对齐在下隔膜300上方，拉膜机构10将上隔膜400该一端夹持，进行拉膜动作，驱使上隔膜400前进。
[0064]拉膜机构10的中心面与静电吸附台2的台面平齐，保证下隔膜300和上隔膜400在传送过程保持在一个水平面上。
[0065]拉膜机构10可包括上下相对设置的两个夹块，上隔膜300和下隔膜400从两夹块之间通过。拉膜机构10优选夹持下隔膜300和上隔膜400的边缘，不会夹持到第一极片100。
[0066]S5、相连的极片袋继续前进至机架I上的切割机构7，切割机构7动作将相邻的极片袋切割分离成单个的极片袋，完成极片袋的制造。
[0067]切割机构7包括切割平台71、多个平行间隔设置在切割平台71上的切刀72 (图3)、以及驱动切刀72移动以进行切割的驱动单元(未图示)。在原始状态下，切刀72收纳在切割平台71内或下方，当热封后的多个相连的极片袋前进至切割平台71上，驱动单元驱动切刀72向上移动并对齐在极片袋相连之处，驱动单元再驱动切刀72前后移动使得切刀通过极片袋，将极片袋相连部分分割开，形成单个的极片袋。切刀72完成后即可复位，等待下一次的切割。切刀72的数量与第一机械手41数量相等或在第一机械手41的数量基础上减I。
[0068]如图1、2所示，机架I上安装有压膜机构20，压膜机构20在极片袋的前进方向上位于切割平台4的一侧。压膜机构的中心面、拉膜机构的中心面、热封平台的台面和静电吸附台的台面共面。
[0069]具体地，该步骤S5可包括:
[0070]S5.1、拉膜机构10夹持相连的极片袋一端并向压膜机构20方向移动，将相连的极片袋自热压机构6的热封平台61拉至切割机构7的切割平台71上；
[0071]S5.2、压膜机构20将通过切割平台71的相连的极片袋一端压紧，拉膜机构10向远离压膜机构20方向移动复位，并夹持相连的极片袋的另一端；
[0072]S5.3、切割机构7的切刀72对准极片袋的相连之处并移动，割开相连之处将相连的极片袋分离。
[0073]S5.1-S5.3反复循环进行，实现高速连续的制袋作业。
[0074]进一步地，该制造方法还包括叠片贴胶；叠片贴胶在制袋完成后连续进行。该叠片贴胶可包括以下步骤:
[0075]S6、第一搬运机构9将经切割分离开的极片袋搬运至机架I上的叠片台8上；第一搬运机构9直接将极片袋搬运中叠片台8以连续自动化进行叠片工序，不需人工搬运，减少人力物力及时间的消耗，提高产品的质量及效率。
[0076]S7、第二搬运机构10将第二极片200搬运至叠片台8上并叠置在极片袋上；
[0077]步骤S6、S7进行一次或循环多次，从而第二极片200和极片袋间隔叠置形成叠片组500。上述的第一极片100和第二极片200为正、反极片。如第一极片100为正极片时，第二极片200为负极片；第一极片100为负极片时，第二极片200为正极片。
[0078]其中，步骤S6可包括:
[0079]S6.1、第一搬运机构9的XY轴机械手91将切割后的极片袋运至传送带90上。
[0080]XY轴机械手91可在X向和Y向来回移动，以将极片袋放置在一条或多条并排的传送带90上。如图2所示，在本实施例中，传动带90设有两条，从而同时传送极片袋，形成两条工作线进行叠片。
[0081]另外，可在传动带90的侧面设置透明窗，透明窗正上方安装CXD摄像头，用于采集极片袋的传送、叠片等情况，利于远端监控。
[0082]S6.2、传送带90 —侧的旋转机械手92将传送带90上的极片袋夹起并放置在叠片台8上。旋转机械手92可多方向旋转、升降。
[0083]步骤S7可包括:
[0084]S7.1、第二搬运机构11的第一搬运机械手111将第二极片200运至极片定位台110上进行定位。第一搬运机械手111下方放置有装第二极片200来料的料盒，该第一搬运机械手111从其中夹起第二极片200并运至极片定位台110上进行定位。
[0085]S7.2、第二搬运机构11的第二搬运机械手112将极片定位台110上的第二极片200运至叠片台8上并叠置在极片袋的上方。
[0086]第二极片200在极片定位台110上定位，以正确的摆放姿势被第二搬运机械手112运送至叠片台8上，以与极片袋对齐叠置。
[0087]极片定位台110位于第二搬运机械手112下方，在垂直方向上可处在第一搬运机械手111和第二搬运机械手112之间。极片定位台110的下方或侧面可设有超声波传感器(未图示)，用于感应放置其上的第二极片200。当感应到极片定位台110放置多片或没有第二极片200时发出报警提醒，防止产生次品。
[0088]进一步地，叠片贴胶还包括以下步骤:
[0089]S8、第三搬运机构30将叠片组500搬运至机架I上的贴胶机构的贴胶平台12上。
[0090]该步骤S8中，第三搬运机构30将叠片组500搬运至贴胶平台12的下平台上，贝占胶平台12的上平台下移将下平台上的叠片组500夹紧。该第三搬运机构30包括旋转机械手。
[0091]S9、贴胶机构的胶压组件13将贴胶贴合在叠片组500的各个侧面上，通过贴胶将叠片组500贴合成一体。
[0092]该步骤S9中，贴胶平台12旋转以将叠片组500的各个侧面依次对准贴胶机构的胶压组件，胶压组件依次将贴胶压紧在叠片组500的各个侧面上；
[0093]贴胶采用C型胶，贴胶的上下端分别贴合在叠片组500的顶面和底面上。贴胶机构的具体设置可采用现有技术实现。贴胶完成后即可卸料。
