一种用于开关线圈及端子的自动装配设备的制作方法

本发明涉及汽车启停电机自动装配设备技术领域，具体为一种用于开关线圈及端子的自动装配设备。

背景技术：

端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔，插口和挂钩等，从材料分铜镀银、铜镀锌、铜、铝和铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用，在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施，线圈通常指呈环形的导线绕组，其电感量大小与有无磁芯有关，q值愈高，回路的损耗愈小，广泛应用于马达、电感、变压器和环形天线等，电路中的线圈是指电感器，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感，电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈。用l表示，单位有亨利、毫亨利和微亨利，按电感形式分类：固定电感、可变电感，按导磁体性质分类：空芯线圈、铁氧体线圈、铁芯线圈、铜芯线圈，按工作性质分类：天线线圈、振荡线圈、扼流线圈、陷波线圈、偏转线圈，按绕线结构分类：单层线圈、多层线圈、蜂房式线圈。

现在国内外生产使用的开关线圈插端子，均为手工装配，因铜线形状不一致不规则，端子孔径小不易装配，不仅耗时耗工，且人为因素影响较大，存在错装，漏装等风险，产品装配质量得不到可靠保证，给后续产品的装配工作造成了影响。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于开关线圈及端子的自动装配设备，解决了现有开关线圈及端子的手工装配质量得不到保证且容易出现操作失误的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于开关线圈及端子的自动装配设备，包括支撑座、固定台、固定板和固定架，所述固定台的底部与支撑座的顶部固定连接，所述固定架的顶部与固定板的底部固定连接，所述固定台的顶部固定连接有机器人，所述固定台的顶部且位于机器人的正面固定连接有控制面板，所述机器人的顶部转动连接有摆动手臂，且摆动手臂的一侧转动连接有第一夹爪，所述第一夹爪的一侧转动连接有第二夹爪。

优选的，所述固定板顶部的两侧均固定连接有振动盘，所述固定板的一侧通过竖板固定连接有滑动机构。

优选的，两个所述滑动机构顶部的两侧均滑动连接有工装板，且工装板的顶部固定连接有定位机构。

优选的，两个所述滑动机构相背离的一侧均固定连接有安装板，两个所述安装板的顶部分别固定连接有上扶线夹爪和下扶线夹爪。

优选的，两个所述滑动机构相对的一侧之间固定连接有支撑板，且支撑板的顶部固定连接有顶升机构。

优选的，所述固定架的底部固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

优选的，所述支撑座的底部固定连接有底板，所述振动盘的一侧设置有开关端子出料口。

优选的，所述顶升机构的顶部与工装板的底部固定连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于开关线圈及端子的自动装配设备。具备以下有益效果：

(1)、该用于开关线圈及端子的自动装配设备，通过在固定台的底部与支撑座的顶部固定连接，在固定架的顶部与固定板的底部固定连接，在固定台的顶部固定连接有机器人，在固定台的顶部且位于机器人的正面固定连接有控制面板，在机器人的顶部转动连接有摆动手臂，且摆动手臂的一侧转动连接有第一夹爪，在第一夹爪的一侧转动连接有第二夹爪，在固定板顶部的两侧均固定连接有振动盘，在固定板的一侧通过竖板固定连接有滑动机构，两个滑动机构顶部的两侧均滑动连接有工装板，且工装板的顶部固定连接有定位机构，两个滑动机构相背离的一侧均固定连接有安装板，两个安装板的顶部分别固定连接有上扶线夹爪和下扶线夹爪，两个滑动机构相对的一侧之间固定连接有支撑板，且支撑板的顶部固定连接有顶升机构，在振动盘的一侧设置有开关端子出料口，在顶升机构的顶部与工装板的底部固定连接，可实现装配各个节点位置的防错与防漏装，提高了装配质量和装配稳定性，提高了生产效率，产品质量稳定，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及劳动强度，改善了劳动的条件。

(2)、该用于开关线圈及端子的自动装配设备，通过固定台的顶部固定连接有机器人，在机器人的顶部转动连接有摆动手臂，且摆动手臂的一侧转动连接有第一夹爪，在第一夹爪的一侧转动连接有第二夹爪，通过6轴多个方向的运动方式，将工件在抓料位置与在线检测和装配位置来回运动，从而实现端子装配。

