割器机构旋转90°，完成绕线的多轴主轴机构移动到对应电感焊锡机构的工位，所述电感焊锡机构对多轴主轴机构上的电感进行焊锡工作；焊锡完成后，分割器机构旋转90°，完成焊锡的多轴主轴机构移动到对应电感焊锡机构的工位，所述电感转换下料机构将多轴主轴机构上的电感下料并移动到电感第一传送机构上，所述电感第一传送机构将电感传送给电感点胶机构，所述电感点胶机构对电感进行点胶工作，电感完成点胶后，所述电感第二传送机构将电感点胶机构上的电感传送到电感烘炉机构，所述电感烘炉机构对点胶后的电感进行烘干，经过电感烘炉机构烘干的电感被存放到主机架上设置的接料盒机构中；

所述多轴主轴机构包括主轴安装座及设置在主轴安装座上的多个主轴装置，所述主轴装置用于将被加工电感定位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种全自动贴片电感生产设备，该种全自动贴片电感生产设备在电感的整个加工过程中实现自动化操作，有利于提升生产效率及降低人工成本；通过多轴主轴机构同时对多个电感进行加工操作，有利于提高电感的生产产量；整个设备实现自动化高精度控制，可提高各种加工动作的精确度，有利于提高产品质量的一致性，避免人工对电感进行接触，可减少电感损伤情况。

总之，该种全自动贴片电感生产设备解决了现有技术存在的自动化程度低、生产效率低下、电感的生产质量差等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一装配示意图；

图3是本实用新型第三装配示意图；

图4是本实用新型第四装配示意图；

图5是本实用新型中电感绕线机构的装配示意图；

图6是本实用新型中电感绕线机构另一装配示意图；

图7是本实用新型中三轴绕线装置的装配示意图；

图8是本实用新型结中绕线针头组件的结构示意图；

图9是本实用新型第中绕线三轴移动模组的装配示意图；

图10是本实用新型第中绕线三轴移动模组另一角度的装配示意图；

图11是本实用新型中夹线裁切装置的装配示意图；

图12是本实用新型中夹线裁切装置另一角度的装配示意图；

图13是本实用新型中夹线裁切装置第三角度的配装示意图；

图14是本实用新型中夹线机构的装配示意图；

图15是本实用新型中夹线三轴模组的装配示意图；

图16是本实用新型中夹线三轴模组另一角度的装配示意图；

图17是本实用新型中夹线组件的装配示意图；

图18是本实用新型中切线机构的装配示意图；

图19是本实用新型中切线机构另一角度的装配示意图；

图20是本实用新型中线存放架组件的装配示意图；

图21是本实用新型中防跳线组件的装配示意图；

图22是本实用新型中电感焊锡机构的装配示意图；

图23是本实用新型中多焊头焊锡机构的装配示意图；

图24是本实用新型中多焊头焊锡机构另一角度的装配示意图；

图25是本实用新型中焊锡机构三轴移动装置的装配示意图；

图26是本实用新型中焊锡机构三轴移动装置另一角度的装配示意图；

图27是本实用新型中焊锡组件的装配示意图；

图28是本实用新型中烙铁头组合机构的装配示意图；

图29是本实用新型中烙铁头组合机构另一角度的装配示意图；

图30是本实用新型中出锡线机构的装配示意图；

图31是本实用新型中出锡线机构另一角度的装配示意图；

图32是本实用新型中出锡线机构三轴移动装置的装配示意图；

图33是本实用新型中出锡线机构三轴移动装置另一角度的装配示意图；

图34是本实用新型中出锡线组件的装配示意图；

图35是本实用新型中出锡线组件另一角度的装配示意图；

图36是本实用新型中上过线模组及下出线模组的装配示意图；

图37是本实用新型中送锡线模组的装配示意图；

图38是本实用新型中烙铁头刮锡机构的装配示意图；

图39是本实用新型中锡线卷架组件的装配示意图；

图40是本实用新型中多轴主轴机构的装配示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-40。

一种全自动贴片电感生产设备，包括主机架1及设置在主机架1 上的分割器机构2、送料振动盘机构11、电感上料机构3、电感绕线机构4、电感焊锡机构5、电感转换下料机构6、电感第一传送机构 71、电感点胶机构8、电感第二传送机构72、电感烘炉机构9，所述分割器机构2为四分度的分割器装置，分割器机构2上设置有四个多轴主轴机构21，四个多轴主轴机构21分别对应电感上料机构3、电感绕线机构4、电感焊锡机构5及电感转换下料机构6。

