一种装配在多点操控装置上的控制机构的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种装配在多点操控装置上的控制机构。

背景技术：

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域。

现有的工程机械一般由人工操控，而操控过程中需要执行的动作指令繁多复杂，不同的动作指令需要按下不同的控制开关，这就需要操控人员要牢记众多不同功能的控制开关，对于经验尚浅的操控人员来说，操控难度较大，容易发生操作失误，引发工程事故。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种装配在多点操控装置上的控制机构，能够通过手臂和手指的动作触发不同的控制开关，整套设备能通过一只手臂实现多点操控，操作简单易上手，降低了操控难度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种装配在多点操控装置上的控制机构，包括握杆、横杆和指槽，所述握杆设置在横杆的后方，所述握杆底部的一侧连接有安装板，所述安装板在一侧设有点控开关，所述指槽设置在横杆的正下方，所述指槽的两侧通过升降螺杆与所述横杆连接，所述指槽的前侧设有连接板，所述连接板的一侧铰接有传动轴，所述传动轴的另一端连接有万向节，所述万向节远离传动轴的一端在手臂套筒的外侧连接有第三拨杆。

优选地，所述指槽的两侧通过销轴与所述升降螺杆铰接。

优选地，所述传动轴的两端分别万向铰接在连接板和万向节上。

优选地，所述握杆和横杆的两端均固定连接在侧板上，所述侧板均通过转轴与手臂套筒的侧壁转动连接，其中一个转轴延伸至手臂套筒的外侧且该转轴上套设有第四拨杆。

优选地，所述第三拨杆和第四拨杆的端部均套接有轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用者将手指插入指槽，同时大拇指正对点控开关，通过手指配合手臂不同的动作能够触发不同的控制开关，每个动作触发的控制开关相互独立且能相互配合，使得工程机械上需要的复杂繁多的动作指令能在本实用新型上通过一只手臂就能实现多点同时操控，结构紧凑，反应灵敏，操作简单易上手，大大降低了工程机械的操控难度。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种装配在多点操控装置上的控制机构的结构示意图；

图2为图1中a-a面的结构示意图；

图3为图1中b-b面的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：握杆1、横杆2、指槽3、安装板4、点控开关5、升降螺杆6、连接板7、传动轴8、万向节9、第三拨杆10、销轴11、侧板12、第四拨杆13。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-3所示，本实用新型提供一种装配在多点操控装置上的控制机构，包括握杆1、横杆2和指槽3，握杆1设置在横杆2的后方，握杆1底部的一侧连接有安装板4，安装板4在一侧设有点控开关5，当手指插入指槽3时，大拇指的内侧正对着点控开关5，能够“一触即发”，操作十分方便；指槽3设置在横杆2的正下方，指槽3的两侧通过升降螺杆6与横杆2连接，通过调节升降螺杆6使得可以调整指槽3的高度，便于手指插入时手指与横杆2之间能保存合适的压紧间隙；指槽3的前侧设有连接板7，连接板7的一侧铰接有传动轴8，传动轴8的另一端连接有万向节9，万向节9远离传动轴8的一端在手臂套筒的外侧连接有第三拨杆10，第三拨杆10的四周设置不同的控制开关，当手指握合或伸展时传动轴8可以带动第三拨杆10作不同的动作，配合手臂套筒的旋转动作，第三拨杆10可以触发不同的控制开关。

本实施例中，握杆1和横杆2的两端均固定连接在侧板12上，所述侧板12均通过转轴与手臂套筒的侧壁转动连接，其中一个转轴延伸至手臂套筒的外侧且该转轴上套设有第四拨杆13，第四拨杆13的上下两侧设置有不同的控制开关，当控制手指握住握杆1作手腕的上下摆动时，两边的侧板12会绕着转轴转动，其中伸出手臂套筒外侧的转轴会带动第四拨杆13作上下摆动，从而触发不同的控制开关。

本实施例中，指槽3的两侧通过销轴11与升降螺杆6铰接，指槽3整体可以绕着销轴11旋转，通过将手指插入指槽3内固定，从而可以通过手指控制指槽3的整体运动。

本实施例中，传动轴8的两端分别万向铰接在连接板7和万向节9上，万向铰接的方式使得传动轴8可以将指槽3在不同方向上的运动都能传动至第三拨杆10上，使得第三拨杆10能实现多方向的运动，从而触发不同方向的开关。

本实施例中，第三拨杆10和和第四拨杆13的端部均套接有轴承，有效降低第三拨杆10和第四拨杆13在运动过程中的摩擦系数。

以上陈述中提到的手臂套筒为与本实用新型配套使用的多点操控装置中的部件，该控制机构安装在手臂套筒的内部，手臂套筒为中空结构，用于放入手臂并将其夹紧定位，控制手臂可以使手臂套筒整体绕轴摆动，此时该控制机构整体也会随手臂套筒发生摆动，配合手指的握合或伸展动作以及手腕的翻转动作，可以使第三拨杆10和第四拨杆13触发不同方位的控制开关，实现多点同时操控。

工作原理：操作人员用手掌握住握杆1，四指插入指槽3内实现定位，同时大拇指正对着点控开关5，通过手指的握合和伸展可以使指槽3绕销轴11作转动，此时传动轴8可以带动第三拨杆10作水平方向的运动，触发水平方向上不同的控制开关，同时配合手臂整体的旋转动作，第三拨杆10可以触发垂直方向上不同的控制开关；当控制手指握住握杆1作手腕的上下摆动时，两边的侧板12会绕着转轴转动，其中伸出手臂套筒外侧的转轴会带动第四拨杆13作上下摆动，从而触发不同的控制开关。

综上，本实用新型通过手臂和手指不同的动作能够触发不同的控制开关，每个动作触发的控制开关相互独立且能相互配合，使得工程机械上需要的复杂繁多的动作指令能在该套控制机构上通过一只手臂就能实现多点同时操控，降低了工程机械的操控难度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。