铆接旋转盘；11、夹具张开驱动块；12、铆接放置模具；13、铆接电池夹具；131、滑块安装板；132、张开推动滑块；133、张开驱动滚轮；134、铆接第一夹块；135、铆接第二夹块；136、张开第一连杆；137、张开第二连杆；138、夹块第一支架；139、夹块第二支架；140、第一复位弹簧；141、第二复位弹簧；
[0028]20、底盖上料装置；21、底盖上料机械手；22、底盖支撑组件；221、底盖支撑支架；222、底盖支撑杆；223、底盖支撑电机；23、底盖上料支架；24、底盖上料滑板；25、底盖堆叠管；26、滑板定位传感器；27、滑板定位挡块；
[0029]30、电池转移装置；301、电池转移机座；302、电池转移固定箱；303、电池转移保护壳；304、转移电机支架；305、电池转移电机；306、电机输出联轴器；307、转移定位传感器；308、转移夹具支架；3081、支架摆动板；3082、支架安装板；309、转移夹具旋转轴；310、转移定位转盘；311、转移夹具动力缸；312、第一转移夹板；313、第二转移夹板；
[0030]40、焊接检测装置；
[0031]50、铆接成形装置；51、铆接成形支架；52、铆接压头；53、铆接动力缸；54、铆接传动杠杆；
[0032]60、电池连接转送装置。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0034]实施例一:
[0035]于本实施例中，如图1和图2所示，一种底盖与钢壳的铆接系统包括可转动的铆接旋转盘10，以及依次间隔设置在所述铆接旋转盘10的圆周外侧的底盖上料装置20、电池转移装置30、铆接成形装置50和电池连接转送装置60，所述铆接旋转盘10上设置有用于放置电池底盖的铆接放置模具12，所述铆接旋转盘10上对应所述铆接放置模具12设置有可选择性夹紧电池钢壳的铆接电池夹具13，所述铆接旋转盘10的下方并对应所述电池转移装置30、所述铆接成形装置50、电池连接转送装置60的工位分别设置有夹具张开驱动块
11。于本实施例中，所述铆接旋转盘10的圆周外侧并对应所述电池转移装置30的工位设置有焊接检测装置40。
[0036]具体地，所述铆接电池夹具13和所述铆接放置模具12随所述铆接旋转盘10转动，当所述铆接电池夹具13移动至所述底盖上料装置20的工位时，所述底盖上料装置20将电池底盖吸取至所述铆接放置模具12内，然后所述铆接旋转盘10继续转动；当所述铆接电池夹具13移动至所述电池转移装置30的工位时，所述夹具张开驱动块11促使所述铆接电池夹具13张开，接着所述电池转移装置30将前工序处理后的电池钢壳夹取至处于张开状态的所述铆接电池夹具13内，然后所述铆接旋转盘10继续转动，所述铆接电池夹具13离开所述夹具张开驱动块11并夹紧电池钢壳；当所述铆接电池夹具13移动至所述铆接成形装置50的工位时，所述夹具张开驱动块11促使所述铆接电池夹具13张开，使电池钢壳处于松开状态，接着所述铆接成形装置50将电池钢壳与电池底盖进行铆接，使电池钢壳与电池底盖形成一体结构，然后所述铆接旋转盘10继续转动，所述铆接电池夹具13离开所述夹具张开驱动块11并夹紧电池钢壳；当所述铆接电池夹具13移动至所述电池连接转送装置60的工位时，所述夹具张开驱动块11促使所述铆接电池夹具13张开，使电池钢壳处于松开状态，接着所述电池连接转送装置60将一体化的电池钢壳和底盖转移至下一工序。