优选地，所述电感绕线机构4包括线存放架组件411、三轴绕线装置42、夹线裁切装置43及防跳线组件413，所述线存放架组件411 用于存放漆包线且其漆包线绕过防跳线组件413后供给三轴绕线装置42，三轴绕线装置42将漆包线绕设在被加工电感上，所述夹线裁切装置43用于夹紧漆包线的端部并实现对漆包线的裁切工作。

优选地，所述三轴绕线装置42包括绕线装置X轴模组421、设置在绕线装置X轴模组421上的绕线装置Y轴模组422及设置在所述绕线装置Y轴模组422上的绕线装置Z轴模组423，所述绕线装置Z 轴模组423上设置有绕线针头组件424，所述绕线针头组件424包括固定设置在绕线装置Z轴模组423上的绕线安装板4241及固定在所述绕线安装板4241上的绕线安装座4242，所述绕线安装座4242上固定安装有多个相互平行的绕线针座4243，所述绕线针座4243上设置有绕线针头4244，多个绕线针座4243上设置的绕线针头4244相互平行；

所述绕线装置X轴模组421包括绕线X轴底板4211及绕线X轴驱动电机，绕线X轴底板4211上设置有绕线X轴导轨4212及绕线X 轴丝杆螺母副4213，所述绕线X轴导轨4212上设置有绕线X轴滑座 4214，所述绕线X轴丝杆螺母副4213的螺母连接到所述绕线X轴滑座4214上并可驱动绕线X轴滑座4214在绕线X轴导轨4212上滑动，所述绕线X轴驱动电机的输出端设置有绕线X轴主动同步轮，绕线X 轴丝杆螺母副4213的丝杆一端设置有绕线X轴从动同步轮4215，所述绕线X轴主动同步轮与绕线X轴从动同步轮4215之间绕设有绕线 X轴同步带，所述绕线X轴驱动电机可通过绕线X轴主动同步轮、绕线X轴从动同步轮4215及绕线X轴同步带带动绕线X轴丝杆螺母副 4213运动并进一步驱动绕线X轴滑座4214在绕线X轴导轨4212上滑动；

所述绕线装置Y轴模组422包括固定安装在绕线X轴模组421的输出端的绕线Y轴安装座4221及设置在绕线Y轴安装座4221上的绕线Y轴安装板4222，所述绕线Y轴安装板4222一端设置有绕线Y轴驱动电机4223，绕线Y轴安装板4222上设置有绕线Y轴导轨4224 及绕线Y轴丝杆螺母副4225，所述绕线Y轴导轨4224上设置有绕线 Y轴滑座4226，所述绕线Y轴丝杆螺母副4225的螺母连接到绕线Y 轴滑座4226上，所述绕线Y轴驱动电机4223的输出端连接到绕线Y 轴丝杆螺母副4225的丝杆的一端，所述绕线Y轴驱动电机4223可通过绕线Y轴丝杆螺母副4225驱动绕线Y轴滑座4226在绕线Y轴导轨 4224上滑动；

所述绕线装置Z轴模组423包括固定安装在绕线Y轴模组422的输出端的绕线Z轴安装座4231及设置在绕线Z轴安装座4231上的绕线Z轴安装板4232，所述绕线Z轴安装板4232一端设置有绕线Z轴驱动电机4233，绕线Z轴安装板4232上设置有绕线Z轴导轨4234 及绕线Z轴丝杆螺母副4235，所述绕线Z轴导轨4234上设置有绕线 Z轴滑座4236，所述绕线Z轴丝杆螺母副4235的螺母连接到绕线Z 轴滑座4236上，所述绕线Z轴驱动电机4233的输出端连接到绕线Z 轴丝杆螺母副4235的丝杆的一端，所述绕线Z轴驱动电机4233可通过绕线Z轴丝杆螺母副4235驱动绕线Z轴滑座4236在绕线Z轴导轨 4234上滑动；

所述绕线Y轴驱动电机4223的输出端与绕线Y轴丝杆螺母副 4225的丝杆一端之间设置有绕线Y轴联轴器，所述绕线Y轴驱动电机4223通过绕线Y轴电机座4227安装在绕线Y轴安装板4222一端；

所述绕线Z轴驱动电机4233的输出端与绕线Z轴丝杆螺母副 4235的丝杆一端之间设置有绕线Z轴联轴器，所述绕线Z轴驱动电机4233通过绕线Z轴电机座4237安装在绕线Z轴安装板4232一端；

