底盖与钢壳的铆接系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种底盖与钢壳的铆接系统。
【背景技术】
[0002]电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。
[0003]底盖与钢壳的组装、铆接是电池生产过程中必不可少的工序，且底盖与钢壳的组装效果会直接影响电池产品的可靠性。基于上述情况，我们有必要设计一种能够实现底盖与钢壳快速、可靠铆接的设备。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的在于:提供一种底盖与钢壳的铆接系统，通过设置依次排布的底盖上料装置、电池转移装置、铆接成形装置和电池连接转送装置，实现电池底盖的自动上料、电池钢壳的自动上料、铆接成形和半成品自动下料的一系列自动化处理，有效提高电池生产的效率和电池产品的可靠性。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]—种底盖与钢壳的铆接系统，包括可转动的铆接旋转盘，以及依次间隔设置在所述铆接旋转盘的圆周外侧的底盖上料装置、电池转移装置、铆接成形装置和电池连接转送装置，所述铆接旋转盘上设置有用于放置电池底盖的铆接放置模具，所述铆接旋转盘上对应所述铆接放置模具设置有可选择性夹紧电池钢壳的铆接电池夹具，所述铆接旋转盘的下方并对应所述电池转移装置、所述铆接成形装置、电池连接转送装置的工位分别设置有夹具张开驱动块。
[0007]具体地，所述铆接电池夹具和所述铆接放置模具随所述铆接旋转盘转动，当所述铆接电池夹具移动至所述底盖上料装置的工位时，所述底盖上料装置将电池底盖吸取至所述铆接放置模具内，然后所述铆接旋转盘继续转动；当所述铆接电池夹具移动至所述电池转移装置的工位时，所述夹具张开驱动块促使所述铆接电池夹具张开，接着所述电池转移装置将前工序处理后的电池钢壳夹取至处于张开状态的所述铆接电池夹具内，然后所述铆接旋转盘继续转动，所述铆接电池夹具离开所述夹具张开驱动块并夹紧电池钢壳；当所述铆接电池夹具移动至所述铆接成形装置的工位时，所述夹具张开驱动块促使所述铆接电池夹具张开，使电池钢壳处于松开状态，接着所述铆接成形装置将电池钢壳与电池底盖进行铆接，使电池钢壳与电池底盖形成一体结构，然后所述铆接旋转盘继续转动，所述铆接电池夹具离开所述夹具张开驱动块并夹紧电池钢壳；当所述铆接电池夹具移动至所述电池连接转送装置的工位时，所述夹具张开驱动块促使所述铆接电池夹具张开，使电池钢壳处于松开状态，接着所述电池连接转送装置将一体化的电池钢壳和底盖转移至下一工序。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述铆接电池夹具包括设置在所述铆接旋转盘上方的可相对或相背滑动的铆接第一夹块和铆接第二夹块，以及固定安装在所述铆接旋转盘底部的滑块安装板，所述滑块安装板的一侧设置有可竖直滑动的张开推动滑块，所述张开推动滑块的一端铰接有与所述铆接第一夹块连接的张开第一连杆和与所述铆接第二夹块连接的张开第二连杆，所述张开推动滑块的另一端安装有选择性与所述夹具张开驱动块接触的张开驱动滚轮。
[0009]优选的，所述铆接旋转盘对应所述张开第一连杆和所述张开第二连杆开设有两个连杆让位孔。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述铆接电池夹具还包括固定安装在所述铆接旋转盘顶部的夹块第一支架和夹块第二支架，所述铆接第一夹块与所述夹块第一支架滑动连接，所述铆接第一夹块远离所述铆接第二夹块的一端与所述夹块第一支架之间设置有第一复位弹簧，所述铆接第二夹块与所述夹块第二支架滑动连接，所述铆接第二夹块远离所述铆接第一夹块的一端与所述夹块第二支架之间设置有第二复位弹簧。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述底盖上料装置包括底盖上料支架和安装在所述底盖上料支架上的可水平滑动的底盖上料滑板，以及用于吸取电池底盖的底盖上料机械手，所述底盖上料滑板上间隔安装有若干可选择性位于所述底盖上料机械手下方的底盖堆叠管，所述底盖上料支架的底部安装有可选择性顶起所述底盖堆叠管内的电池底盖的底盖支撑组件。
[0012]具体地，每当所述底盖上料机械手从所述底盖堆叠管内取出一个电池底盖后，所述底盖支撑组件将驱动所述底盖堆叠管内的剩余电池底盖向上移动一个工位。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述底盖上料支架上间隔设置有两个用于检测所述底盖上料滑板位置的滑板定位传感器，所述底盖上料滑板的一端安装有用于触发所述滑板定位传感器的滑板定位挡块。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述底盖支撑组件包括固定安装在所述底盖上料支架底部的底盖支撑支架，以及用于支撑所述底盖堆叠管内的电池底盖的底盖支撑杆，所述底盖支撑杆与所述底盖支撑支架滑动连接，所述底盖支撑支架远离所述底盖上料支架的一端设置有底盖支撑电机，所述底盖支撑电机与所述底盖支撑杆传动连接，所述底盖上料滑板上并位于每个所述底盖堆叠管的底部分别开设有支撑杆让位孔。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述铆接旋转盘的圆周外侧并对应所述电池转移装置的工位设置有焊接检测装置。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述电池转移装置包括电池转移固定箱和安装在所述电池转移固定箱一侧的电池转移机械手，所述电池转移固定箱远离所述电池转移机械手的一侧设置有驱动所述电池转移机械手运动的电池转移电机，所述电池转移机械手包括与所述电池转移固定箱转动连接的转移夹具旋转轴，以及固定安装在所述转移夹具旋转轴上的转移夹具支架，所述转移夹具支架远离所述转移夹具旋转轴的一端安装有电池转移夹头，所述转移夹具支架包括垂直连接的支架摆动板和支架安装板，所述支架摆动板的一端与所述转移夹具旋转轴固定连接，所述支架摆动板的另一端与所述支架安装板连接，所述电池转移夹头安装在所述支架安装板远离所述转移夹具旋转轴轴心线的一侧。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述电池转移固定箱的顶部设置有用于检测所述电池转移夹头位置的转移定位传感器，所述转移夹具旋转轴上对应所述转移定位传感器设置有转移定位转盘，所述转移定位转盘上开设有用于触发所述转移定位传感器的转移定位缺
□ο
[0018]作为一种优选的技术方案，所述铆接成形装置包括铆接成形支架，所述铆接成形支架的一端安装有可竖直上下移动的铆接压头，所述铆接成形支架的另一端安装有驱动所述铆接压头运动的铆接动力缸，所述铆接动力缸与所述铆接压头之间通过铆接传动杠杆连接。
[0019]本发明的有益效果为:提供一种底盖与钢壳的铆接系统，通过设置依次排布的底盖上料装置、电池转移装置、铆接成形装置和电池连接转送装置，实现电池底盖的自动上料、电池钢壳的自动上料、铆接成形和半成品自动下料的一系列自动化处理，有效提高电池生产的效率和电池产品的可靠性。
【附图说明】
[0020]下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
[0021]图1为实施例所述的底盖与钢壳的铆接系统的立体结构图；
[0022]图2为实施例所述的铆接旋转盘的立体结构图；
[0023]图3为实施例所述的底盖上料装置的立体结构图；
[0024]图4为实施例所述的电池转移装置的立体结构图；
[0025]图5为实施例所述的铆接成形装置的立体结构图。
[0026]图1至图5中:
[0027]10、