却机构的冷压夹具4的两块铝层压板410中间，由动力单元再次给电池加压3T左右，冷却至20°C ±3°C铝板环境若干分钟后软包电池冷却成型即可出品。
[0090]参考图7，电池抓手6包括水平运动电机61、水平导杆67、水平运动导轨轴套、水平运动齿条69、上下运动电机64、上下导杆65、上下升降丝杆62、抓取气缸63、夹爪66。电池抓手接受PLC控制板指令在上下料机构5抓取电池后水平移动到热压化成夹具3上方，然后电池抓手向下移动到热压化成夹具3中电池放置位置后，松开抓取气缸63放下电池，恢复原始位置，电池抓手6接到PLC指令将电池抓夹到上下料机构的固定槽57，使化成电池在本机架的上下料托盘与冷热压夹具中移动。
[0091]参考图，8，上下料机构5包括上下料托盘55、托盘架51、电池挡条52、固定槽57、电池夹紧气缸54、电池长度高度调节板56、升降调节螺杆53。从流水线上转移的电池被固定在固定槽57后电池长度、高度调节板56动作，整理齐相同电池位置，然后电池夹紧气缸54动作，便于电池抓手抓取电池。
[0092]PC机7通过触摸屏、PC显示器进行人机对话操作。
[0093]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:包括机架、可变条件充放电电源、热压化成夹具、冷压夹具、上下料机构和电池抓手，所述的可变条件充放电电源、热压化成夹具、冷压夹具、上下料机构和电池抓手均设置于所述的机架并且均受控于一控制机构，所述的机架的两端均设置有所述的上下料机构，所述的冷压夹具设置于热压化成夹具之间，所述的可变条件充放电电源与所述的热压化成夹具电连接，所述的热压化成夹具和冷压夹具均包括铝层压板，所述的铝层压板与电池相接触；所述的电池抓手一次性抓取电池在所述的上下料机构、热压化成夹具和冷压夹具之间流转； 所述的热压化成夹具的铝层压板包括铝层压板本体、硅胶加热片、电池极耳夹具、用于夹紧待化成的铝离子电池的极耳的接触销、夹具位置调节块，所述的硅胶加热片设置于所述的铝层压板本体底部，所述的电池极耳夹具设置于所述的铝层压板本体的一端端部，所述的接触销设置于所述的铝层压板本体的顶端，并且相互对应的设置于所述的铝层压板本体的两端；所述的夹具位置调节块设置在所述的铝层压板本体的另一端，用于根据电池大小手动调节电池极耳夹具的高度。2.如权利要求1所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的热压化成夹具和冷压夹具均还包括伺服电机、减速器、齿轮箱组件、丝杆、压力传感器、推板和导向轴，所述的伺服电机的输出端与所述的减速器的输入端连接，所述的减速器的输出端与所述的齿轮箱组件的输入端连接，所述的齿轮箱组件的输出端与所述的丝杆连接，所述的丝杆穿设于所述的推板，多个所述的铝层压板均滑动地设置于所述的导向轴，两个相邻的铝层压板之间放置有待化成的铝离子电池；所述的丝杆在伺服电机的作用下带动推板沿着导向轴的长度方向水平移动对待化成的铝离子电池加压。3.如权利要求2所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的齿轮箱组件包括与减速器传动连接的主传动齿轮、一级传动齿轮和二级传动齿轮，所述的主传动齿轮与所述的一级传动齿轮相互啮合，所述的一级传动齿轮与所述的二级传动齿轮相互啮合，所述的二级传动齿轮与所述的丝杆键连接。4.如权利要求2或3所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的热压化成夹具和冷压夹具还包括压力检测及自动调整机构，所述的压力检测及自动调整机构包括弹簧组件、压力支撑板、导向杆、与压力支撑板连接的压力检测传感器和用于实时对压力检测传感器进行读取数据并实时进行压力控制调整的检测控制程序，所述的弹簧组件固定在两块所述的压力支撑板之间并且两压力支撑板之间还设置有压力缓冲组件，两块所述的压力支撑板通过所述的导向杆连接，且所述的压力支撑板可沿所述的导向杆的长度方向水平移动。5.如权利要求4所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的冷压夹具的的铝层压板包括铝层压板本体和冷却机构，所述的铝层压板本体设置有所述的冷却机构，所述的冷却机构包括进口和出口，所述的进口和出口分别与外部冷却介质连接。6.如权利要求5所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的机架上方的横梁上设置有第一导轨，所述的电池抓手与所述的第一导轨滑动连接；所述的电池抓手包括固定架、抓取机构、水平运动齿条、水平运动电机、升降丝杆、上下运动电机和第二导轨，所述的抓取机构固设在所述的固定架上，所述的水平运动齿条控制所述的固定架在所述的第一导轨上运动，所述的升降丝杆控制所述的固定架的上下运动，所述的上下运动电机控制所述的抓取机构的上下运动，所述的水平运动电机控制所述的抓取机构在所述的第二导轨上运动。7.如权利要求6所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的抓取机构包括抓取气缸和夹爪，所述的抓取气缸的输出端与所述的夹爪连接。8.如权利要求1所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的上下料机构包括设置在托盘架上的上下料托盘、电池夹紧气缸、用于调节电池长度及高度的调节板、用于调整上下料托盘高度的升降调节螺杆，所述的上下料托盘包括若干固定板，相邻固定板之间形成固定槽用以放置铝离子电池，并且铝离子电池放置在长度调节板上相对应的槽中，铝离子电池的底端放置在高度调节板上；所述的固定槽的大小与相邻的铝层压板之间的间距一致。9.如权利要求1所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的铝层压板的顶部设置有用于对待化成的铝离子电池进行导向扶正作用的导向块。10.如权利要求1所述的软包锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于:所述的可变条件充放电电源包括机箱以及设置在机箱上的单片机、化成功率驱动板、电源开关、系统电源、散热风扇、PLC和加热温度控制板，所述的PLC和加热温度控制板可根据不同容量的锂离子电池化成工艺对每个电池进行充放电控制及实时数据采集。
【专利摘要】本发明公开了一种软包锂离子电池热冷压化成设备，包括机架、可变条件充放电电源、热压化成夹具、冷压夹具、上下料机构和电池抓手，可变条件充放电电源、热压化成夹具、冷压夹具、上下料机构和电池抓手均设置于机架并且均受控于一控制机构，所述的机架的两端均设置有所述的上下料机构，所述的冷压夹具设置于热压化成夹具之间，所述的可变条件充放电电源与所述的热压化成夹具电连接，所述的热压化成夹具和冷压夹具均包括铝层压板，所述的铝层压板与电池接触；所述的电池抓手一次性抓取电池在所述的上下料机构、热压化成夹具和冷压夹具之间流转。本发明将电池的化成、热压、冷压三个工序集中在同一设备中，简化工序，提高产品性能和外观。
【IPC分类】H01M10/058
【公开号】CN104953183
【申请号】CN201510357107
【发明人】曹骥, 曹政
【申请人】浙江杭可科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月24日