所述绕线安装座4242固定安装在绕线安装板4241上部，绕线安装座4242上均匀开设有多个相互平行的绕线针座孔，所述绕线针座 4243固定安装在所述绕线针座孔中。

优选地，所述夹线裁切装置43包括装置底板431及固定安装在装置底板431上的夹线机构、切线机构，所述夹线机构包括固定设置在装置底板431上的夹线三轴模组及设置在夹线三轴模组上的夹线组件435，所述夹线三轴模组包括夹线X轴组件432、夹线Z轴组件 433及夹线Y轴组件434，所述夹线X轴组件432固定安装在装置底板431上，所述夹线Z轴组件433安装在夹线X轴组件432的输出端，所述夹线Y轴组件434安装在夹线Z轴组件433的输出端，所述夹线组件435安装在所述夹线Y轴组件434的输出端；所述切线机构包括固定设置在装置底板431上的切线两轴模组及设置在切线两轴模组上的切线组件438，所述切线两轴模组包括切线X轴组件436及切线 Z轴组件437，所述切线X轴组件436固定安装在装置底板431上，所述切线Z轴组件437安装在切线X轴组件436的输出端，所述切线组件438安装在切线Z轴组件437的输出端；

所述夹线X轴组件432包括固定安装在装置底板431上的夹线X 轴驱动电机4321、夹线X轴导轨4322及夹线X轴丝杆螺母副4323，所述夹线X轴导轨4322上设置有夹线X轴滑座4324，所述夹线Z轴组件433安装在所述夹线X轴滑座4324上，所述夹线X轴驱动电机 4321的输出端设置有夹线X轴主动同步轮4325，所述夹线X轴丝杆螺母副4323的丝杆一端设置有夹线X轴从动同步轮4326，夹线X轴主动同步轮4325与夹线X轴从动同步轮4326之间设置有夹线X轴同步带，所述夹线X轴驱动电机4321可通过夹线X轴主动同步轮4325、夹线X轴从动同步轮4326及夹线X轴同步带带动夹线X轴丝杆螺母副4323运动并驱动夹线X轴滑座4324在夹线X轴导轨4322上滑动；

所述夹线Z轴组件433包括固定安装在夹线X轴组件432的输出端的夹线Z轴安装座4331及设置在夹线Z轴安装座4331上的夹线Z 轴安装板4332，所述夹线Z轴安装板4332一端设置有夹线Z轴驱动电机4333，夹线Z轴安装板4332上设置有夹线Z轴导轨4334及夹线Z轴丝杆螺母副4335，所述夹线Z轴导轨4334上设置有夹线Z轴滑座4336，所述夹线Y轴组件434安装在所述夹线Z轴滑座4336上，所述夹线Z轴丝杆螺母副4335的螺母连接到夹线Z轴滑座4336上，所述夹线Z轴驱动电机4333的输出端连接到夹线Z轴丝杆螺母副 4335的丝杆的一端，所述夹线Z轴驱动电机4333可通过夹线Z轴丝杆螺母副4335驱动夹线Z轴滑座4336在夹线Z轴导轨4334上滑动；所述夹线Z轴驱动电机4333的输出端与夹线Z轴丝杆螺母副4335的丝杆一端之间设置有夹线Z轴联轴器，所述夹线Z轴驱动电机4333 通过夹线Z轴电机座4337安装在夹线Z轴安装板4332一端；

所述夹线Y轴组件434包括固定安装在夹线Z轴组件433的输出端的夹线Y轴安装座4341及设置在夹线Y轴安装座4341上的夹线Y 轴安装板4342，所述夹线Y轴安装板4342一端设置有夹线Y轴驱动电机4343，夹线Y轴安装板4342上设置有夹线Y轴导轨4344及夹线Y轴丝杆螺母副4345，所述夹线Y轴导轨4344上设置有夹线Y轴滑座4346，所述夹线组件435安装在所述夹线Y轴滑座4346上，所述夹线Y轴丝杆螺母副4345的螺母连接到夹线Y轴滑座4346上，所述夹线Y轴驱动电机4343的输出端连接到夹线Y轴丝杆螺母副4345 的丝杆的一端，所述夹线Y轴驱动电机4343可通过夹线Y轴丝杆螺母副4345驱动夹线Y轴滑座4346在夹线Y轴导轨4344上滑动；所述夹线Y轴驱动电机4343的输出端与夹线Y轴丝杆螺母副4345的丝杆一端之间设置有夹线Y轴联轴器，所述夹线Y轴驱动电机4343通过夹线Y轴电机座4347安装在夹线Y轴安装板4342一端；

