一种基板双面绕线机的制作方法

本发明涉及绕线机领域，具体涉及一种基板双面绕线机。

背景技术：

绕线机是把线状物缠绕到特定的工件上的设备。上述的线状物多为漆包铜线、漆包铝线等，可用于绕制电子产品的电感线圈，然而随着电子科技产品的种类、型式越来越多，对绕线机的要求也越来越高。

例如，传统的绕线机一次只能在pcb板的一个面上单向绕制线圈，这对于pcb板的双面均绕制有线圈，且双面的线圈以各自所在面为参照旋向相同的产品来说，存在加工效率低下，双面线圈加工标准难以控制，加工所得产品合格率低，加工成本高等不足，人工进行绕制的话，容易出现松紧不均匀交叉等不良情况，且效率更低，成本更高。

目前，尚未发现能够在基板(如pcb板)的双面同时绕制旋向相同线圈的绕线机。

另外，绕制所得的线圈还需要经过加热、冷却处理，以使漆包线上的热熔胶将绕制所得的线圈定型，加热时，传统的多通过外部吹热风使热熔胶融化，这不仅经常会导致出现热熔胶被烤焦、绝缘漆被破坏以及线圈被烤黑等不良现象，而且所用加热装置购置成本高，构造复杂，耗能高，使用也不方便。因此，有必要对上述的不足加以改进。

技术实现要素：

为了改善以上不足，本发明提供一种能够在基板的双面同时绕制线圈的绕线机。本发明通过以下技术方案实现：一种基板双面绕线机，包括机架和主控装置，所述机架上设有第一绕线机构和第二绕线机构，所述第一、第二绕线机构均与所述主控装置连接，所述第一绕线机构的第一转轴件和所述第二绕线机构的第二转轴件之间用于设置基板，且所述基板可安装在所述第二转轴件上，所述第一转轴件上固设有绕线臂，所述第一转轴件和所述绕线臂上设有走线径，使用时，所述基板跟随所述第二转轴件转动，所述第一绕线机构用于在所述基板的一侧面绕线，所述第二绕线机构用于在所述基板的另一侧面绕线。

优选的，所述机架上还设有与所述主控装置连接的滑台机构，所述滑台机构包括导轨和滑台，所述导轨装设在所述机架上，所述第二绕线机构装设在所述滑台上。

优选的，还包括机械臂，所述机械臂与所述主控装置连接，以用于放线。

优选的，从所述第二转轴件向所述第一转轴件方向观察，所述第一、第二转轴件的旋向相同，且所述第一转轴件的转速是所述第二转轴件转速的两倍。

优选的，所述第一转轴件包括第一半轴和第二半轴，所述第一、第二半轴之间的连接处设有轴承。

优选的，所述机架上还设有加热装置，所述加热装置包括加热器，所述第二转轴件包括转轴套和空芯轴，所述转轴套套设在所述空芯轴上，所述空芯轴跟随所述转轴套转动，并可沿所述转轴套的轴线方向移动，所述空芯轴对应所述基板处设有安装结构和出气孔，所述安装结构用于安装所述基板，所述出气孔与所述加热器之间通过穿经所述空芯轴的气路连通，所述气路上对应所述加热器处设有第一进气孔，所述第一进气孔用于通入供所述加热器加热的气体。

优选的，所述气路上还设有第二进气孔，所述第二进气孔位于所述第二转轴件和所述加热器之间的所述气路上。

优选的，所述加热装置还包括转接轴筒，所述转接轴筒的一端与所述空芯轴的外端连接，所述转接轴筒的另一端与所述加热器套接，所述气路还穿经所述转接轴筒，且所述转接轴筒和所述空芯轴的位置可沿其轴线方向调整。

优选的，所述机架上还设有与所述主控装置连接的气缸，所述气缸用于调整所述转接轴筒和所述空芯轴的轴向位置。

优选的，所述加热器包括风管、电热丝棒和封盖，所述电热丝棒装设于所述风管内，所述封盖装设于所述风管的外端口处，所述第一进气孔位于所述风管上对应所述电热丝棒处。

优选的，所述出气孔包括通孔和通口，所述通口位于对应所述的基板的一侧面处，所述通孔位于对应所述的基板的另一侧面处。

本发明可对基板的双面同时绕制线圈，这极大地提高了线圈绕制效率，合格率高，成本低，利于双面线圈绕制标准的受控一致，利于两侧线圈的同旋向同圈数绕制，更利于基板两侧线圈旋向和圈数的自主选择绕制。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为图1的立体图；