[0037]于本实施例中，如图2所示，所述铆接电池夹具13包括设置在所述铆接旋转盘10上方的可相对或相背滑动的铆接第一夹块134和铆接第二夹块135，以及固定安装在所述铆接旋转盘10底部的滑块安装板131，所述滑块安装板131的一侧设置有可竖直滑动的张开推动滑块132，所述张开推动滑块132的一端铰接有与所述铆接第一夹块134连接的张开第一连杆136和与所述铆接第二夹块135连接的张开第二连杆137，所述张开推动滑块132的另一端安装有选择性与所述夹具张开驱动块11接触的张开驱动滚轮133。所述铆接旋转盘10对应所述张开第一连杆136和所述张开第二连杆137开设有两个连杆让位孔。
[0038]于本实施例中，所述铆接电池夹具13还包括固定安装在所述铆接旋转盘10顶部的夹块第一支架138和夹块第二支架139，所述铆接第一夹块134与所述夹块第一支架138滑动连接，所述铆接第一夹块134远离所述铆接第二夹块135的一端与所述夹块第一支架138之间设置有第一复位弹簧140，所述铆接第二夹块135与所述夹块第二支架139滑动连接，所述铆接第二夹块135远离所述铆接第一夹块134的一端与所述夹块第二支架139之间设置有第二复位弹簧141。
[0039]于本实施例中，如图3所示，所述底盖上料装置20包括底盖上料支架23和安装在所述底盖上料支架23上的可水平滑动的底盖上料滑板24，以及用于吸取电池底盖的底盖上料机械手21，所述底盖上料滑板24上间隔安装有若干可选择性位于所述底盖上料机械手21下方的底盖堆叠管25，所述底盖上料支架23的底部安装有可选择性顶起所述底盖堆叠管25内的电池底盖的底盖支撑组件22。每当所述底盖上料机械手21从所述底盖堆叠管25内取出一个电池底盖后，所述底盖支撑组件22将驱动所述底盖堆叠管25内的剩余电池底盖向上移动一个工位。所述底盖上料支架23上间隔设置有两个用于检测所述底盖上料滑板24位置的滑板定位传感器26，所述底盖上料滑板24的一端安装有用于触发所述滑板定位传感器26的滑板定位挡块27。
[0040]于本实施例中，所述底盖支撑组件22包括固定安装在所述底盖上料支架23底部的底盖支撑支架221，以及用于支撑所述底盖堆叠管25内的电池底盖的底盖支撑杆222，所述底盖支撑杆222与所述底盖支撑支架221滑动连接，所述底盖支撑支架221远离所述底盖上料支架23的一端设置有底盖支撑电机223，所述底盖支撑电机223与所述底盖支撑杆222传动连接，所述底盖上料滑板24上并位于每个所述底盖堆叠管25的底部分别开设有支撑杆让位孔。
[0041]于本实施例中，如图4所示，所述电池转移装置30包括电池转移固定箱302和安装在所述电池转移固定箱302 —侧的电池转移机械手，所述电池转移固定箱302远离所述电池转移机械手的一侧设置有驱动所述电池转移机械手运动的电池转移电机305，所述电池转移机械手包括与所述电池转移固定箱302转动连接的转移夹具旋转轴309，以及固定安装在所述转移夹具旋转轴309上的转移夹具支架308，所述转移夹具支架308远离所述转移夹具旋转轴309的一端安装有电池转移夹头，所述转移夹具支架308包括垂直连接的支架摆动板3081和支架安装板3082，所述支架摆动板3081的一端与所述转移夹具旋转轴309固定连接，所述支架摆动板3081的另一端与所述支架安装板3082连接，所述电池转移夹头安装在所述支架安装板3082远离所述转移夹具旋转轴309轴心线的一侧。通过可翻转的电池转移夹头对电池进行转移，同时实现电池的工位转移和电池的角度翻转，节省了单独的翻转工位，提高电池的生产效率。
[0042]所述电池转移固定箱302的顶部设置有用于检测所述电池转移夹头位置的转移定位传感器307，所述转移夹具旋转轴309上对应所述转移定位传感器307设置有转移定位转盘310，所述转移定位转盘310上开设有用于触发所述转移定位传感器307的转移定位缺
□ο
[0043]所述电池转移固定箱302内设置有传动齿轮组，所述传动齿轮组的主动齿轮与所述电