所述切线X轴组件436包括固定安装在装置底板431上的切线X 轴驱动电机4361、切线X轴导轨4362及切线X轴丝杆螺母副4363，所述切线X轴导轨4362上设置有切线X轴滑座4364，所述切线Z轴组件437安装在所述切线X轴滑座4364上，所述切线X轴驱动电机4361的输出端设置有切线X轴主动同步轮4365，所述切线X轴丝杆螺母副4363的丝杆一端设置有切线X轴从动同步轮4366，切线X轴主动同步轮4365与切线X轴从动同步轮4366之间设置有切线X轴同步带，所述切线X轴驱动电机4361可通过切线X轴主动同步轮4365、切线X轴从动同步轮4366及切线X轴同步带带动切线X轴丝杆螺母副4363运动并驱动切线X轴滑座4364在切线X轴导轨4362上滑动；

所述切线Z轴组件437包括固定安装在切线X轴组件436的输出端的切线Z轴安装座4371及设置在切线Z轴安装座4371上的切线Z 轴安装板4372，所述切线Z轴安装板4372一端设置有切线Z轴驱动电机4373，切线Z轴安装板4372上设置有切线Z轴导轨4374及切线Z轴丝杆螺母副4375，所述切线Z轴导轨4374上设置有切线Z轴滑座4376，所述切线组件438安装在所述切线Z轴滑座4376上，所述切线Z轴丝杆螺母副4375的螺母连接到切线Z轴滑座4376上，所述切线Z轴驱动电机4373的输出端连接到切线Z轴丝杆螺母副4375 的丝杆的一端，所述切线Z轴驱动电机4373可通过切线Z轴丝杆螺母副4375驱动切线Z轴滑座4376在切线Z轴导轨4374上滑动；所述切线Z轴驱动电机4373的输出端与切线Z轴丝杆螺母副4375的丝杆一端之间设置有切线Z轴联轴器，所述切线Z轴驱动电机4373通过切线Z轴电机座4377安装在切线Z轴安装板4372一端；

所述夹线组件435包括固定在夹线Y轴组件434输出端上的夹线组件底板4351及固定设置在夹线组件底板4351下部的夹头安装座 4352，所述夹头安装座4352上均匀设置有多组夹头装置4353，每一组夹头装置4353包括左夹片及右夹片，夹头装置4353通过夹头安装螺栓安装在夹头安装座4352上，所述夹线组件底板4351上设置有夹线导轨4354及夹线导向板4355，所述夹线导轨4354上设置有多个可在夹线导轨4354上滑动并用于配合所述夹头装置4353的锁夹头 4356，夹线组件底板4351两端设置有锁夹头驱动气缸4357，所述锁夹头驱动气缸4357的输出端设置有锁夹头驱动板4358，所述夹线导向板4358上开设有多个夹线导向孔，所述夹线导向孔中设置有夹线驱动杆4359，所述夹线驱动杆4359的下端固定连接到锁夹头4356 上端，夹线驱动杆4359的上端固定连接到锁夹头驱动板4358，夹线驱动杆4359上套设有夹线复位弹簧43591，所述夹线复位弹簧43591 位于锁夹头4356与夹线导向板4355之间；

所述切线组件438包括安装在切线Z轴组件437的输出端的切刀安装基板4381、所述切刀安装基板4381上设置有切刀连接杆4382，所述切刀连接杆4382的下端安装有切刀安装基座4383，所述切刀安装基座4383上设置有多个切刀安装座4384，所述切刀安装座4384 上设置有切刀4385；所述切刀安装座4384上套设有切刀缓冲弹簧。

优选地，所述线存放架组件411包括主架体4111，所述主架体 4111上设置有存放板4112、穿线板4113及有机玻璃封板4114，所述存放板4112上设置有多个用于卷绕漆包线的线卷装置4116，所述有机玻璃封板4114上开设有数量匹配线卷装置4116的封板穿孔 41141，所述穿线板4113上设置有数量匹配线卷装置4116的穿线孔 41131，所述主架体4111上部设置有若干排线架4115，主架体4111 上部还设置有张力器安装架4117，所述张力器安装架4117上设置有数量匹配线卷装置4116的色环电机张力器4118，线卷装置4116卷绕的漆包线穿过有机玻璃封板4114的封板穿孔41141后依次绕过排线架4115及色环电机张力器4118后最终穿过穿线板4113的穿线孔 41131；