(3)、该用于开关线圈及端子的自动装配设备，通过在固定板顶部的两侧均固定连接有振动盘，在振动盘的一侧设置有开关端子出料口，振动盘是物料提供来料的源头，通过振动盘备料，将所有上料工件在待装配前的姿态、方向、相对位置进行严格限制，保证工件来料的稳定、持续及一致性。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明结构的正视图；

图3为本发明结构的俯视图；

图4为本发明结构的侧视图。

图中：1-支撑座、2-固定台、3-固定板、4-固定架、5-机器人、6-控制面板、7-摆动手臂、8-第一夹爪、9-第二夹爪、10-振动盘、11-滑动机构、12-工装板、13-定位机构、14-安装板、15-上扶线夹爪、16-下扶线夹爪、17-支撑板、18-顶升机构、19-支撑腿、20-防滑垫、21-底板、22-开关端子出料口、23-竖板、24-顶部夹线夹爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于开关线圈及端子的自动装配设备，包括支撑座1、固定台2、固定板3和固定架4，该自动装配设备可实现装配各个节点位置的防错与防漏装，提高了装配质量和装配稳定性，提高了生产效率，产品质量稳定，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及劳动强度，改善了劳动的条件，同时该机构还具有结构合理、自动化程度高、维护方便、调节快速、制造成本低、现场操作方便和促进管理等特点，应用前景十分广泛，支撑座1的底部固定连接有底板21，振动盘10的一侧设置有开关端子出料口22，固定架4的底部固定连接有支撑腿19，且支撑腿19的底部固定连接有防滑垫20，防滑垫20的设置可防止该装配设备在工作时容易发生移动，使得该装配设备保持一定的稳定性，为后续工作的正常进行奠定了基础，增加了该自动装配设备的使用寿命，固定板3顶部的两侧均固定连接有振动盘10，通过振动盘10备料，将所有上料工件在待装配前的姿态、方向、相对位置进行严格限制，保证工件来料的稳定、持续及一致性，固定板3的正面固定连接有竖板23，竖板23正面的底部固定连接有滑动机构11，两个滑动机构11相对的一侧之间固定连接有支撑板17，且支撑板17的顶部固定连接有顶升机构18，顶升机构18可实现实现产品精确定位，两个滑动机构11相背离的一侧均固定连接有安装板14，两个安装板14的顶部分别固定连接有上扶线夹爪15和下扶线夹爪16，上扶线夹爪15和下扶线夹爪16可将开关线圈两根铜线夹在一起并固定，两个滑动机构11顶部的两侧均滑动连接有工装板12，且工装板12的顶部固定连接有定位机构13，竖板23正面的顶部固定连接有顶部夹线夹爪24，顶部夹线夹爪24可将铜线夹住，防止端子下行插入过程中使得铜线下沉变形，固定台2的底部与支撑座1的顶部固定连接，固定架4的顶部与固定板3的底部固定连接，顶升机构18的顶部与工装板12的底部固定连接，固定台2顶部的一侧固定连接有机器人5，机器人5通过6轴多个方向的运动方式，将工件在抓料位置与在线检测和装配位置来回运动，从而实现端子装配，固定台2的顶部且位于机器人5的正面固定连接有控制面板6，机器人5的顶部转动连接有摆动手臂7，且摆动手臂7的背面转动连接有第一夹爪8，第一夹爪8可抓取端子跟随机器人5移动装配，第一夹爪8的一侧转动连接有第二夹爪9，第一夹爪8取出端子后，第二夹爪9夹住端子尾部形成到锥，穿入线圈铜线时起导向作用。

使用时，开关线圈端子采用振动盘10自动送料，第一夹爪8自动抓取开关端子，然后移动到传感器检测端子有无漏取，开关线圈跟随流水线工装板12顶升，通过上扶线夹爪15和下扶线夹爪16固定铜线，机器人5移动到预装配点使用第二夹爪9闭合，机器人5由程序控制从上方插入，通过第二夹爪9导向使铜线进入端子，此时松开退回上扶线夹爪15，机器人5继续下行到一定位置松开过第二夹爪9，机器人5再下行，这时铜线冒出端子头部，顶部夹线夹爪24下行将冒出的铜线夹住，再松开退回下扶线夹爪16，机器人5走到终点坐标将端子插到位，顶部夹线夹爪24松开退回，机器人5退回原位装配完成，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。