图3为图1中aa向的剖视图；

图4为图1的左视图；

图5为图2中绕线臂的结构示意图；

图6为图3中b处的放大图；

图7为漆包线穿经基板的结构示意图；

图8为绕线所得产品的左视图；

图9为绕线所得产品的右视图；

图10为加热装置的结构示意图；

图11为图10中加热器的结构示意图；

图12为图11的爆炸图。

图中各标号对应如下，基板1，漆包线2，第一线圈21，第二线圈22，底板30，第一电机31，绕线臂32，第一转轴件33，第一光电传感器34，触发片341，光电感应器342，安装座40，第二电机41，转轴套42，第二光电传感器43，第一气缸51，第二气缸61，滑座60，加热器71，转接轴筒72，空芯轴73，走线径210，穿线孔330，第一半轴331，第二半轴332，导管321，导针322，通孔731，安装结构732，通口733，封盖711，电热丝棒712，固定座713，风管714，第一进气孔7141，第二进气孔7142。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

作为一种示例，本实施例的绕线机，如图1至9所示，包括机架和主控装置，机架上设有第一绕线机构和第二绕线机构，第一、第二绕线机构均与主控装置连接。

具体地，如图1至6所示，机架包括底板30和立板，立板立设于底板30上，第一绕线机构包括第一电机31、第一输入齿轮、第一同步带、第一输出齿轮、第一光电传感器34、第一转轴件33和绕线臂32，其中，第一电机31固设在底板30上，第一电机31通过第一输入齿轮、第一同步带和第一输出齿轮带动第一转轴件33转动，第一转轴件33通过轴承可转动地穿设在立板上，绕线臂32包括固定臂、导管321和导针322，绕线臂32通过固定臂固设在第一转轴件33的中部处并可跟随第一转轴件33转动，具体实施时，固定臂、导管321和导针322的位置优选可沿一转轴件33的轴线方向调节。第一转轴件33的外端面处设有穿线孔330，第一转轴件33的中部对应导管321处开设有与穿线孔330连通的出线口，如此即可形成图3中所示的走线径210，即基板1一侧面处在绕线之前，将漆包线穿经穿线孔330、第一转轴件33、出线口、导管321和导针322。第一光电传感器34包括触发片341和光电感应器342，触发片341固设在第一输出齿轮上，光电感应器342固设在立板上，触发片341和光电感应器342二者之间相互配合，以生成监测第一转轴件33转动如转速的信号，主控装置基于光电感应器342的信号即可对第一电机31进行控制，实现对第一转轴件33转速的监测调控。

第一转轴件33具体实施时，优选包括第一半轴331和第二半轴332，走线径210穿经第一半轴331，第一半轴331和第二半轴332之间的连接处设有轴承，该结构在绕线时，第一半轴331转动，第二半轴332可动态适应实际绕线环境，可实现不转动或转速低，这可以对基板1和线圈提供保护，避免非必要的摩擦干涉现象发生，同时也利于线圈的绕制形成。

继续参考如图1至6所示，机架上还设有安装座40，第二绕线机构安装在安装座40上，具体地，第二绕线机构包括第二电机41、第二输入齿轮、第二同步带、第二输出齿轮、第二光电传感器43和第二转轴件，第二电机41通过第二输入齿轮、第二同步带和第二输出齿轮带动第二转轴件转动，第二转轴件包括转轴套42和空芯轴73，转轴套42套设在空芯轴73上，二者之间设有卡条和卡条槽，该结构可使空芯轴73跟随转轴套42转动，并可沿转轴套42的轴线方向移动，转轴套42通过轴承可转动地穿设在安装座40的立壁处，空芯轴73的内端从转轴套42内穿出，该内端的外周表面处设有安装结构732，安装结构732用于安装固定基板1，第二光电传感器43与第一光电传感器34的作用相同，主控装置基于第二光电传感器43的信号即可对第二电机41进行控制，实现对第二转轴件转速的监测调控。