所述防跳线组件413包括防跳线驱动气缸4131，所述防跳线驱动气缸4131的输出端端部固定设置有防跳线座板4132，所述防跳线座板4132下部均匀设置有多个防跳线导轮座4133，所述防跳线导轮座4133上设置有防跳线器4134。

优选地，所述电感焊锡机构5包括多焊头焊锡机构、出锡线机构及烙铁头刮锡机构582，所述多焊头焊锡机构包括焊锡机构三轴移动装置54及设置在焊锡机构三轴移动装置54上的焊锡组件55，所述出锡线机构包括出锡线机构三轴移动装置56及设置在出锡线机构三轴移动装置56上的出锡线组件57；

还包括锡线卷架组件583，所述锡线卷架组件583包括锡线卷架 5831及设置在锡线卷架组5831上的多组锡线卷5832；

烙铁头刮锡机构582包括刮锡支撑座5821及固定在刮锡支撑座 5821上的刮锡安装座5822，所述刮锡安装座5822上设置有刮锡弹簧固定座5823，所述刮锡弹簧固定座5823上安装有刮锡弹簧丝5824，所述刮锡弹簧丝5824通过刮锡弹簧压板5825压紧在刮锡弹簧固定座 5823上。

优选地，所述焊锡机构三轴移动装置54包括焊锡装置X轴模组 541、设置在焊锡装置X轴模组541上的焊锡装置Y轴模组542及设置在所述焊锡装置Y轴模组542上的焊锡装置Z轴模组543，所述焊锡装置Z轴模组543上设置有所述的焊锡组件55，所述焊锡组件55 包括固定安装在焊锡装置Z轴模组543输出端的焊锡组件安装板 5501，所述焊锡组件安装板5501上固定安装有焊锡组件安装座5502，所述焊锡组件安装座5502设置有多个烙铁头组合机构550，所述烙铁头组合机构550包括有烙铁头装置557；

所述焊锡装置X轴模组541包括焊锡X轴底板5411及焊锡X轴驱动电机，焊锡X轴底板5411上设置有焊锡X轴导轨5412及焊锡X 轴丝杆螺母副5413，所述焊锡X轴导轨5412上设置有焊锡X轴滑座 5414，所述焊锡X轴丝杆螺母副5413的螺母连接到所述焊锡X轴滑座5414上并可驱动焊锡X轴滑座5414在焊锡X轴导轨5412上滑动，所述焊锡X轴驱动电机的输出端设置有焊锡X轴主动同步轮，焊锡X 轴丝杆螺母副5413的丝杆一端设置有焊锡X轴从动同步轮5415，所述焊锡X轴主动同步轮与焊锡X轴从动同步轮5415之间绕设有焊锡 X轴同步带，所述焊锡X轴驱动电机可通过焊锡X轴主动同步轮、焊锡X轴从动同步轮5415及焊锡X轴同步带带动焊锡X轴丝杆螺母副 5413运动并进一步驱动焊锡X轴滑座5414在焊锡X轴导轨5412上滑动；

所述焊锡装置Y轴模组542包括固定安装在焊锡装置X轴模组 541的输出端的焊锡Y轴安装座5421及设置在焊锡Y轴安装座5421 上的焊锡Y轴安装板5422，所述焊锡Y轴安装板5422一端设置有焊锡Y轴驱动电机5423，焊锡Y轴安装板5422上设置有焊锡Y轴导轨 5424及焊锡Y轴丝杆螺母副5425，所述焊锡Y轴导轨5424上设置有焊锡Y轴滑座5426，所述焊锡Y轴丝杆螺母副5425的螺母连接到焊锡Y轴滑座5426上，所述焊锡Y轴驱动电机5423的输出端连接到焊锡Y轴丝杆螺母副5425的丝杆的一端，所述焊锡Y轴驱动电机5423 可通过焊锡Y轴丝杆螺母副5425驱动焊锡Y轴滑座5426在焊锡Y轴导轨5424上滑动；

所述焊锡Y轴驱动电机5423的输出端与焊锡Y轴丝杆螺母副 5425的丝杆一端之间设置有焊锡Y轴联轴器，所述焊锡Y轴驱动电机5423通过焊锡Y轴电机座5427安装在焊锡Y轴安装板5422一端；

