一种机械人专用高柔电缆的制作方法

本实用新型涉及机械人专用电缆技术领域，具体为一种机械人专用高柔电缆。

背景技术：

随着数控机床、机器人焊接手等自动化装置国产化水平的提高，迅速开发出适于以上装置所需的高性能电缆，是电缆生产企业和科研单位的一项迫切任务。机器人用电缆主要使用于机械手臂等需要大幅度连续扭转的设备中,机器人的主要运行为机械手臂，不同机器人手臂的扭转幅度大小不同，有90°、180°、360°甚至更高，需要相适应的机器人电缆。电缆的抗扭统和连续强力弯折始终能够保证缆芯与护套紧贴不分离，这一点是机器人电缆的最主要标准，如果电缆的设计工艺不当和选材不佳,电缆会因连续弯折和大幅度扭转而经常断裂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械人专用高柔电缆，使用后，提供一种具有良好抗拉能力以及抗扭转能力的电缆，避免在机器人运转过程中，因连续弯折和大幅度扭转而经常断裂，为机器人的长时间运转提供有力的支撑，从而节省了生产时间，提高了生产效率，进而节省了生产成本。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械人专用高柔电缆，包括护套、加强绵条、单股电缆，所述单股电缆包括防护层、绝缘层、屏蔽层、导体，所述绝缘层环状闭合设置，所述屏蔽层环状闭合设置，所述屏蔽层设置在绝缘层的内部，所述导体设置在导体的内部。

优选的，所述护套环状闭合设置，所述加强绵条设置在护套的内部，所述加强绵条与护套内圈的壁体紧密贴合。

优选的，所述防护层包括隔热层、缓冲层、隔水层、编织层、橡胶层，所述橡胶层环状闭合设置，所述编织层环状闭合设置，所述编织层设置在橡胶层的内部，所述隔水层环状闭合设置，所述隔水层设置在编织层的内部，所述缓冲层环状闭合设置，所述缓冲层设置在隔水层的内部，所述隔热层环状闭合设置，所述隔热层设置在缓冲层的内部。

优选的，所述编织层外圈的壁体与橡胶层内圈的壁体紧密贴合，所述隔水层外圈的壁体与编织层内圈的壁体紧密贴合，所述缓冲层外圈的壁体与隔水层内圈的壁体紧密贴合，所述隔热层外圈的壁体与缓冲层内圈的壁体紧密贴合。

优选的，所述绝缘层设置在隔热层的内部，所述绝缘层外圈的壁体与隔热层内圈的壁体紧密贴合，所述屏蔽层设置在绝缘层的内部，所述屏蔽层外圈的壁体与绝缘层内圈的壁体紧密贴合，所述导体设置在屏蔽层的内部，所述导体与屏蔽层内圈的壁体紧密贴合。

优选的，所述单股电缆的数量为四个，所述单股电缆分别对称设置在护套内腔的顶部、底部以及左右两侧，所述加强绵条包覆在橡胶层的外部，所述加强绵条与橡胶层外圈的壁体紧密贴合。

本实用新型提供了一种机械人专用高柔电缆。具备以下有益效果：

(1)、该机械人专用高柔电缆，通过设置的护套、加强绵条、绝缘层、屏蔽层、导体的配合工作，提供一种具有良好抗拉能力以及抗扭转能力的电缆，避免在机器人运转过程中，因连续弯折和大幅度扭转而经常断裂，为机器人的长时间运转提供有力的支撑，从而节省了生产时间，提高了生产效率，进而节省了生产成本。

(2)、该机械人专用高柔电缆，通过设置的隔热层、缓冲层、隔水层、编织层、橡胶层的配合工作，进一步的提高单股电缆自身的抗拉、抗扭转能力，为整体性能的提高提供坚实的基础，增强了该机械人专用高柔电缆的实用性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构示意图；

图2为本实用新型防护层的结构示意图。

图中：1护套、2加强绵条、3单股电缆、31防护层、311隔热层、312缓冲层、313隔水层、314编织层、315橡胶层、32绝缘层、33屏蔽层、34导体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械人专用高柔电缆，包括护套1、加强绵条2、单股电缆3，单股电缆3包括防护层31、绝缘层32、屏蔽层33、导体34，绝缘层32环状闭合设置，屏蔽层33环状闭合设置，屏蔽层33设置在绝缘层32的内部，导体34设置在导体34的内部，护套1环状闭合设置，加强绵条2设置在护套1的内部，加强绵条2与护套1内圈的壁体紧密贴合，单股电缆3的数量为四个，单股电缆3分别对称设置在护套1内腔的顶部、底部以及左右两侧，加强绵条2包覆在橡胶层315的外部，加强绵条2与橡胶层315外圈的壁体紧密贴合，导体34采用镀锡铜丝制成，绝缘层32采用PE复合材料制成，屏蔽层33采用铝箔绕卷制成，加强绵条2由多股高档棉线混编而成，护套1由美国进口聚氨酯复合材料制成。

防护层31包括隔热层311、缓冲层312、隔水层313、编织层314、橡胶层315，橡胶层315环状闭合设置，编织层314环状闭合设置，编织层314设置在橡胶层315的内部，隔水层313环状闭合设置，隔水层313设置在编织层314的内部，缓冲层312环状闭合设置，缓冲层312设置在隔水层313的内部，隔热层311环状闭合设置，隔热层311由编织紧密、经特殊处理耐用的玻璃纤维布制成双层网状，内部填充隔热棉，缓冲层312由海绵体制成，缓冲层312的厚度为0.8mm，隔水层313由隔水皮膜制成，编织层314由具有良好延展性的金属丝编制而成，增加单股电缆3的抗拉能力以及抗扭转能力，橡胶层315的厚度为1mm，为保护内部的导体34提供了坚实的基础，通过设置的隔热层311、缓冲层312、隔水层313、编织层314、橡胶层315的配合工作，进一步的提高单股电缆3自身的抗拉、抗扭转能力，为整体性能的提高提供坚实的基础，增强了该机械人专用高柔电缆的实用性。

隔热层311设置在缓冲层312的内部，编织层314外圈的壁体与橡胶层315内圈的壁体紧密贴合，隔水层313外圈的壁体与编织层314内圈的壁体紧密贴合，缓冲层312外圈的壁体与隔水层313内圈的壁体紧密贴合，隔热层311外圈的壁体与缓冲层312内圈的壁体紧密贴合，绝缘层32设置在隔热层311的内部，绝缘层32外圈的壁体与隔热层311内圈的壁体紧密贴合，屏蔽层33设置在绝缘层32的内部，屏蔽层33外圈的壁体与绝缘层32内圈的壁体紧密贴合，导体34设置在屏蔽层33的内部，导体34与屏蔽层33内圈的壁体紧密贴合，通过设置的护套1、加强绵条2、绝缘层32、屏蔽层33、导体34的配合工作，提供一种具有良好抗拉能力以及抗扭转能力的电缆，避免在机器人运转过程中，因连续弯折和大幅度扭转而经常断裂，为机器人的长时间运转提供有力的支撑，从而节省了生产时间，提高了生产效率，进而节省了生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。