[0094]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种电池芯包的制造方法，包括制袋封装，其特征在于，制袋封装包括以下步骤: 51、将下隔膜传送通过机架上的静电吸附台； 52、多个并排的第一机械手同时动作将多个第一极片放置在静电吸附台的下隔膜上； 53、所述下隔膜带动其上的所述第一极片前进至机架上的热压机构，同时上隔膜传送通过所述热压机构并对齐在所述下隔膜上方； 54、所述热压机构动作将所述上隔膜和下隔膜热压合，从而将多个所述第一极片分别包覆封装成极片袋，多个所述极片袋相连； 55、相连的所述极片袋继续前进至机架上的切割机构，所述切割机构动作将相邻的所述极片袋切割分离成单个的极片袋。2.根据权利要求1所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，所述步骤S2包括: S2.1、多个并排的第三机械手同时动作将第一极片从料盒中取出并分别运至第三机械手下方的转接台上； S2.2、多个并排的第二机械手同时动作将所述转接台上的第一极片分别运至第二机械手下方的定位台上进行定位； S2.3、多个并排的第一机械手同时动作将定位台上的第一极片分别运至静电吸附台的下隔膜上。3.根据权利要求1所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，所述步骤SI中，下隔膜的一端依次通过静电吸附台、热封机构至切割机构的一侧，位于切割机构一侧的拉膜机构将所述下隔膜该一端夹持，进行拉膜动作，驱使下隔膜前进； 所述步骤S3中，上隔膜的一端通过热封机构至切割机构的一侧，对齐在所述下隔膜上方，所述拉膜机构将所述上隔膜该一端夹持，进行拉膜动作，驱使上隔膜前进。4.根据权利要求3所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，所述机架上安装有压膜机构，所述压膜机构在极片袋的前进方向上位于所述切割平台的一侧； 所述步骤S5包括: S5.1、所述拉膜机构夹持相连的极片袋一端并向压膜机构方向移动，将相连的极片袋自所述热压机构的热封平台拉至所述切割机构的切割平台上； S5.2、所述压膜机构将通过所述切割平台的相连的极片袋一端压紧，所述拉膜机构向远离压膜机构方向移动复位，并夹持相连的极片袋的另一端； 55、3、所述切割机构的切刀对准极片袋的相连之处并移动，割开相连之处将相连的极片袋分离。5.根据权利要求4所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，所述压膜机构的中心面、拉膜机构的中心面、热封平台的台面和静电吸附台的台面共面。6.根据权利要求1所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，该制造方法还包括叠片贴胶；叠片贴胶包括以下步骤: 56、第一搬运机构将经切割分离开的极片袋搬运至机架上的叠片台上； 57、第二搬运机构将第二极片搬运至所述叠片台上并叠置在所述极片袋上； 所述步骤S6、S7进行一次或循环多次，从而所述第二极片和极片袋间隔叠置形成叠片组。7.根据权利要求6所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，所述步骤S6包括: S6.1、第一搬运机构的XY轴机械手将切割后的极片袋运至传送带上； 56.2、所述传送带一侧的旋转机械手将所述传送带上的极片袋夹起并放置在所述叠片台上； 所述步骤S7包括: 57.1、第二搬运机构的第一搬运机械手将第二极片运至极片定位台上进行定位； 57、2、第二搬运机构的第二搬运机械手将所述极片定位台上的第二极片运至所述叠片台上并叠置在所述极片袋的上方。8.根据权利要求6所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，叠片贴胶还包括以下步骤: 58、第三搬运机构将所述叠片组搬运至机架上的贴胶机构的贴胶平台上； 59、所述贴胶机构的胶压组件将贴胶贴合在所述叠片组的各个侧面上，通过所述贴胶将所述叠片组贴合成一体。9.根据权利要求8所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，所述步骤S8中，第三搬运机构将所述叠片组搬运至所述贴胶平台的下平台上，所述贴胶平台的上平台下移将所述下平台上的所述叠片组夹紧。10.根据权利要求8所述的电池芯包的制造方法，其特征在于，所述步骤S9中，所述贴胶平台旋转以将所述叠片组的各个侧面依次对准所述胶压组件，所述胶压组件依次将贴胶压紧在所述叠片组的各个侧面上； 所述贴胶的上下端分别贴合在所述叠片组的顶面和底面上。
【专利摘要】本发明公开了一种电池芯包的制造方法，包括制袋封装，制袋封装包括：S1、将下隔膜传送通过机架上的静电吸附台；S2、多个第一机械手同时动作将多个第一极片放置在静电吸附台的下隔膜上；S3、下隔膜带动第一极片前进至机架上的热压机构，同时上隔膜传送通过热压机构并对齐在下隔膜上方；S4、热压机构动作将上隔膜和下隔膜热压合，从而将多个第一极片分别包覆封装成极片袋，多个极片袋相连；S5、相连的极片袋继续前进至机架上的切割机构，切割机构动作将相邻的极片袋切割分离成单个的极片袋。本发明中，多个机械手同时动作将极片放置于隔膜上，后续工序中同时对多个极片进行热封、切割，实现了单次多个极片同时制袋封装，效率高且产品一致性好。
【IPC分类】H01M10/04
【公开号】CN105119009
【申请号】CN201510507202
【发明人】陈飞, 阳如坤, 魏宏生
【申请人】深圳吉阳智云科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月18日