所述焊锡装置Z轴模组543包括固定安装在焊锡装置Y轴模组 542的输出端的焊锡Z轴安装座5431及设置在焊锡Z轴安装座5431 上的焊锡Z轴安装板5432，所述焊锡Z轴安装板5432一端设置有焊锡Z轴驱动电机5433，焊锡Z轴安装板5432上设置有焊锡Z轴导轨 5434及焊锡Z轴丝杆螺母副5435，所述焊锡Z轴导轨5434上设置有焊锡Z轴滑座5436，所述焊锡Z轴丝杆螺母副5435的螺母连接到焊锡Z轴滑座5436上，所述焊锡Z轴驱动电机5433的输出端连接到焊锡Z轴丝杆螺母副5435的丝杆的一端，所述焊锡Z轴驱动电机5433 可通过焊锡Z轴丝杆螺母副5435驱动焊锡Z轴滑座5436在焊锡Z轴导轨5434上滑动；

所述焊锡Z轴驱动电机5433的输出端与焊锡Z轴丝杆螺母副 5435的丝杆一端之间设置有焊锡Z轴联轴器，所述焊锡Z轴驱动电机5433通过焊锡Z轴电机座5437安装在焊锡Z轴安装板5432一端。

优选地，所述烙铁头组合机构550包括烙铁头固定基座551，所述烙铁头固定基座551侧部设置有烙铁头竖直导轨552，所述烙铁头竖直导轨552上安装有可在烙铁头竖直导轨552上滑动的烙铁头滑动基座553，所述烙铁头滑动基座553上设置有烙铁头水平导轨554，所述烙铁头水平导轨554上设置有可在烙铁头水平导轨554上滑动的烙铁头安装座555，所述烙铁头安装座555上固定安装有烙铁头前端固定块5561及烙铁头后端固定块5562，所述烙铁头前端固定块5561 及烙铁头后端固定块5562上固定安装有上述的烙铁头装置557，所述烙铁头滑动基座553后端具有滑动基座延伸块5531，所述滑动基座延伸块5531与烙铁头固定基座551之间设置有第一缓冲弹簧5581，烙铁头滑动基座553侧部设置有滑动基座连接块5532，所述烙铁头安装座555侧部设置有安装座延伸块5551，所述滑动基座连接块5532 与安装座延伸块5551之间设置有第二缓冲弹簧5582；

所述烙铁头固定基座551上设置有第一弹簧容纳孔5511，所述第一弹簧容纳孔5511的底部设置有第一螺纹孔，所述滑动基座延伸块5531上设置有第一通孔，所述第一通孔中设置有第一限位螺杆 5591，所述第一限位螺杆5591的下端伸入到所述第一弹簧容纳孔 5511中并螺纹连接在所述第一螺纹孔中，所述第一缓冲弹簧5581套设在所述第一限位螺杆5591中且其下部位于所述第一弹簧容纳孔 5511中；

所述滑动基座连接块5532上设置有第二通孔，所述安装座延伸块5551上设置有第三通孔，所述第二通孔及第三通孔中安装有第二限位螺杆5592，所述第二限位螺杆5592的端部设置有限位螺母5593，所述第二缓冲弹簧5582套设在所述第二限位螺杆5592上并位于滑动基座连接块5532与安装座延伸块5551之间；

所述烙铁头前端固定块5561上设置有烙铁头前端安装座5563，所述烙铁头前端安装座5563上设置有倒三角形的烙铁头安装通孔，所述烙铁头装置557的前端固定安装在所述烙铁头前端安装座5563 的倒三角形的烙铁头安装通孔中，所述烙铁头装置557的后端通过烙铁头后端压块5564压紧在烙铁头后端固定块5562上；所述烙铁头前端固定块5561上设置有焊锡面压平柱安装座5565，所述焊锡面压平柱安装座5565上安装有焊锡面压平柱5566；所述烙铁头后端固定块 5562通过后端连接板5567固定安装到所述烙铁头安装座555上；

所述烙铁头滑动基座553通过烙铁头竖直滑座5521安装在烙铁头竖直导轨552上，所述烙铁头安装座555通过烙铁头水平滑座5541 安装在烙铁头水平导轨554上；

所述烙铁头固定基座551上设置有烙铁头安装挂槽5512，烙铁头固定基座551上开设有连通到所述烙铁头安装挂槽5512的烙铁头安装U形孔5513。

优选地，所述出锡线机构三轴移动装置56包括出锡线装置X轴模组561、设置在出锡线装置X轴模组561上的出锡线装置Y轴模组 562及设置在所述出锡线装置Y轴模组562上的出锡线装置Z轴模组 563，所述出锡线装置Z轴模组563上设置有上述的出锡线组件57，所述出锡线组件57包括固定安装在出锡线装置Z轴模组563上的出锡线组件基板570及设置在所述出锡线组件基板570上的上过线模组 571、下出线模组572、送锡线模组573；

