颜色进行比对，然后输出各种颜色对应的切线长度信息储存到PLC，再由PLC将切线长度数据传给切线电机(21)的控制器;
所述的分色切线装置由分色切线装置底座(19)、刀架(24)、刀架托板(20)、切线电机
(21)、刀架导轨(22)、剥内皮气缸(23)、刀架上夹持板(25)、切线气缸(26)、动刀片托板(27 )、动刀片(28 )和静刀片(29 )组成，剥内皮气缸(23 )安装在分色切线装置底座(19 )上，刀架托板(20)可在剥内皮气缸(23)的带动下在底座上水平滑动，三台切线电机(21)安装在刀架托板(20)上，刀架托板(20)上装有三个刀架导轨(22)，三个刀架(24)分别和三台切线电机(21)通过丝杆相连，每个刀架(24)可在切线电机(21)的带动下在各自的刀架导轨(22 )上水平移动，每个刀架(24)上方分别安装刀架上夹持板(25 )，切线气缸(26 )上部固定在刀架上夹持板(25)上，切线气缸(26)下部安装动刀片托板(27)，每个动刀片托板(27)上安装两把动刀片(28)，靠近刀架(24)的动刀片(28)用来切断芯线，另一把动刀片(28)用于且切芯线皮，并在随剥内皮气缸(23)移动时把芯线皮剥离出去，静刀片(29)安装在刀架
(24)下部，和动刀片(28)为对应的上下位置关系。
[0018]所述的上捋线夹(16)上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装
(13)左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆(32)和弹簧杆(33)相连，两侧的为定位滑杆
(32)，中间的为弹簧杆(33)，在上捋线夹(16)下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；两个上捋线(16)夹底部设置一根光轴(34)相连，光轴(34)可以在上捋线夹(16)下部方块中轴向滑动。
[0019]所述的上捋线夹上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆和弹簧杆相连，两侧的为定位滑杆，中间的为弹簧杆，在上捋线夹下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；
所述的下捋线夹(15)为倒T型结构，两个下捋线夹(15)在气缸带动下合拢时呈倒Π型，其上表面打磨光滑，以免捋线时损伤芯线。
[0020]一种分色剥线机，还包括在捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置上面安装保护罩(30)，防止工作过程中有杂物落入而损坏上述装置。
[0021]设备工作时，线缆通过剥外皮装置(3)，按照预先设定的长度剥除外皮后，经链条
(5)传送到捋线装置处(多个W型夹具(6)和U型夹具(7)固定在链条(5)上，并随着链条的传送至加工工位)，U型夹(7)夹住线缆未切外皮处，捋线装置上的夹持升降气缸(11)下行，左右夹持气缸(13)合，上下夹持气缸(12)上行，使上捋线夹(16)和下捋线夹(15)从左右和上下方向将线缆轻轻夹持住，线缆上的上下夹持力由上捋线夹(16)内弹簧杆(33)里面的弹簧决定，然后夹持升降气缸(11)上升、捋线电机(9)运行，向后捋线。此时，线缆芯线从不确定角度的品字型被挤压成水平一字型排列。接着开夹装置(8)将W型夹(6)和U型夹(7)打开，捋线电机(9)继续运行，圆规型分线叉(17)将线分开，使三根芯线左、中、右分开，接着下降，把三根芯线固定放入W型夹具(6)的三个线槽内。此时，夹持升降气缸(11)上行，左右夹持气缸(13)开，上下夹持气缸(12)下行，捋线电机(9)带动T型托板(10)回到初始位，等待下次工作循环。在上面的工序进行中，颜色识别装置也同时工作，由摄像头
(18)识别芯线的颜色，并将识别结果传送至控制器。之后，链条(5)运行，将线缆传送进入到分色切线装置加工位，先用W型分线叉(4)将芯线平行分开，给切线刀预留足够空间，根据颜色识别装置的识别结果，三个切线电机(21)在控制器的控制下，分别运行驱动刀架(24)至不同的位置，以对应相应的切线位置，以到预先设置长度的切线的目的，相对应的切线刀将芯线切断并切开内皮，最后三个刀架(24)—起在随剥内皮气缸(23)向后移动时，由远离刀架(24)的刀组把芯线皮剥离出去。
