一种水下片篮输送机构的制作方法

本实用新型属于光伏设备领域，尤其是涉及一种水下片篮输送机构。

背景技术：

目前，硅片清洗生产线各设备独立工作，设备与设备之间需要靠人工搬运实现物料传递，没有实现全自动无人化的生产。在硅片清洗流程中，硅片插片后，需要将插片机上的载满硅片的硅片篮送至硅片清洗机进行清洗，人工搬运操作不便，工作量大，严重影响硅片清洗生产线的效率。在运送硅片篮的过程中，硅片篮需要经过传输、翻转和出料才可将硅片篮中的硅片供给给清洗机，因此，要实现硅片篮在插片机与清洗机之间的自动化生产，需要在插片机和清洗机之间设置自动翻转片篮装置。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种水下片篮输送机构，以解决清洗模组机械手抓取多个满片篮进行清洗的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种水下片篮输送机构，包括支架、上料槽体、水下传送组件、满篮翻转模块、满片篮；

所述上料槽体安装在支架上，所述满篮翻转模块安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体内底部，所述满篮翻转模块通过翻转将满片篮放置到水下传送组件上进行传送；

所述满篮翻转模块包括翻转背板、翻转电机、翻转底板，所述翻转背板固定在翻转底板上，所述翻转电机贯穿支架与翻转底板固定连接。

进一步的，所述上料槽体为长方体结构，所述上料槽体内还安装有过滤网、超声波振板，所述水下传送组件包括两条链板，两条所述链板安装在上料槽体长边邻近侧壁处的低端，所述过滤网安装在两条链板之间，所述过滤网长度小于链板长度，所述过滤网一端与链板一端对其，所述超声波振板安装在过滤网另一端，所述满篮翻转模块安装在上料槽体安装有超声波振板一端的侧壁上，所述满篮翻转模块与超声波振板垂直设置。

进一步的，所述上料槽体安装在支架上，所述支架一侧邻近端部设有多个u型槽，所述翻转电机安装在支架设有u型槽的一端，所述满篮翻转模块安装在支架邻近电机一端的上方，所述超声波振板与链板一端形成凹槽，所述翻转背板通过翻转扣入凹槽内，所述满篮翻转模块上安装有满片篮，所述满片篮高度大于满篮翻转模块，所述满篮翻转模块通过旋转将满片篮放置在链板上。

进一步的，所述翻转底板包括第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板，所述第一固定板垂直固定在第二固定板邻近端部的侧面上，所述第三固定板、第四固定板垂直固定在第二固定板远离第一固定板一端的侧壁邻近端部，所述第三固定板、第四固定板与第一固定板垂直设置，所述第三固定板、第四固定板远离第二固定板的端部分别设有转轴孔，所述支架邻近端部的u型槽内壁上设有多个第一通孔，所述转轴孔与第一通孔相对应，所述翻转电机的转轴贯穿第一通孔、第三固定板的转轴孔、第四固定板的转轴孔，将满篮翻转模块固定在支架上。

进一步的，所述翻转背板包括镂空板、三角板，所述三角板高度大于镂空板高度，所述镂空板固定在三角板一侧，所述镂空板一端与三角板一端对其，所述镂空板的宽度加三角板的厚度与第一固定板宽度相对应，所述翻转背板固定在第一固定板顶部，所述镂空板位于第一固定板一端外侧，所述镂空板与第一固定板之间设有通槽，所述通槽宽度与链板宽度相对应，所述镂空板的宽度加三角板的厚度与凹槽宽度相对应，所述镂空板的厚度与凹槽深度相对应，所述镂空板完全嵌入凹槽内。

进一步的，所述上料槽体远离翻转电机一端的侧壁上安装有水下传送组件电机，所述水下传送组件电机通过plc与两条链板、超声波振板连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种水下片篮输送机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的所述水下传送组件固定在上料槽体内，通过旋转满篮翻转模块将满篮放置到上料曹体内的水下传送组件上，进行传输，在水中将单个满片篮依次排布，形成4个一组或5个一组，便于对应后续清洗槽中的片篮数量，使清洗模组机械手可以抓取成组片篮放入槽中进行清洗作业。

(2)本实用新型所述的满篮翻转模块通过翻转电机控制，可精确控制反转角度。

(3)本实用新型所述的超声波振板满篮翻转模块上设有镂空板，满片篮内的硅片在运输过程中会掉落硅渣，使用镂空板在运输过程可将硅渣掉落在过滤网上，起到很好的清洁作用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种水下片篮输送机构结构图；

图2为本实用新型实施例所述的一种水下片篮输送机构安装有满片篮结构图；

图3为本实用新型实施例所述的图1中a部放大图。

附图标记说明：

1、上料槽体；2、过滤网；3、链板；4、满篮翻转模块；5、满片篮；6、超声波振板；7、翻转背板；8、翻转电机；9、翻转底板；10、水下传送组件电机；71、镂空板；72、三角板；91、第一固定板；92、第二固定板；93、第三固定板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种水下片篮输送机构，包括支架、上料槽体1、水下传送组件、满篮翻转模块4、满片篮5；