所述出锡线装置X轴模组561包括出锡线X轴安装座5611及设置在出锡线X轴安装座5611上的出锡线X轴安装板5612，所述出锡线X轴安装板5612一端设置有出锡线X轴驱动电机5613，出锡线X 轴安装板5612上设置有出锡线X轴导轨5614及出锡线X轴丝杆螺母副5615，所述出锡线X轴导轨5614上设置有出锡线X轴滑座5616，所述出锡线X轴丝杆螺母副5615的螺母连接到出锡线X轴滑座5616 上，所述出锡线X轴驱动电机5613的输出端连接到出锡线X轴丝杆螺母副5615的丝杆的一端，所述出锡线X轴驱动电机5613可通过出锡线X轴丝杆螺母副5615驱动出锡线X轴滑座5616在出锡线X轴导轨5614上滑动；

所述出锡线X轴驱动电机5613的输出端与出锡线X轴丝杆螺母副5615的丝杆一端之间设置有出锡线X轴联轴器，所述出锡线X轴驱动电机5613通过出锡线X轴电机座5617安装在出锡线X轴安装板 5612一端；

所述出锡线装置Y轴模组562包括固定安装在出锡线装置X轴模组561的输出端的出锡线Y轴安装座5621及设置在出锡线Y轴安装座5621上的出锡线Y轴安装板5622，所述出锡线Y轴安装板5622 一端设置有出锡线Y轴驱动电机5623，出锡线Y轴安装板5622上设置有出锡线Y轴导轨5624及出锡线Y轴丝杆螺母副5625，所述出锡线Y轴导轨5624上设置有出锡线Y轴滑座5626，所述出锡线Y轴丝杆螺母副5625的螺母连接到出锡线Y轴滑座5626上，所述出锡线Y 轴驱动电机5623的输出端连接到出锡线Y轴丝杆螺母副5625的丝杆的一端，所述出锡线Y轴驱动电机5623可通过出锡线Y轴丝杆螺母副5625驱动出锡线Y轴滑座5626在出锡线Y轴导轨5624上滑动；

所述出锡线Y轴驱动电机5623的输出端与出锡线Y轴丝杆螺母副5625的丝杆一端之间设置有出锡线Y轴联轴器，所述出锡线Y轴驱动电机5623通过出锡线Y轴电机座5627安装在出锡线Y轴安装板 5622一端；

所述出锡线装置Z轴模组563包括固定安装在出锡线装置Y轴模组562的输出端的出锡线Z轴安装座5631及设置在出锡线Z轴安装座5631上的出锡线Z轴安装板5632，所述出锡线Z轴安装板5632 一端设置有出锡线Z轴驱动电机5633，出锡线Z轴安装板5632上设置有出锡线Z轴导轨5634及出锡线Z轴丝杆螺母副5635，所述出锡线Z轴导轨5634上设置有出锡线Z轴滑座5636，所述出锡线Z轴丝杆螺母副5635的螺母连接到出锡线Z轴滑座5636上，所述出锡线Z 轴驱动电机5633的输出端连接到出锡线Z轴丝杆螺母副5635的丝杆的一端，所述出锡线Z轴驱动电机5633可通过出锡线Z轴丝杆螺母副5635驱动出锡线Z轴滑座5636在出锡线Z轴导轨5634上滑动；

所述出锡线Z轴驱动电机5633的输出端与出锡线Z轴丝杆螺母副5635的丝杆一端之间设置有出锡线Z轴联轴器，所述出锡线Z轴驱动电机5633通过出锡线Z轴电机座5637安装在出锡线Z轴安装板 5632一端；

所述上过线模组571包括固定在出锡线组件基板570上的上过线板5711，所述上过线板5711通过上连接板5712固定连接到出锡线组件基板570上部，上过线板5711上固定设置有多个导线针固定座 5713，所述导线针固定座5713上设置有双针孔过线针头5714；所述上过线板5711上设置有多个锡线防抽回压棉装置5715；

所述下出线模组572包括固定在出锡线组件基板570下部的出锡线安装板5721，所述出锡线安装板5721通过下部连接板5722固定连接到出锡线组件基板570下部，出锡线安装板5721上设置有多个双针孔出线针头5723；所述出锡线安装板5721两端设置有堵线检测支架块5724，两块所述堵线检测支架块5724之间设置有堵线检测钢丝5725；