【主权项】
1.一种分色剥线机，其特征在于其由捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置组成； 所述的捋线装置由底座、T型托板、捋线电机、夹持升降气缸、上下夹持气缸、左右夹持气缸、气缸安装板、下捋线夹、上捋线夹和圆规型分线叉组成；底座上部安装有两根光杆，光杆水平放置，捋线电机安装在底座上，通过联轴器连接丝杆螺丝，丝杆螺母装在T型托板上，T型托板置于光杆上，捋线电机驱动丝杆螺丝，使托板可以在光杆上沿着电机轴向移动；夹持升降气缸上部固定装在T型托板的竖直面上，下部连接气缸安装板并可沿着竖直轨道上下移动；左右夹持气缸装在气缸安装板上，其可带动左右两侧的夹持板分开或合拢，两侧的夹持板上部分别固定一个上下夹持气缸的上部，下部分别固定安装一个上捋线夹，两个上下夹持气缸的下部分别连接一个下捋线夹；圆规型分线叉装于左右夹持气缸下方； 所述的颜色识别装置由摄像头、颜色识别系统、PLC数据存储电路组成，摄像头装在左右夹持气缸固定于气缸安装板上部分的下方，摄像头采集的颜色数据送入颜色识别系统，在颜色识别系统中与预先设置的颜色进行比对，然后输出各种颜色对应的切线长度信息储存到PLC，再由PLC将切线长度数据传给切线电机的控制器； 所述的分色切线装置由底座、刀架、刀架托板、切线电机、刀架导轨、剥内皮气缸、刀架上夹持板、切线气缸、动刀片托板、动刀片和静刀片组成，剥内皮气缸安装在底座上，刀架托板可在剥内皮气缸的带动下在底座上水平滑动，三台切线电机安装在刀架托板上，刀架托板上装有三个刀架导轨，三个刀架分别和三台切线电机通过丝杆相连，每个刀架可在切线电机的带动下在各自的刀架导轨上水平移动，每个刀架上方分别安装刀架上夹持板，切线气缸上部固定在刀架上夹持板上，切线气缸下部安装动刀片托板，每个动刀片托板上安装两把动刀片，靠近刀架的动刀片用来切断芯线，另一把动刀片用于且切芯线皮，并在随剥内皮气缸移动时把芯线皮剥离出去，静刀片安装在刀架下部，和动刀片为对应的上下位置关系O2.根据权利要求1所述的一种分色剥线机，其特征在于所述的上捋线夹上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆和弹簧杆相连，两侧的为定位滑杆，中间的为弹簧杆，在上捋线夹下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；两个上捋线夹底部设置一根光轴相连，光轴可以在上捋线夹下部方块中轴向滑动。3.根据权利要求1所述的一种分色剥线机，其特征在于所述的下捋线夹为倒T型结构，两个下捋线夹在气缸带动下合拢时呈倒Π型，其上表面打磨光滑，以免捋线时损伤芯线。4.一种分色剥线机，还包括在捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置上面安装保护罩，防止工作过程中有杂物落入而损坏上述装置。
【专利摘要】本发明公开了一种分色剥线机，其由捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置组成；所述的捋线装置由底座、T型托板、捋线电机、夹持升降气缸、上下夹持气缸、左右夹持气缸、气缸安装板、下捋线夹、上捋线夹和圆规型分线叉组成；所述的颜色识别装置由摄像头、颜色识别系统、PLC数据存储电路组成；所述的分色切线装置由底座、刀架、刀架托板、切线电机、刀架导轨、剥内皮气缸、刀架上夹持板、切线气缸、动刀片托板、动刀片和静刀片组成。本发明具有结构设计合理，操作简单方便，加工工艺精准，自动化程度高，节省人力成本，能够高效、优质地完成加工生产等特点。
【IPC分类】H01R43/28
【公开号】CN104993355
【申请号】CN201510305602
【发明人】王惠军, 胡发焕, 周宝根, 邓黎明
【申请人】江西宝晟自动化设备有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月8日