所述上料槽体1安装在支架上，所述满篮翻转模块安装在支架上，所述水下传送组件安装在上料槽体1内底部，所述满篮翻转模块通过翻转将满片篮5放置到水下传送组件上进行传送；

所述满篮翻转模块4包括翻转背板7、翻转电机8、翻转底板9，所述翻转背板7固定在翻转底板9上，所述翻转电机8贯穿支架与翻转底板9固定连接。

所述上料槽体1为长方体结构，所述上料槽体1内还安装有过滤网2、超声波振板6，所述水下传送组件包括两条链板3，两条所述链板3安装在上料槽体1长边邻近侧壁处的低端，所述过滤网2安装在两条链板3之间，所述过滤网2长度小于链板3长度，所述过滤网2一端与链板3一端对其，所述超声波振板6安装在过滤网2另一端，所述满篮翻转模块4安装在上料槽体1安装有超声波振板6一端的侧壁上，所述满篮翻转模块4与超声波振板6垂直设置。

所述上料槽体1安装在支架上，所述支架一侧邻近端部设有多个u型槽，所述翻转电机8安装在支架设有u型槽的一端，所述满篮翻转模块4安装在支架邻近电机一端的上方，所述超声波振板6与链板3一端形成凹槽，所述翻转背板7通过翻转扣入凹槽内，所述满篮翻转模块4上安装有满片篮5，所述满片篮5高度大于满篮翻转模块4，所述满篮翻转模块4通过旋转将满片篮5放置在链板3上。

4所述翻转底板9包括第一固定板91、第二固定板92、第三固定板93、第四固定板，所述第一固定板91垂直固定在第二固定板92邻近端部的侧面上，所述第三固定板93、第四固定板垂直固定在第二固定板92远离第一固定板91一端的侧壁邻近端部，所述第三固定板93、第四固定板与第一固定板91垂直设置，所述第三固定板93、第四固定板远离第二固定板92的端部分别设有转轴孔，所述支架邻近端部的u型槽内壁上设有多个第一通孔，所述转轴孔与第一通孔相对应，所述翻转电机8的转轴贯穿第一通孔、第三固定板93的转轴孔、第四固定板的转轴孔，将满篮翻转模块4固定在支架上。

所述翻转背板7包括镂空板71、三角板72，所述三角板72高度大于镂空板71高度，所述镂空板71固定在三角板72一侧，所述镂空板71一端与三角板72一端对其，所述镂空板71的宽度加三角板72的厚度与第一固定板91宽度相对应，所述翻转背板7固定在第一固定板91顶部，所述镂空板71位于第一固定板91的一端外侧，所述镂空板71与第一固定板91之间设有通槽，所述通槽宽度与链板3宽度相对应，所述镂空板71的宽度加三角板72的厚度与凹槽宽度相对应，所述镂空板71的厚度与凹槽深度相对应，所述镂空板71完全嵌入凹槽内。

所述上料槽体1远离翻转电机8一端的侧壁上安装有水下传送组件电机10，所述水下传送组件电机10通过plc与两条链板3、超声波振板6连接。

满篮翻转模块4的驱动电机采用伺服电机，可精确控制翻转角度，翻转底板9和翻转背板7选用铝合金材料，表面光滑减少片篮与底板的摩擦力；上料槽体1采用不锈钢板焊接而成，设置排水口、注水口、掏渣口、接渣盒，用于承载清洗纯水；水下传送机构采用链板3链轮传动方式，由电机链条将动力传入水下，设置导向条对片篮运行进行导正，使用传感器检测片篮到位情况。过滤网2选用不锈钢材质，可过滤碎硅片硅渣，防止硅片硅渣落入超声波振板6之间，造成超声波振板6散热不良。超声波振板6分两组设置，频率40khz，放置于槽内底部，对满篮硅片进行预清洗。

所述翻转电机8、水下传送组件电机10分别为伺服电机，所述翻转电机8、水下传送组件电机10连接plc控制。

所述plc型号为fx3u-128mt。

所述超声波振板6为现有的超声波振板。

具体实现方式如下：

满片篮5由前序机械手放置在满篮翻转底板9上，翻转电机8驱动将满片篮5翻转放入上料槽体1的纯水中，满篮翻转背板7支撑片篮背部挡杆，可将片篮上下两底板露出，使底板与槽中传送链板3接触，翻转机构继续运行，使翻转背板7降到链板3平面以下，使满片篮5与翻转背板7脱离，随后链板3向前转动，将满片篮5运至槽内一端，依次排列，由传感器检测满片篮到位情况，当排列4个或5个片篮时(根据设定)，将通知后序清洗机械手进行抓取，将成组满片篮5取走进行清洗作业。在此过程中，超声波发生器一直处于开启状态，利用超声振幅对硅片进行振动清洗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。