所述送锡线模组573包括固定安装在出锡线组件基板570上的送锡线驱动气缸5731、送锡线导轨5732及设置在所述送锡线导轨5732 上送锡线滑动板5733，所述送锡线驱动气缸5731的输出端连接到送锡线滑动板5733上并可驱动送锡线滑动板5733在送锡线导轨5732 上滑动，所述送锡线滑动板5733上设置有压锡线底板5734，所述送锡线滑动板5733两端设置有压锡线驱动气缸5735，所述压锡线驱动气缸5735的输出端设置有压锡线基板5736，所述压锡线基板5736 上设置有多个压锡线柱5737，所述压锡线柱5737的端部安装有锡线压块5738，所述压锡线驱动气缸5735通过压锡线基板5736及压锡线柱5737驱动锡线压块5738运动并将锡线压紧在压锡线底板5734 上；所述送锡线滑动板5733通过送锡线滑座5739安装送锡线导轨 5732上，所述压锡线底板5734上设置有锡线导向定位槽57340。

优选地，需要加工的电感被放置在送料振动盘机构11中，所述电感上料机构3将送料振动盘机构11中的电感输送给分割器机构2 上对应位置的多轴主轴机构21上；电感上料完成后，分割器机构2 旋转90°，完成上料的多轴主轴机构21移动到对应电感绕线机构4 的工位，所述电感绕线机构4对多轴主轴机构21上的电感进行绕漆包线工作；绕线完成后，分割器机构2旋转90°，完成绕线的多轴主轴机构21移动到对应电感焊锡机构5的工位，所述电感焊锡机构 5对多轴主轴机构21上的电感进行焊锡工作；焊锡完成后，分割器机构2旋转90°，完成焊锡的多轴主轴机构21移动到对应电感焊锡机构5的工位，所述电感转换下料机构6将多轴主轴机构21上的电感下料并移动到电感第一传送机构71上，所述电感第一传送机构71 将电感传送给电感点胶机构8，所述电感点胶机构8对电感进行点胶工作，电感完成点胶后，所述电感第二传送机构72将电感点胶机构 8上的电感传送到电感烘炉机构9，所述电感烘炉机构9对点胶后的电感进行烘干，经过电感烘炉机构9烘干的电感被存放到主机架1上设置的接料盒机构12中；

所述多轴主轴机构11包括主轴安装座111及设置在主轴安装座 111上的多个主轴装置112，所述主轴装置112用于将被加工电感定位。

在具体实施本实用新型时，所述电感绕线机构4工作时，所述绕线X轴模组421、绕线Y轴模组422及绕线Z轴模组423配合控制绕线针头组件424移动，进而可控制绕线针头4244按照预设的轨迹进行绕线运动并将漆包线绕设在电感上；所述夹线机构通过其夹线X轴组件432、夹线Z轴组件433及夹线Y轴组件434驱动夹线组件435 运动到合适的预设位置并实现夹线功能，所述切线机构通过其切线X 轴组件436及切线Z轴组件437驱动切线组件438移动到合适位置并实现裁切漆包线的功能。

所述电感焊锡机构5工作时，所述焊锡多轴主轴机构81用于固定需要焊锡的电感，所述锡线卷架组件83用于存放锡线，所述出锡线机构将锡线卷架组件83中的锡线自动供应到预设的位置，所述多焊头焊锡机构将锡焊接在电感上预设的位置，多焊头焊锡机构完成焊锡工作后，可通过烙铁头刮锡机构82进行刮锡工作以清楚多余的锡渣，有利于提升焊锡质量。

所述出锡线机构在工作时，所述出锡线装置X轴模组561、出锡线装置Y轴模组562及出锡线装置Z轴模组563配合移动并将出锡线组件57移动到合适的预设位置，出锡线组件57中的上过线模组571、下出线模组572及送锡线模组573配合动作实现出锡线工作；所述多焊头焊锡机构在工作时，所述焊锡装置X轴模组541、焊锡装置Y轴模组542及焊锡装置Z轴模组543配合组成焊锡装置三轴移动机构，通过焊锡装置X轴模组541、焊锡装置Y轴模组542及焊锡装置Z轴模组543的配合运动将焊锡组件55移动合适的位置，所述烙铁头组合机构550对电感实现焊锡工作，具有焊锡质量好、焊锡效率高的优点。

所述烙铁头竖直导轨552及烙铁头水平导轨554分别实现烙铁头装置557的竖直滑动及水平滑动功能，所述第一缓冲弹簧5581及第二缓冲弹簧5582为烙铁头装置57提供竖直方向和水平方向的缓冲保护功能，有利于提升电感的焊锡效率，进一步提高电感的产能。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。