使用时，第一转轴件和第二转轴件之间用于设置基板1，第一绕线机构在基板1的一侧面绕线，第二绕线机构在基板1的另一侧面绕线。具体地，一并参考图7所示，在绕线之前，将漆包线2穿经基板1，然后将基板1装设在安装结构732处，使其能够跟随第二转轴件转动，然后将基板1一侧的漆包线2穿经走线径210，基板1另一侧的漆包线2通过放线装置或者人工作业控制放线，然后通过主控装置同时启动第一、第二绕线机构，即可在基板1的双面同时绕制线圈。上述放线装置优选以机械臂的方式实施，具体地，将机械臂与主控装置连接，使其与绕线机构配合作业放线即可。

例如，一并参考图8和9所示，本实施例的绕线机，通过主控装置同时启动第一、第二绕线机构，从第二转轴件向第一转轴件方向观察为参照，使第二转轴件和第一转轴件均为顺时针转动，且控制第一转轴件的转速为第二转轴件的两倍，这样就可以在基板1的双面同时绕制成旋向、圈数相同的第一线圈21和第二线圈22，即第一线圈21和第二线圈22的圈数相同，且均为逆时针旋向，当然，在作业之前，应确保基板1两侧的漆包线2具有足够的长度或者等长，绕制完成后，在基板1上设置pin针，对线头进行固定即可。

具体实施时，优选机架上还设有与主控装置连接的滑台机构，具体地，如图1～3所示，滑台机构包括第一气缸51、滑台和导轨，第一气缸51安装在底板30上，受主控装置操控，并与滑台连接，滑台与导轨之间滑接，并受第一气缸51控制滑动，安装座40装设在滑台上，导轨装设在底板30上，如此即可通过主控装置对第一气缸51的控制，实现对第一、

第二转轴件之间间距的调整控制，这样就可以更方便地安装、拆卸基板1，提高作业效率。

为了方便对绕制线圈的加热、冷却以定型，具体实施时，优选机架上还设有加热装置，具体地，本实施例的加热装置，一并参考图10至12所示，包括加热器71，空芯轴73对应基板1处设有出气孔，空芯轴73内部穿设有连通出气孔和加热器71的气路，加热器包括风管714、电热丝棒712和封盖711，电热丝棒712装设于风管714内，封盖711装设于风管714的外端口处，风管714上于对应电热丝棒712处设有第一进气孔7141，出气孔和加热器71(进一步具体为电热丝棒712)之间的气路上设有第二进气孔7142，需要加热时，经第一进气孔7141通入空气，通入的空气在电热丝棒712工作加热后对出气孔处的基板1加热，需要冷却时，断开电热丝棒712与电源的连通，经第二进气孔7142通入室温或者低温的冷却空气，冷却空气对出气孔处的基板1冷却。

本实施例的出气孔优选包括通孔731和通口733，第二半轴332对应通口733处设有连通通口733和外界的第一气腔，转轴套42对应通孔731处设有连通通孔731和外界的第二气腔，通口733、第一气腔，和通孔731、第二气腔分别位于基板1的两侧，以分别对应于基板1两侧绕制形成的第一线圈21和第二线圈22，第一、第二气腔的设置，利于该处的更快速升温和冷却，进而提高对线圈的加热和冷却效率，节约作业时间，降低能源成本。

加热器71具体实施时可以设在安装座40上，本实施例的加热器71通过固定座713固定设置在机架上，加热器71和空芯轴73之间通过转接轴筒72连接，具体地，空芯轴73的外端通过轴承可转动地穿设在滑座60上并跟随滑座60运动，滑座60与安装座40之间滑接，安装座40上固设有与主控装置连接的第二气缸61，第二气缸61的伸缩部与滑座60连接，转接轴筒72的一端与滑座60固接，转接轴筒72的另一端与风管714可滑动套接，并实现气路的连通，使用时，主控装置可通过第二气缸61滑动，进而带动空芯轴73和转接轴筒72相对转轴套42沿轴线方向移动，即调整转接轴筒72和空芯轴73的轴向位置，该结构利于加热器71的设置，可使加热装置与绕线机构之间更好地衔接配合，使绕线作业更方便容易，自动化程度更高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。